Пред.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
2. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И УРАВНЕНИЯРотор с одним диском. Диск с массой У неподвижной системы координат
Рис. 1
Рис. 2 Перемещения осей в направлениях параметров несовершенств ротора, его линейных и угловых перемещений связь между перемещениями осей
Для ротора с одним диском уравнения движения в проекциях на неподвижные оси имеют вид
где В большинстве случаев для роторов, вращающихся вокруг оси х со скоростью При анализе поперечных колебаний роторов движение вокруг оси х не рассматривается и принимается
и осей
Из анализа уравнений (4) следует, что параметры неуравновешенности играют роль внешней периодической нагрузки. Для многих задач целесообразна запись уравнений движения в координатах
приводят к уравнениям движения для осей
Для изотропных систем, у которых все направления в плоскостях, перпендикулярных оси вращения, являются главными для массовых, упругих и демпфирующих характеристик вала ротора и его опор, а нагрузки изотропными, траектории всех точек оси ротора будут круговыми. В этом случае при введении обозначений
уравнения (4) и (5) допускают «спрессовывание» в неподвижных и подвижных координатах:
Действующие на ротор нагрузки можно разделить на независящие и зависящие от движения ротора. К первой группе относятся постоянные по величине нагрузки неизменного направления (силы тяжести, неуравновешенные силы аэрогидродинамического или электромагнитного происхождения и т. п.), а также зависящие от времени нагрузки, среди которых важнейшими являются периодические нагрузки, обусловленные вращением ротора и периодически расположенными элементами ротора и статора. К нагрузкам, зависящим от параметров движения, относятся силы и моменты, которые возникают как реакция окружающей среды на перемещения ротора. Эти реакции зависят от величин перемещений и скоростей и при малых значениях последних будут их линейными функциями. При поступательных перемещениях ротора, характеризуемых векторами смещения и
здесь Из действующих на ротор сил выделяют силы, родственные обычным упругим 8 Демпфирующим силам, для чего силы
получить выражения для компонент указанных групп сил, каждый из тензоров
где составляющие тензоры
Тензоры
В общем случае Аналогичными свойствами обладают и моментные реактивные нагрузки. Ротор с распределенными параметрами. Для свободного от опор и внешних нагрузок ротора линия, проходящая через геометрические центры тяжести поперечных сечений, определяет его ось жесткости (ниже рассмотрены роторы только с прямолинейной осью жесткости). Линия, проходящая через центры тяжести масс, определяет его ось инерции. Неуравновешенность определяется как отклонение в каждом сечении осн инерции от оси жесткости и характеризуется в каждом сечении ротора параметрами В изотропном роторе все оси инерции поперечных сечений являются главными. Ротор имеет переменные по длине изгибную жесткость Распределенные по длине ротора силы внутреннего трения в материале (см. п. 5) характеризуются коэффициентом пропорциональности Деформированное состояние в каждом сечении характеризуется деформационными параметрами, включающими вектор перемещения Дифференциальные уравнения движения ротора (без учета поперечных сил, влияние которых на деформацию роторов в большинстве случаев невелико) имеют вид: при поступательных перемещениях
при угловых перемещениях
К уравнениям (7) и (8) следует добавить зависимости
В уравнениях (7) и (8) верхний индекс как и выше, соответствует линейным и угловым перемещениям оси инерции ротора, причем перемещения точек оси инерции и оси жесткости связаны соотношениями (1). В случае, когда не учитывают силы инерции при угловых перемещениях и реакция основания представлена лишь изотропными силами упругости и демпфирования, уравнения движения имеют вид
|
1 |
Оглавление
|