ПРЕДИСЛОВИЕ
Предлагаемая вниманию читателя книга представляет собой вторую из трех книг, объединенных общим названием «Теория автоматического регулирования». Этот труд открывает серию инженерных монографий под общим названием «Техническая кибернетика», издание которой предпринимается издательством «Машиностроение».
В первой книге были изложены общие основы, понятия и определения, методы математического описания, структурного преобразования, а также методы анализа устойчивости, переходных процессов и качества непрерывных линейных систем автоматического регулирования.
В настоящей книге рассмотрены методы анализа динамической точности, экспериментального определения статических и динамических характеристик и синтеза линейных непрерывных систем а также принцип инвариантности. Кроме того, здесь же изложены основы теории систем автоматического регулирования с распределенными параметрами, систем на несущей частоте и дискретных систем. Обе книги дают довольно полное изложение основных методов анализа и синтеза, применяемых при проектировании линейных непрерывных и дискретных систем автоматического регулирования.
При подборе и изложении материала существенное внимание уделялось тому, чтобы, несмотря на сложность применяемого математического аппарата, его можно было бы довести до конкретных инженерных расчетов.
При написании данной книги использованы соответствующие главы труда «Основы автоматического регулирования». Однако содержание этих глав подверглось радикальной переработке и
существенным дополнениям. Новыми, отсутствовавшими в упомянутой выше книге, являются главы, в которых излагаются статистические методы экспериментального определения статических и динамических характеристик, теория инвариантности, а также все четыре главы двух последних разделов.
Значительно расширен объем материала, связанного с теорией импульсных, дискретных и дискретно-непрерывных систем; увеличены главы, посвященные синтезу линейных непрерывных систем.
Книга рассчитана на подготовленного читателя, владеющего основами теории автоматического регулирования, например, в объеме 1-й книги настоящего труда, а также знакомого с такими разделами математики, как теория вероятностей, дифференциальные уравнения в частных производных, -преобразование и некоторыми другими.
В заключение считаю своим приятным долгом выразить искреннюю благодарность доктору технических наук Ю. И. Топчееву за оказанную им помощь в подготовке книги к изданию.
СОЛОДОВНИКОВ В. В.
Москва, июнь, 1967 г.
