2. УПРУГОМАССОВАЯ СХЕМАТИЗАЦИЯ КОНСТРУКЦИИ ЛА
Для расчета колебаний или разработки физической модели, исходя из общих представлений и опытных данных, в конструкции ЛА выделяют части с распределенной жесткостью и части, жесткость которых принимается бесконечно большой. Для агрегатов и частей ЛА, имеющих достаточно большое удлинение, принята балочная схематизация. Упругие свойства агрегата (крыло, фюзеляж, оперение) моделируются балкой, совпадающей с осью жесткости агрегата (части).
Рис. 1
Рис. 2
Задаются распределения жесткостей изгиба в двух плоскостях и кручения вдоль балки. В случае упругого сочленения отдельных упругих частей (узел поворота на крыле с изменяемой стреловидностью, заделка оперения на фюзеляже и т. п.) или упругого крепления абсолютно жестких частей (подвеска двигателя, органа управления, шасси, груза, моделирующего подвижную массу жидкого топлива) вводятся пружины с сосредоточенной жесткостью. Конструкция агрегатов малого удлинения (крыло, оперение) схематизируется каркасом, образованным решеткой соединенных между собой балок (лонжероны и нервюры). К каркасу прикреплена обшивка, образующая внешнюю поверхность, которая воспринимает аэродинамическую нагрузку [6].
Рис. 3
Рис. 4
Для деформируемых частей задают распределение массы либо вдоль линии центров масс сечений, либо по площади поверхности. Для частей, схематизируемых абсолютно жесткими телами, задают массы, собственные моменты и положения центров масс. На рис 1, 2, 3, 4 приведены примеры упругомассовой схематизации частей ЛА для расчета ил колебаний.
Стреловидное крыло большого удлинения с элероном (рис. 1). Степени свободы: 
вертикальные прогибы по оси жесткости; 
горизонтальные прогибы; 
углы закручивания относительно оси жесткости; 
— угол отклонения элерона.
Жесткостные характеристики: 
жесткость на изгиб в сечении, перпендикулярном оси жесткости; 
жесткость на изгиб в плоскости хорд; 
жесткость на кручение; К, — сосредоточенная жесткость на упругое отклонение элерона.
Массовые характеристики: 
погонная масса крыла; 
погонный момент инерции относительно оси жесткости; 
расстояние от оси жесткости до линии центров масс крыла; 
погонная масса элерона; 
погонный момент инерции элерона относительно оси вращения; 
расстояние от оси вращения до линии центров масс элерона.
Управляемый стабилизатор («полужесткая» схема, рис. 2). Степени свободы: 
поворот вокруг оси вращения; 
поворот относительно борта фюзеляжа.
Жесткостные характеристики: 
угловые жесткости, соответствующие степеням свободы 
Массовые характеристики: 
моменты инерции относительно осей 
3. Двигатель, упруго прикрепленный к крылу (рис. 3). Степени свободы: 
— угол отклонения по тангажу; у — вертикальное перемещение; 
угол отклонения по рысканию; 
боковое перемещение.
Жесткостные характеристики: 
жесткости стержня, моделирующего пилон.
Массовые характеристики: 
масса и моменты инерции двигателя.
4. Крыло малого удлинения (рис. 4). Жесткостные характеристики: жесткости на изгиб балок, образующих силовой набор, геометрические параметры обшивки и модуль сдвига материала обшивки.
Массовые характеристики: распределенные массы каркаса и обшивки, массы и моменты инерции грузов, размещенных на крыле.
