Топологические множества
называются гомеоморфными, если между ними существует взаимно однозначное и взаимно непрерывное отображение. Если
и если все слои
гомеоморфны слою А, то мы условимся говорить, что пространство
является расслоением со слоем А и базой В.
Пример 1. Лист Мёбиуса является расслоением с базой окружность и со слоем отрезок.
Пример 2. Двумерный тор является расслоением с базой окружность и со слоем окружность.
Пример 3. Прямое произведение
произвольных топологических пространств можно рассматривать как расслоение со слоем А и базой В.
Далее, пусть
произвольная группа и
ее подгруппа. Каждому
поставим в соответствие слой
называемый правым классом смежности по
Нетрудно видеть, что таким путем возникает разбиение с фактор-пространством
Если
топологическая группа и
ее замкнутая подгруппа, то мы имеем расслоение со слоем
Понятие расслоения обычно используется для индуктивного изучения топологических множеств и топологических групп. В частности, мы будем использовать следующие общие утверждения (см., например, [46]):
1° Пусть
связная группа Ли и
ее замкнутая связная подгруппа. Если
односвязны, то группа G также односвязна.
2° Пусть
где
топологические пространства. Пространство
односвязно тогда и только тогда, когда односвязны
В дальнейшем мы условимся, что термин «односвязность» будет применяться только к связному топологическому множеству; иначе говоря, под этим термином мы будем иметь в виду одновременно связность и односвязность. Такое соглашение удобно, поскольку мы, как правило, будем рассматривать только связные топологические группы. Изучение классических линейных групп нам будет удобно начать с изучения группы
Теорема 7. Группа
односвязна.
Доказательство. Связность
легко вытекает из рассмотрения соответствующего множества реперов. Для доказательства односвязности рассмотрим единичную сферу
в исходном векторном пространстве и фиксируем на ней произвольную точку, скажем
Пусть
стационарная подгруппа точки
множество всех преобразований, оставляющих
на месте. Положим
где
Нетрудно видеть, что группа
изоморфна
В то же время фактор-пространство
гомеоморфно сфере
Действительно, пусть
множество всех преобразований в
переводящих
в а. Если
то
откуда ясно, что
где
произвольно фиксированный элемент из
Если
, то
Следовательно, мы получаем взаимно однозначное соответствие между точками и правыми классами смежности, входящими в
Нетрудно видеть также, что это соответствие взаимно непрерывно.
Теперь мы можем применить критерий односвязности 1°. Заметим, что единичная сфера
хпхп
изоморфна вещественной сфере
размерности
Вещественная сфера
односвязна при к 2 (это утверждение легко проверяется по индукции). Согласно
из односвязности
следует односвязность
при
и мы получаем возможность индукции по
Остается заметить, что
состоит из единственной точки и потому односвязна. Теорема доказана.
Теорема 8. Группа
односвязна.
Доказательство. Согласно разложению Грама (§ 9) группа
гомеоморфна прямому произведению евклидова пространства на
Согласно критерию 2° группа
односвязна вместе с
Теорема доказана
Теорема 9. Группы
связны, но неодносвязны.
Доказательство. Достаточно заметить (см. упражнения 1 и 2 в конце § 9), что
гомеоморфны соответственно прямым произведениям
Согласно критерию 2° группы
неодносвязны вместе с
Теорема доказана.
Значительно более сложно исследуется случай ортогональной группы
Группа
неодносвязна. Оказывается также, что
неодносвязна при любом
Доказательство достигается путем непосредственного построения универсальной накрывающей.
Изложим схему построения в общих чертах. Пусть
-мерное пространство с базисом
Пространство
включим в ассоциативную алгебру К, в которой парные произведения
связаны единственным условием:
где
символ Кронекера. Положим
Пусть К — линейная оболочка таких одночленов. Согласно
достаточно рассматривать лишь те одночлены, для которых
кроме того, если два индекса совпадают, то возникающий множитель
заменяется единицей. Следовательно, одночлены
образуют базис в алгебре
В частности, К конечномерна. Полученная алгебра К носит название алгебры Клиффорда.
Введем скалярный квадрат в пространстве
как сумму квадратов координат относительно базиса
Если
то мы имеем
Следовательно, квадрат элемента
в алгебре К является скаляром и совпадает со скалярным квадратом в пространстве
Рассмотрим в алгебре К преобразование вида
, где у — произвольный обратимый элемент из К. Пусть
максимальное множество таких преобразований, сохраняющих
и непрерывно связанных с единицей. Если
то мы имеем
ибо
является скаляром. Следовательно,
В силу связности группы
имеем
Дальнейшие действия мы
излагаем сокращенно. Проверяется, что
имеют одинаковую размерность. Проверяется, что ядро гомоморфизма дискретно. Следовательно,
Более точно, ядро гомоморфизма
состоит из двух элементов:
Это означает, что группа
двукратно накрывает
В дальнейшем мы увидим, что группа
односвязна. Эта группа называется спинорной группой и обозначается
Для каждого случая неодносвязной группы, рассматриваемого в этом параграфе, нетрудно вычислить также соответствующую группу Пуанкаре. В частности, группа Пуанкаре для
при
оказывается изоморфной конечной группе, состоящей из чисел ±1 (по умножению).
Упражнения
(см. скан)