Глава XV. КОЛЕБАНИЯ ГОРНЫХ МАШИН
1. ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ КОНСТРУКТИВНЫЕ СХЕМЫ ВИБРАЦИОННЫХ УСТАНОВОК ДЛЯ ВЫПУСКА, ДОСТАВКИ И ПОГРУЗКИ РУДЫ
При подземной разработке рудных месторождений широко применяют вибрационные машины для выпуска, доставки и погрузки руды.
Существует два основных типа виброустройств для выпуска руды. В установках первого типа вибрация используется для ослабления внутренних связей в обрушенном массиве и для активного воздействия на выпускаемую руду в направлении ее транспортирования. В результате возникает тяговое усилие, обеспечивающее выпуск обрушенной руды при горизонтальном положении рабочего органа виброустановки и в случае необходимости даже при небольшом наклоне рабочего органа. В установках второго типа, представляющих собой платформу или гибкий лист без упругих связей и совершающих поперечные колебания, вибрация служит лишь вспомогательным средством для снижения действия сил внутреннего трения в обрушенной руде и уменьшения углов ее самотечного движения. При одинаковых режимах вибрации и равных углах наклона рабочих органов производительность установок первого типа значительно выше.
Виброустановка для активного вибровыпуска руды из рудоспусков и блоков состоит из рабочего органа, инерционного вибратора с направленной возмущающей силой и упругой системы с резиновыми элементами (рис. 1, а). Вращение вибратору сообщается от электродвигателя через карданный вал. При наличии упругой системы увеличивается амплитуда и обеспечивается строго направленное колебание рабочего органа, а также значительно снижается потребляемая мощность. Опоры виброустановки 1, состоящие из металлической арматуры и резиновых элементов, устанавливают на раме 2, которая неподвижно закреплена на почве штанговой крепью. Виброустановки этого типа могут транспортировать как влажные глинистые руды, так и крупнокусковую руду. Рабочий орган имеет амортизирующую прокладку 3. Конструкция рамы обеспечивает надежную защиту упругой системы от возможных Повреждений обрушенной рудой.
В режиме прямолинейных бигармонических колебаний работает, например, виброустановка 
(рис. 1, б). Для привода виброустановки используют двухдезбалансный инерционный вибратор 4. Конструкция установки закрытая с двумя бигармоническими инерционными вибраторами 5, расположенными под грузонесущим органом. Вибраторы соединены карданным валом. Рабочий орган виброустановки имеет амортизирующую прокладку 6. Для обеспечения высокой прочности конструкции основные рабочие узлы установки выполнены в виде литой Конструкции.
(кликните для просмотра скана)
(кликните для просмотра скана)
Для выпуска и доставки руды используют также уравновешенную виброуста, новку (рис. 1, в), состоящую из четырех линейных и одной приводной секции. Приводная секция состоит из опорной рамы 7, на которой с помощью рычагов 8 с резино. выми шарнирами установлен грузонесущий орган 9. Средняя ось опорного рычага крепится на раме с помощью резинового упругого элемента 10, служащего для амортизации динамических усилий, возникающих на рычаге при изменении загрузки грузонесущего органа. Ко второму плечу рычагов прикреплена уравновешивающая масса 11. Эксцентриковый привод расположен внутри установки под грузонесущим органом. 
состоит из эксцентрикового вала 12, жестко установленного в коренных подшипниках 13 на опорной раме установки. Четыре шатуна привода соединены попарно с грузонесущим органом (шатуны 14) и уравновешивающей рамой (шатуны 15). Привод эксцентрикового вала осуществляется от электродвигателя 16 через конический редуктор 17. Для предотвращения заштыбовки виброустановки обрушенной рудой ее следует закрывать защитными кожухами.
Линейные секции имеют такое же устройство, но лишены привода. Каждая секция виброустановки полностью уравновешена. Секции соединены быстроразъемными клиновыми зажимами. В зависимости от требуемой длины доставки соединяют необходимое число секций.
