2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИМПУЛЬСНОЙ ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ
Используя богатые по спектральному составу пробные сигналы в виде единичной функции или единичного импульса, можно резко сократить длительность эксперимента.
В основе методов определения импульсных переходных функций лежит известная формула (см. гл. V, книги 1)
Первый и наиболее простой метод определения импульсной переходной функции 
состоит в том, что на вход системы подается импульс достаточно малой продолжительности. Тогда, рассматривая этот импульс, как дельта-функцию, можно написать
откуда следует, что определение 
в рассматриваемом случае сводится к регистрации величины 
на выходе объекта. Продолжительность импульса не должна превышать одной четвертой от наименьших значений постоянных времени объекта. Другой критерий состоит в том, что продолжительность импульса не должна превышать наименьшего из промежутков времени, в течение которого переходная функция может существенно измениться. Так, например, в случае импульсной переходной функции (рис. II 1.3) продолжительность импульса не должна превышать 1 сек.
Рис. III.3. Импульсная переходная функция объекта регулирования
Вместо импульса можно также применять единичную ступенчатую функцию [1], реакция на которую определяется переходной функцией 
причем
Импульсную переходную функцию 
можно определить, подавая на вход произвольное воздействие 
и представляя последнее в виде последовательности импульсов, ступенек, прямых линий и т. д.
При этом интегральное уравнение (II 1.9) сводится к системе разностных уравнений, которые могут быть решены относительно 
