Основным вопросом динамики является исследование изменения во времени координат $q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{n}$, определяющих положение динамической системы. Если система имеет не более трех степеней свободы, то мы можем иногда вносить большую ясность в изложение, давая проблеме геометрическое толкование. Примером может служить пространственная траектория точки, прямоугольные координаты которой относительно неподвижных осей являются координатами положения системы $q_{1}, q_{2}, q_{3}$; она дает ясное представление о последовательных состояниях системы. Для $n>3$ таким же образом можно движение системы представлять через траекторию точки с координатами $q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{n}$ в $n$-мерном пространстве. Траекторию этой точки мы назовем траекторией системы. В дальнейшем мы будем также употреблять такие геометрические термины, как «пересечение», «смежность» и т. д., в применении к форме или состоянию движения системы.