Глава VII. КОЛЕБАНИЯ РОТОРОВ

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Роторы, или валы, являются главными элементами большинства энергетических, электрических и транспортных машин, а также многих приборов, и служат в них для передачи крутящего момента или кругового движения.

Выполняя в машинах важнейшие функции, роторы представляют собой основной источник вредных вибраций, интенсивность которых зависит от целого ряда факторов таких, как конструктивные особенности машин и их назначение, тип подшипников, характер соединений отдельных роторов в валопроводы, близость рабочих скоростей к так называемым критическим скоростям и т. п. При этом основными

причинами роторных вибраций являются, с одной стороны, различного рода несовершенства, конструктивные или возникшие при изготовлении, сборке и эксплуатации машин, а с другой стороны, специфические для роторных систем неконсервативные силы, приводящие при определенных условиях к автоколебаниям. Отличительная особенность роторных вибраций состоит в том, что в подавляющем большинстве случаев они связаны с поперечными колебаниями роторов, в то время как крутильные или продольные колебания играют несравненно меньшую роль. Характерным также является отсутствие, как правило, прямой связи уровня вибраций с величиной передаваемой или вырабатываемой мощности.

Проблеме колебаний роторов посвящено несколько монографий и сборников [13, 15, 17, 22, 28, 29, 51, 57], а также большое число публикаций. В работе [72] приведён обзор ранних работ с библиографией, содержащей 554 наименования,