3. ФИЗИЧЕСКОЕ ТОЛКОВАНИЕ УСЛОВИЙ МАКСИМАЛЬНОГО ОТКЛОНЕНИЯ СИСТЕМЫ

Условиям максимального отклонения системы автоматического регулирования может быть дана следующая физическая интерпретация.

Отклонение системы под действием возмущающей силы происходит, вообще говоря, в режиме переменной скорости. Энергия или работа внешнего воздействия, затраченная в процессе движения, зависит как от характера самого движения и воздействия так и от их взаимной связи. Действительно,

работа А возмущающей силы Р в системе на каждом из участков отрезка времени от нуля до определяется формулой

где — скорость процесса.

Формула, определяющая работу воздействия аналогична формуле, определяющей отклонение под влиянием воздействия при

Для того чтобы на данном отрезке времени работа внешних сил была максимальной, необходимо совпадение знака воздействия со знаком скорости движения. В этом случае работа возмущающей силы создает максимальную энергию системы.

Максимальный эффект, с указанной точки зрения, вызывает воздействие типа Это возмущение таково, что оно всегда по модулю равно максимальной своей величине а знак его меняется в соответствии с изменением скорости движения. Примером этих условий является раскачивание маятника.

В случае действия нескольких возмущающих сил наибольшее отклонение при одновременном действии всех возмущающих сил может быть вычислено с помощью соответствующих коэффициентов накопления