Приложение

В приложении приведена написанная на ФОРТРАНе программа расчета разнообразных оптимальных (минимаксных) КИХ- фильтров, в том числе фильтров нижних и верхних частот, полосовых, режекторных, а также дифференциаторов и преобразователей Гильберта.

Для иллюстрации применения этой программы даны четыре примера. Текст программы приводится сразу за примерами.

Пример 1. Рассчитать 24-точечный фильтр нижних частот с частотой среза полосы пропускания 0,08, частотой среза полосы непропускания 0,16 и отношением максимумов пульсаций 1,0.

Входные параметры в этом примере равны: , ,  и . Следовательно, перфокарты с заданными характеристиками имеют вид

Фиг. A.3.1. Распечатка результатов расчета 24-точечного оптимального

фильтра нижних частот.

Карта 1. 24, 1, 2, 0, 16

Карта 2. 0, 0.08, 0.16, 0.5

Карта 3. 1, 0

Карта 4. 1, 1

В карте 1 заданы (но порядку) , вид фильтра, число полос, признак перфорации и сетка для интерполяции; в карте 2 заданы границы каждой полосы; карта 3 содержит заданные значения характеристики в каждой полосе; карта 4 определяет заданные веса для пульсаций в каждой полосе. На фиг. А.3.1 приведена распечатка результатов расчета (включая время счета на ЦВМ Honeywell 6000), а на фиг. А.3.2 изображена частотная характеристика рассчитанного фильтра нижних частот. Из распечатки на фиг. А.3.1 видно, что полученные значения пиков пульсаций равны  (-56,4 дБ).

Фиг. А.3.2. Частотная характеристика оптимального фильтра нижних частот (в линейном и логарифмическом масштабах) с параметрами, заданными на фиг. А.3.1.

Пример 2. Рассчитать 32-точечный полосовой фильтр с частотами среза полосы непропускания 0,1 и 0,425, частотами среза полосы пропускания 0,2 и 0,35 и весовыми коэффициентами пульсаций, равными 10 и 1 в полосах непропускания и пропускания соответственно.

В этом случае перфокарты с заданными характеристиками имеют вид

Карта 1. 32, 1, 3, 0, 16

Карта 2. 0, 0.1, 0.2, 0.35, 0.425, 0.5

Карта 3. 0, 1, 0

Карта 4. 10, 1, 10

На фиг. А.3.3 приведена распечатка результатов расчета этого фильтра; частотная характеристика рассчитанного фильтра показана на фиг. 3.80.

Фиг. A.3.3. Распечатка результатов расчета 32-точечного оптимального

полосового фильтра.

Пример 3. Рассчитать 32-точечный дифференциатор с частотой среза 0,5.

Перфокарты с заданными характеристиками в этом случае имеют вид

Карта 1. 32, 2, 1, 0, 16

Карта 2. 0, 0.5

Карта 3. 1

Карта 4. 1

На фиг. А.3.4 приведена распечатка результатов расчета на ЦВМ этого дифференциатора, а его частотная характеристика показана на фиг. 3.68.

Фиг. A.3.4. Распечатка результатов расчета 32-точечного оптимального дифференциатора.

Пример 4. Рассчитать 20-точечный преобразователь Гильберта с граничными частотами 0,05 и 0,5.

Входные перфокарты в этом примере имеют вид

Карта 1. 20, 3, 1, 0, 16

Карта 2. 0.05, 0.5

Карта 3. 1

Карта 4. 1

Фиг. A.3.5. Распечатка результатов расчета 20-точечного оптимального

преобразователя Гильберта.

На фиг. А. 3.5 приведена распечатка результатов расчета на ЦВМ преобразователя Гильберта, а его частотная характеристика показана на фиг. А.3.6.

Фиг. A.3.6.Чатотная характеристика и кривая ошибки оптимального преобразователя Гильберта с параметрами, приведенными на фиг. А.3.5.

Программа  расчета  КИХ-фильтров

С         PROGRAM FOP. THE DESIGN OF LINEAR PHASE FINITE IMPULSE

С         RESPONSE (FIR) FILTERS USING THE REMEZ EXCHANGE ALGORITHM

С         JIM MCCLELLAN, RICE UNIVERSITY, APRIL 13, 1973

C         THREE TYPES OF FILTERS ARE INCLUDED—BANDPASS FILTFRS

C         DIFFERENTIATORS, AND HILBERT TRANSFORM FILTERS C

C         THE INPUT DATA CONSISTS OF 5 CARDS C

C         CARD 1—FILTER LENGTH, TYPE OF FILTER. 1-NULTIPLE

C         PASSBAND/STOPBAND, 2-DIFFERENTIATOR, 3-HILBERT TRANSFORM

C         FILTER. NUMBER OF BANDS, CARD PUNCH DESIRED, AND GRID

C         DENSITY.

C

C         CARD 2—BANDEDGES, LOWER AND UPPER EDGES FOR EACH BAND

C         WITH A MAXIMUM OF 10 BANDS. С

C         CARD 3—DESIRED FUNCTION (OR DESIRED SLOPE IF A

С         DIFFERENTIATOR) FOR EACH BAND.

C

C         CARD 4—WEIGHT FUNCTION IN EACH BAND. FOR A

C         DIFFERENTIATOR, THE WEIGHT FUNCTION IS INVERSELY

C         PROPORTIONAL TO F.

C

C         THE FOLLOWING INPUT DATA SPECIFIES A LENGTH 32 BANDPASS

C         FILTER WITH STOPBANDS 0 TO 0.1 AND 0.425 TO 0.5, AND

C         PASSBAND FROM 0.2 TO 0.35 WITH WEIGHTING OF 10 IN THE

C         STOPBANDS AND 1 IN THE PASSBAND. THE IMPULSE RESPONSE

C         WILL BE PUNCHED AND THE GRID DENSITY IS 32. C

С         SAMPLE INPUT DATA SETUP

C         32,1,3,1,32

C         0,0.1,0.2,0.35,0.425,0.5

С         0,1,0

С         10,1,10 С

С         THE FOLLOWING INPUT DATA SPECIFIES A LENGTH 32 WIDEBAND

С         DIFFERENTIATOR WITH SLOPE 1 AND WEIGHTING OF 1/F. THE

С         IMPULSE RESPONSE WILL NOT BE PUNCHED AND THE GPID

С         DENSITY IS ASSUMED TO BE 16.

С

С         32,2,1,0,0

С         0,0.5

С  1.0

С      1.0 С С

COMMO NPI2,AD,DEV,X,Y,GRID,DES,WT,ALPHA,IEXT,NFCNS,NGRID

DIMENSION I EXT (66) , AD (66) , ALPHA (66) ,X(66) ,Y(66) DIMENSION H(66)

DIMENSION DES(1045),GRID(1045),WT(1045)

DIMENSION EDGE(20),FX(10),WTX(10),DEVIAT(10)

DOUBLE PRECISION PI2,PI

DOUBLE PRECISION AD,DEV,X,Y

PI2=6.2831853 07179586

PI=3.141592653589793

С

С         THE PROGRAM IS SET UP FOR A MAXIMUM LENGTH OF 128, BUT

С         THIS UPPER LIMIT CAN BE CHANGED BY REDIMENSIONING THE

С         ARRAYS I EXT, AD, ALPHA, X, Y, H TO BE NFMAX/2 ♦ 2.

С         THE ARRAYS DES, GRID, AND WT MUST DIMENSIONED

С         16(NFMAX/2 ♦ 2) .

С

  NFMAX=128

  100  CONTINUE

  JTYPE=0

С

С       PROGRAM  INPUT  SECTION

С

READ *,NFILT,JTYPE,NBANDS,JPUNCH,LGRID IF(NFILT.GT.NFMAX.OR,NFILT.LT.3) CALL ERROR

IF(NBANDS.LE.0) NBANDS=1

С

С         GRID DENSITY IS ASSUMED TO BE 16 UNLESS SPECIFIED

С         OTHERWISE

С

IF(LGRID.LE.O) LGRID=16

 JB=2*NBANDS

READ », (EDGE(J) ,J=1,JB)

READ »,(FX(J) ,J = 1, NBANDS)

 READ ♦ , (WTX(J),J=1,NBANDS)

IF(JTYPE.EQ.0) CALL ERROR

NEG= 1

IF(JTYPE.EQ.1) NEG=0

NODD=NFILT/2 NODD=NFILT-2»

NODD NFCNS=NFILT/2

IF(NODD.EQ.1.AND.NEG.EQ. 0)

NFCNS=NFCNS+1

С

С        SET UP THE DENSE GRID. THE NUMBER OF POINTS IN THE GRID

С        IS (FILTER LENGTH ♦ 1)♦GRID DENSITY/2

С

GRID (1) =EDGE (1)

DELF=LGRID* NFCNS

DELF=0.5/DELF

IF(NEG.EQ.O) GO TO 135

 IF(EDGE(1).LT.DELF) GRID(1)= DELF 135

 135  CONTINUE

J=1

L= 1

LBAND=1 14 0

140  FUP=EDGE(L*1) 145

145  TEMP=GRID(J)

С

С         CALCULATE THE DESIRED MAGNITUDE RESPONSE AND THE WEIGHT

С         FUNCTION ON THE GRID

С

DES(J) =EFF(TEMP,FX,WTX,LBAND,JTYPE) WT(J)=WATE(TEMP,FX,WTX,LBAND,JTYPE)

GRID(J)=TEMP*DELF

IF (GRID (J) .GT.FUP)

GO TO 145

150  GRID (J-1)=FUP

DES(J-1)=EFF(FUP,FX,WTX,LBAND,JTYPE)

WT(J-1)=WATE(FUP,FX,WTX,LBAND,JTYPE) LBAND=LBAND+1

L=L+ 2

IF(LBAND.GT.NBANDS) GO TO 160

 GRID(J) =EDGE(L)

GO TO 140 160

160  NGRID=J-1

IF(NEG.NE.NODD) GO TO 165

I F (GRID (NGRID) .GT. (0.5-DELF) ) NGRI D=NGRID-1

С

С       SET UP A NEW APPROXIMATION PROBLEM WHICH IS EQUIVALENT

С       TO THE ORIGINAL PROBLEM

С

IF(NEG) 170,170,180

170  IF(NODD.EQ.1)

GOTO 200

DO 175  J=1,NGRID

CHANGE=DCOS(PI*GRID(J))

DES (J) =DES (J) /CHANGE

175  WT(J)=WT(J) «CHANGE

GO TO 200

180   IF(NODD.EQ.1) GO TO 190

DO 185 J*1,NGRID

CHANGE=DSIN(PI»GRID(J)) DES (J) *DES (J) /CHANGE

185  WT (J) =WT (J) «CHANGE

GO TO 200

190   DO 195 J*1,NGRID

CHANGE=DSIN(PI2«GRID(J))

DES (J) =DES (J) /CHANGE

195   WT(J)=WT(J)«CHANGE

С

С        INITIAL GUESS FOR THE EXTREMAL FREQUENCIES—EQUALLY

С        SPACED ALONG THE GRID

С

200  TEMP=FLOAT(NGRID-1)/FLOAT(NFCNS)

DO 210 J=1,NFCNS

210   IEXT(J) = (J-1) «TEMP*1

IEXT(NFCNS*1)=NGRID

NM1=NFCNS-1

NZ-NFCNS*1

С

С        CALL THE REMEZ EXCHANGE ALGORITHM TO DO THE APPROXIMATION

С        PROBLEM

С

C       ALL REMEZ(EDGE,NBANDS)

С

С       CALCULATE THE IMPULSE RESPONSE.

С

IF(NEG) 300,300,320

        300   IF(NODD.EQ.O) GO TO 310

DO 305 J=1,NM1

        305  H (J) =0.5*ALPHA(NZ-J)

H(NFCNS)-ALPHA(1) GO TO 350

        310  H(1)=0.25*ALPHA (NFCNS)

DO 315 J=2,NM1

        315  H(J)=0.25*(ALPHA(NZ-J)♦ALPHA(NFCNS*2-J))

H(NFCNS) =0.5«ALPHA(1) ♦0.25»ALPHA(2)

GO TO 350

        320  IF(NODD.EQ.0) GO TO 330

 H(1)~Q.25»ALPHA(NFCNS)

H(2)=0.2S«ALPHA (NM1)

DO 325 J=3,NM1

325  H(J)=0.25«(ALPHA(NZ-J) -ALPHA(NFCNS*3-J)) H(NFCNS)=0.5«ALPHA(1)-0.25«ALPHA(3)

H (NZ) =0.0

 GO TO 350

        330  H(1)=0.25«ALPHA(NFCNS)

DO 335 J=2,NM1

         335  Н(J)=0.25*(ALPHA(NZ-J)-ALPHA(NFCNS+2-J))

 H(NFCNS)=0.5*ALPHA(1)-0.25*ALPHA(2)

С

С PROGRAM OUTPUT SECTION.

С

350 PRINT 360

360 FORMAT(1H1, 7 0(1H*)//25X,'FINITE IMPULSE RESPONSE (FIR)' 125X,"LINEAR PHASE DIGITAL FILTER DESIGN*/

        225X,'REMEZ EXCHANGE ALGORITHM'/) IF(JTYPE.EQ.1) PRINT 365

365 FORMAT(25X,'BANDPASS FILTER'/)

       IF(JTYPE.EQ.2) PRINT 370

370 FORMAT(25X,'DIFFERENTIATOR'/)

       IF (JTYPE.EQ.3) PRINT 375

 375 FORMAT(25X,'HILEERT TRANSFORMER'/)

       PRINT 378 ,NFILT

378 FORMAT(15X,*FILTER LENGTH = ',13/)

      PRINT 350

380 FORMAT(15X,* ***** IMPULSE RESPONSE **••*')

DO 381 J=1,NFCNS

K=NFILT+1-J

IF(NEG.EQ.O) PRINT 382,J,H(J),K

 IF(NEG.EQ.I) PRINT 383,J,H(J),K

385 CONTINUE

382 FORMAT(20X,'H(',13,*) = '.E15.8,* = H(*,I4,*)*)

383 FORMAT (20X,'H(*,I3,*) = *,E15.8," = -H(*,I4,')*) IF(NEG.EQ.1.AND.NODD.EQ.1) PRINT 384,NZ

384 FORMAT(20X,'H(*,13,') = 0.0') DO 450 K=1,NBANDS,4

       KUP=K+3

       IF(KUP.GT.NBANDS) KUP=NBANDS PRINT 385,(J,J=K,KUP)

385 FORMAT(/24X,4('BAND*,I 3,8X) )

       PRINT 390, (EDGE (2*J-1) ,J=K,KUP)

390 FORMAT(2X,'LOWER BAND EDGE',5F15.9)

       PRINT 395,(EDGE(2*J),J=K,KUP)

395 FORMAT(2X,'UPPER BAND EDGE',5F15.9)

       IF(JTYPE.NE.2) PRINT

400, (FX (J) , J=K, KUP)

       FORMAT(2X,'DESIRED VALUE*,2X,5F15.9)

       IF(JTYPE.EQ.2) PRINT 405,(FX(J),J=K,KUP)

405 FORMAT(2X,*DESIRED SLOPE',2X,5F15.9)

      PRINT

 410, (WTX(J) , J=K,KUP)

410 FORMAT(2X,* WEIGHTING*,6X,5F15.9)

       DO 420 J=K,KUP

420 DEVIAT (J) =DEV/WTX (J)

       PRINT 425,(DEVIAT(J),J=K,KUP)

425 FORMAT(2X,'DEVIATION',6X,5F15.9)

       IF(JTYPE.NE.1)

       GO TO 450 DO

430 J=K,KUP 430 DEVIAT(J)=20.0*ALOG10(DEVIAT(J) )

       PRINT 435, (DEVIAT(J),J=K, KUP)

435 FORMAT(2X,'DEVIATION IN DB',5F15.9)

450 CONTINUE

      PRINT 455,(GRID (IEXT(J)),J=1,NZ)

455 FORMAT(/2X,'EXTREMAL FREQUENCIES'/(2X,5F12.7))

       PRINT 460

 460 FORMAT(/1X,70 (1H*)/1 Hi)

IF (JPUNCH. NE. 0) PUNCH * , (H (J) , J= 1,NFCNS)

IF(NFILT.NE.O) GO TO 100

RETURN

END

FUNCTION EFF(TEMP,FX,WTX,LBAND,JTYPE)

С

С FUNCTION TO CALCULATE THE DESIRED MAGNITUDE RESPONSE

С AS A FUNCTION OF FREQUENCY.

С

DIMENSION FX(5),WTX(5)

IF(JTYPE.EQ.2) GO TO

EFF=FX (LBAND)

RETURN 1 EFF=FX (LBAND) «TEMP

RETURN

END

FUNCTION WATE (TEMP,FX,WTX,LbAND,JTYPE)

С

С FUNCTION TO CALCULATE THE WEIGHT FUNCTION AS A FUNCTION

С OF FREQUENCY.

С

DIMENSION FX(5),WTX(5)

 IF(JTYPE.EQ.2) GO TO 1

WATE=WTX (LBAND)

RETURN

IF(FX(LBAND).LT.0.0001) GO TO 2

WATE=WTX (LBAND) /TEMP

RETURN

WATE=WTX(LBAND)

RETURN

END

SUBROUTINE ERROR PRINT 1

1 FORMAT(' ************ ERROR IN INPUT DATA **********')

STOP

END

SUBROUTINE REMEZ(EDGE,NBANDS)

С

С THIS SUBROUTINE IMPLEMENTS THE REMEZ EXCHANGE ALGORITHM С FOR THE WEIGHTED CHEBYCHEV APPROXIMATION OF A CONTINUOUS

С FUNCTION WITH A SUM OF COSINES. INPUTS TO THE SUBROUTINE

С ARE A DENSE GRID WHICH REPLACES THE FREQUENCY AXIS, THE

С DESIRED FUNCTION ON THIS GRID, THE WEIGHT FUNCTION ON THE

С GRID, THE NUMBER OF COSINES, AND AN INITIAL GUESS OF THE

 С EXTREMAL FREQUENCIES. THE PROGRAM MINIMIZES THE CHEBYCHEV

 С ERROR BY DETERMINING THE BEST LOCATION OF THE EXTREMAL

С FREQUENCIES (POINTS OF MAXIMUM ERROR) AND THEN CALCULATES С THE COEFFICIENTS OF THE EEST APPROXIMATION.

COMMON PI2,AD,DEV,X,Y,GRID,DES,WT,ALPHA,IEXT,NFCNS,NGRID DIMENSION EDGE(20)

DIMENSION IEXT(66),AD(66),ALPHA(66),X(66),Y(66)

DIMENSION DES (1045) ,GRID(1045) ,WT(1045)

DIMENSION A (66) ,P(65) ,Q(65)

DOUBLE PRECISION P12,DNUM,DDEN,DTEMP , A , P , Q

DOUBLE PRECISION AD,DEVrX,Y

С

С THE PROGRAM ALLOWS A MAXIMUM NUMBER OF ITERATIONS OF 25

С

       ITRMAX=25

       DEVL=-1.0

       NZ=NFCNS*1

       NZZ=NFCNS*2

       NITER=0

100 CONTINUE

lEXT(NZZ) =NGRID»1

NITER=NITER*1

IF(NITER.GT.ITRMAX) GO TO 400

DO 110 J=1,NZ DTEMP=GRID(IEXT(J))

DTEMP= DCOS (DTEMP*PI 2)

110 X (J) =DTEMP

      JET=(NFCNS-1)/15*1

      DO 120 J=1,NZ

120 AD(J)=D(J,NZ» JET)

 DNUM=0.0

DDEN=0.0 K=1

DO 130 J=1,NZ L=IEXT(J)

DTEMP=AD (J) *DES (L)

DNUM=DNUM*DTEMP DTEMP=K*AD (J) /WT (L)

DDEN= DDEN♦DTEMP

130 K=-K

DEV=DNUM/DDEN NU=1

IF(DEV.GT.O.O) Nl)=-1

DEV=-NU*DEV

K=NU

DO 140 J=1,NZ L=IEXT(J)

DTEMP=K*DEV/WT(L) Y (J) =DES (L) ♦DTEMP

140 K=-K

       IF(DEV.GE,DEVI) GO TO 150

       CALL OUCH GO TO 400

 150 DEVL=DEV

JCHNGE=0

K1=IEXT(1)

 KNZ=IEXT(NZ)

KLOW=0

NUT=-NU J=1

С

С SEARCH FOR THE EXTREMAL FREQUENCIES OF THE BEST

С APPROXIMATION

С

200 IF(J.EQ.NZZ) YNZ=COMP

IF(J.GE.NZZ) GO TO 300

KUP'IEXT (J+l)

L-IEXT (J) ♦ 1

NUT=-NUT

IF (J. EQ. 2) Y 1=C0MP C

OMP=DEV

IF(L.GE.KUP) GO TO 220

ERR=GEE(L,NZ)

ERR=(ERR-DES(L))*WT(L)

 DTEMP=NUT* ERR-COMP

IF(DTEMP.LE.0.0) GO TO 220 COM P= NUT* ERR

 210 L=L*1

IF(L.GE.KUP) GO TO 215

 ERR=GEE (L, NZ)

ERR=(ERR-DES(L))*WT(L)

DTEMP=NUT*ERR-COMP

IF(DTEMP.LE.0.0) GO TO 215

COMP=NUT*ERR GO TO 210

215 IEXT(J)=L-1 J=J*1

KLOW=L-1

JCHNGE=JCHNGE*1 GO TO 200

 220 L=L-1

225 L=L-1

IF(L.LE.KLOW) GO TO 250

ERR=GEE(L,NZ)

 ERR=(ERR-DES(L))*WT(L)

 DTEMP= NUT* ERR-COMP

IF(DTEMP.GT.0.0) GO TO 230

 IF(JCHNGE.LE.0) GO TO 225

GO TO 2 60 230

COMP=NUT*ERR

235 L=L-1

IF(L.LE.KLOW) GO TO 240

ERR=GEE(L,NZ)

ERR=(ERR-DES(L))*WT(L)

DTEMP= NUT* ERR-COMP

IF(DTEMP.LE.0.0) GO TO 240

COMP=NUT*ERR GO TO 235

240 KLOW=IEXT (J)

IEXT (J) =L*1

J=J*1

JCHNGE=JCHNGE*1 GO TO 200

 250 L=IEXT(J)♦1

IF(JCHNGE.GT.0) GO TO 215

 255 L=L*1

IF (L.GE. KUP) GO TO 260

ERR=GEE(L,NZ)

ERR= (ERR-DES (L) ) *WT(L)

DTEMP-NUT*EPR-COMP

IF(DTEMP.LE.0.0) GO TO 255

COMP=NUT*ERR GO TO 210

260 KLOW=IEXT(J) J=J*1 GO TO 200

300 IF(J.GT.NZZ) GO TO 320

IF (K1. GT. IEXT (1) )

K1=IEXT(1)

IF (KNZ . LT. IEXT (N2) )

KNZ= IEXT (NZ»

NUT1=NUT

NUT=-NU

L=0

KUP=K1

COMP=YNZ* (1.00001)

LUCK=1

310 L=L*1

IF(L.GE.KUP) GO TO 315

ERR=GEE(L,NZ)

ERR=(ERR-DES(L))*WT(L)

DTEMP=NUT*ERR-COMP

IF(DTEMP.LE.0.0) GO TO 310

COMP=NUT*ERR J=NZZ GO TO 210

315 LUCK=6

GO TO 325 320

IF(LUCK.GT.9) GO TO 350

IF(COMP.GT.Y1)

 Y1=COMP

 K1 = IEXT (NZZ)

        325 L=NGRID*1 KLOW-KNZ

NUT=-NUT1 COMP-Y1*(1.00001)

330 L=L-1

IF(L.LE.KLOW) GO TO 340

ERR=GEE(L,NZ)

ERR= (ERR-DES (L) ) *WT (L)

DTEMP=NUT*ERR-COMP

IF (DTEMP.LF.0.0) GO TO 330

J=NZZ

COMP=NUT* ERR

LUCK=LUCK*10 GO TO 235

340 IF(LUCK.EQ.6) GO TO 370

DO 345 J=1,NFCNS

345 I EXT (NZZ-J) = I EXT (NZ-J)

 IEXT( 1) =K1 GO TO 100

 350 KN=IEXT(NZZ)

DO 360 J=1,NFCNS

360 IEXT(J)=IEXT(J*1)

       IEXT(NZ) =KN GO TO 100

370 IF (JCHNGE.GT.0) GO TO 100

С CALCULATION OF THE COEFFICIENTS OF THE BEST APPROXIMATION

С USING THE INVERSE DISCRETE FOURIER TRANSFORM

С

400 CONTINUE

NM1=NFCNS-1

 FSH=1.0E-06

GTEMP=GRID(1)

X (NZZ)=-2.0

CN=2*NFCNS-1

DELF=1.0/CN

L= 1

KKK=0

IF(EDGE(1).EQ.0.0.AND.EDGE(2*NBANDS).EQ.0.5) KKK=1

IF(NFCNS.LE.3) ККК=1

 IF(ККК.EQ.1) QO ТО 405

DTEMP=DCOS(PI2«GFID(1))

DNUM=DCOS(PI2«GRID(NGRID))

AA=2.0/(DTEMP-DNOM)

BB=-(DTEMP*DNUM)/(DTEMP-DNUM)

405 CONTINUE

DO 430 Js 1,NFCNS

FT=(J-1)«DELE

XT=DCOS(PI2 «FT)

IF(KKK.EQ.1) GO TO 410

XT= (XT-PB)/АА

 FT=ARCOS(XT)/PI 2

410 XE=X(L)

IF(XT.GT.XE) GO TO 420

 IF( (XE-XT) .LT.FSH) GO TO 415

 L=L* 1 GO TO 410

 415 A (J) =Y (L)

        GO TO 425

4 20 IF ((XT-XE) .LT.FSH) GO TO 415

       GRID(1) =FT A (J) =GEF (1,N2)

425 CONTINUE

       IF(L.GT.1) L=L-1

430 CONTINUE

GRID(1)=GTEMP

DDEN=PI2/CN

DO 510 J*1,NFCNS

DTEMP=0.0

DNUM=(J-1)«DDEN

IF(NM1.LT.1) GO TO 505

DO 500 K=1,NM1

500 DTEMP=DTEMP*A(K*1)«DCOS(DNUM«K)

505 DTEMP=2.0«DTEMP*A(1)

510 ALPHA(J)sDTEMP

       DO 550 J»2,NFCNS

550 ALPHA(J)=2«ALPHA(J)/CN

ALPHA(1)=ALPHA(1)/CN IF(KKK.EQ.1) GO TO 545 P(1)=2.0«ALPHA(NFCNS)«BB*ALPHA(NM1)

 P(2)=2.0«AA«ALPHA(NFCNS)

 Q(1)=ALPHA(NFCNS-2)-ALPHA(NFCNS)

 DO 540 J=2,NM1

IF(J.LT.NMI) GO TO 515

AA=0.5«AA BB=0.5«BB

515 CONTINUE

P (J*1)=0.0

 DO 520 K=1,

J A(K)=P(K) 520

P(K) =2.0«BB»A(K)

P (2) =P (2) *A(1) »2.0«AA JM1=J-1

DO 525 K=1,JM1

 525 P(K)=P(K) *Q(K) *AA»A(K*1)

JP1=J*1

DO 530 K=3,JP1

530 P(K)=P(K) *AA«A (K-1)

       IF(J.EQ.NMI) GO TO 540

       DO 535 K=1,J

535 Q(K)=-A(K)

       Q(1)=Q(1) *ALPhA (NFCNS-1-J)

540 CONTINUE

       DO 543 J=1,NFCNS

543 ALPHA(J)=P(J)

545 CONTINUE

IF(NFCNS.GT.3) RETURN

ALPHA(NFCNS*1)=0.0

ALPHA(NFCNS*2)=0.0

RETURN

END

DOUBLE PRECISION FUNCTION D(K,N,M)

С

С FUNCTION TO CALCULATE THE LAGRANGE INTERPOIATION

С COEFFICIENTS FOR USE IN THE FUNCTION GEE.

С

COMMON PI2,AD,DEV,X,Y,GRID,DES,WT,ALPHA,IEXT,NFCNS,NGRID

DIMENSION IEXT(66),AD(66),ALPHA(66),X(66),Y(66)

DIMENSION DES(1045),GRID(1045),WT(1045)

DOUBLE PRECISION AD,DEV,X,Y

DOUBLE PRECISION Q

DOUBLE PRECISION PI2

D=1.0

Q=X(K)

DO 3 L=1,M

DO 2 J=L,N,M

IF(J-K) 1,2, 1

1)      D=2.0»D*(Q-X(J))

2)      CONTINUE

3)      CONTINUE D=1.0/D

RETURN

END

DOUBLE PRECISION FUNCTION GEE(K,N)

С

С FUNCTION TO EVALUATE THE FREQUENCY RESPONSE USING THE

С LAGRANGE INTERPOIATION FORMULA IN THE BARYCENTRIC FORM

 С

COMMON PI2,AD,DEV,X,Y,GRID,DES,WT,ALPHA,IEXT,NFCNS,NGRID      DIMENSION IEXT(66),AD(66),ALPHA(66),X(66),Y (66)

DIMENSION DES(1045),GRID(1045),WT(1045)

DOUBLE PRECISION P,C,D,XF

DOUBLE PRECISION PI2

DOUBLE PRECISION AD,DEV,X,Y

 P=0.0

XF=GRID(K)

XF=DCOS (PI2*XF)

D=0.0

DO 1 J=1,

N C=XF-X

(J) C=AD(J)/C

D=D*C

P=P*C»Y(J)

GEE=P/D RETURN

END

SUBROUTINE OUCH PRINT 1

1 FORMAT('**************FAILURE TO CONVERGE*************/

 OPROBABLE CAUSE IS MACHINE ROUNDING ERROR*/

2'0THE IMPULSE RESPONSE MAY BE CORRECT"/

3'OCHECK WITH A FREQUENCY RESPONSE*)

RETURN

END