Характер колебаний шпинделей веретен
Колебания веретен в общем случае достаточно сложны. Среди возмущающих сил важнейшими являются силы инерции от неуравновешенных масс паковки, частота вращения которой 
изменяется в широких пределах. На колебания веретена влияют также возмущения, передающиеся через брус, на котором они установлены, силы инерции неуравновешенных масс приводных шкивов, натяжных роликов и других механизмов. Их частоты значительно ниже, чем основная частота 
Кроме того, непосредственно на блочек передаются возмущающие импульсы от сшивки приводной тесьмы [9].
В некоторых случаях, особенно в веретенах тяжелых типов, отмечается влияние импульсов, передающихся на шпиндель со стороны роликов верхнего подшипника с частотой, соответствующей подшипниковой частоте.
В табл. 7 даны примерные критические скорости и двойные амплитуды колебаний 
рабочих скоростях. Для веретен с гладким шпинделем значения даны для опор типа сферической втулки. При упругой втулке критические скорости будут ниже. 
самого веретена в ряде случаев они резко не проявляются.
7. Критические скорости и Двойные амплитуды колебаний веретен
(см. скан)
Кроме вынужденных колебаний в веретенах некоторых типов и конструкций может наблюдаться бигармонический режим колебаний, субгармонический резонанс [9, 11] и автоколебания [14]. Амплитуды низкочастотных составляющих могут значительно превышать амплитуды вынужденных колебаний.
Исследованию подлежат спектр критических скоростей, амплитуды вынужденных колебаний и реакции в опорах, спектр частот всех возмущающих сил, действующих на шпиндель, влияние различных факторов (характеристик жесткости, демпфирования опор и т. д.), а также различные виды нелинейности, субгармонические колебания и автоколебания.
