Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
2. КОЛЕБАНИЯ РОТОРА ТУРБОГЕНЕРАТОРАПри исследовании малых колебаний отдельный ротор двухполюсного турбогенератора, опирающийся на подшипники скольжения, представляют как вал переменного сечения, опирающийся по концам на линейные анизотропные упругодемпферные опоры. Характеристики опор в линейном приближении определяют с учетом свойств масляной пленки (см. гл. VII). Вал ротора турбогенератора имеет двоякую изгибную жесткость, но разность изгибных жесткостей составляет всего несколько процентов от их среднего значения. Поэтому при рассмотрении колебаний типов 1, 3, 4 в первом приближении полагают вал круглым. Наоборот, при приближенном решении задачи о колебаниях типа 2 опоры считают изотропными. Такие упрощения позволяют существенно облегчить получение расчетных формул для практической оценки колебаний ротора турбогенератора. При приближенном определении критических частот вращения вала опоры полагают упругими изотропными и вводят некие эквивалентные коэффициенты упругости опор, подбираемые с таким расчетом, чтобы вычисленные частоты свободных изгибных колебаний вала на упругих опорах были бы близки к измеренной частоте вынужденных колебаний при критической частоте вращения. Зависимости амплитуды вибрации опоры турбогенератора мощностью
Рис. 4 этой частоты свободных колебаний влияние упругости опор относительно мало, и первую частоту свободных колебаний можно оценивать для вала на абсолютно жестких опорах. Ротор турбогенератора с достаточной для расчетов точностью можно считать симметричным относительно середины пролета. При вибрационных испытаниях на стенде завода его устанавливают на двух одинаковых подшипниках. В случае симметричного вала на двух одинаковых опорах (см. ниже) построение решения задачи о колебаниях ротора существенно упрощается. При расчетах вводят неподвижную и вращающуюся вместе с валом с частотой вращения Уравнения колебаний вращающегося вала переменного сечения с двоякой изгибной жесткостью имеют вид
при
где
здесь Граничные условия на концах вала при
где
здесь Решение задачи (1) с учетом (2) ищут в виде ряда по гармоническим функциям времени. Для коэффициентов разложения — функций координат — получают систему обыкновенных дифференциальных уравнений. Эти функции в свою очередь можно искать также в виде рядов по формам свободных колебаний вала, шариирно опертого на концах. Такой способ удобен в тех случаях, когда приходится рассчитывать колебания при различных частотах и характеристиках опор, поскольку существенная часть расчета — определение форм и частот свободных колебаний — выполняется один раз. Частные случаи. Колебания круглого вала на анизотропных упругодемпферных опорах. Для круглого вала
При пренебрежении трением решение уравнения (1) с учетом (4) имеет вид
Индексу Прогиб вала
где Для симметричного вала на двух одинаковых опорах симметричные и кососимметричные колебания разделяются:
где Выразим
где
и граничным условиям шарнирного опнрання
На основании этих уравнений и граничных условий
где В рядах (8) суммирование производится отдельно по симметричным или кососимметричным формам в зависимости от того, какие колебания рассматриваются. Из уравнений (1) и (4) с учетом (5) — (8) после преобразований и интегрирования по
где
Из граничных условий (2) вытекает система алгебраических уравнений для определения гармонических составляющих перемещения конца вала
где
Из системы (10) с учетом (11) получаем
Формулы Учет трения. Если коэффициент внешнего трения В случае изотропных упругодемпферных опор
т. е. вал совершает прямую прецессию. При этом задача о свободных колебаниях без трения
Отсюда при заданной жесткости опор определяют критические частоты вращения вала Исследование устойчивости вращающегося вала. Решение задачи (1) при условиях (2) и (4) при отсутствии нагрузки на вал имеет вид
Исследование устойчивости сводится к оценке знаков вещественных частей показателей экспонент в равенствах (16). Удобно применить один из критериев устойчивости, например критерий Коши-Михайлова-Найквиста (см. том 1, с. 98). Для этого в формулах (16) следует положить
и отделить в определителе
где
Положение вала устойчиво, если с возрастанием
Приближенно эти условия проверяются при конечном числе членов ряда (8). Коэффициенты жесткости и демпфирования опоры (подшипника скольжения) зависят от частоты вращения вала
Согласно первому уравнению (22)
Из равенства (21) следует уравнение для определения границы устойчивости:
Частоту автоколебаний на границе устойчивости
Колебания горизонтального вала с двоякой изгибной жесткостью на изотропных упругодемпферных опорах. При отсутствии неуравновешенных центробежных сил
На основании (1), (2) при неучете распределенного трения переменные составляющие изгибающего момента
где
Решение задачи (26), (27) выражается формулами (6) — (8). Аналогично выражениям (9), (14) получаем
где Если в уравнениях (1) сохранить член, учитывающий внутреннее трение в материале вала и повторить решение, то в формулах (29), (30) величина Приближенное решение общей задачи о колебаниях неуравновешенного горизонтального вала с двоякой изгибной жесткостью на анизотропных упругодемпферных опорах выполняется при
Переходные крутильные колебания. Эти колебания валопровода паротурбоагрегата существенны при внезапном коротком замыкании в цепи статора турбогенератора. Ротор паротурбоагрегата состоит из нескольких последовательно соединенных роторов турбины и турбогенератора. При стационарном номинальном режиме работы турбоагрегата суммарный крутящий момент турбины и тормозящий электромагнитный момент генератора (плюс момент сил трения) взаимно уравновешены. Внезапное короткое замыкание в цепи статора генератора, если оно произошло вблизи генератора, сопровождается появлением переменного электромагнитного момента, наибольшее значение которого в несколько раз превышает номинальный момент. Расчет переменного скручивающего момента в валопроводе турбоагрегата при его крутильных колебаниях в режиме внезапного короткого замыкания в цепи статора генератора является определяющим при оценке кратковременной прочности валопровода. Задача о колебаниях валопровода рассматривается обычно без учета действия сил трения и затухания переменного электромагнитного момента, поскольку эти факторы мало влияют на наибольшее значение крутящего момента в начале процесса короткогозамыкания. Обозначим-
где
где
Рис. 5 В начальный момент времени
Введем величины
при Уравнениям (33) при граничных начальных условиях (34), (35) удовлетворяет переменный крутящий момент [2]
Зависимость расчетного крутящего момента во фланцевом соединении турбины и турбогенератора мощностью
|
1 |
Оглавление
|