3. ПЕРЕХОД ОТ РЕАЛЬНОЙ СХЕМЫ К РАСЧЕТНОЙ
Переход от реальной схемы системы управления к расчетной имеется и в непрерывных системах, когда вместо реальных элементов (усилителей, двигателей, ракеты и т. д.) вводятся их передаточные функции, т. е. математическое описание элемента.
В дискретных системах переход от реальной схемы к расчетной, помимо этой операции, содержит процесс введения вместо реального дискретного сигнала его модели 
соответствующей этой модели звена: ключа, запоминающего элемента и пр.
Приведем расчетные структурные схемы рассмотренных выше дискретных систем. На рис. XIII. 13 приведена структурная схема следящей системы по дальности импульсной радиолокационной станции. На этой схеме обозначены: 
— передаточная функция усилителя и двигателя; 
— передаточная функция редуктора с фазовращателем и схемы формирования
полустробов. Передаточная функция 
равна отношению преобразования Лапласа для смещения середины полустробов во времени (или по дальности) к преобразованию Лапласа для угла поворота двигателя. Такую же блок-схему будет иметь следящая система по углам радиолокационной станции с линейным развертыванием луча, только интервал дискретности (интервал замыкания ключа) будет существенно другим.
На рис. XIII. 14 показаны расчетные структурные схемы системы управления ракетой для различных случаев. На всех схемах рис. XIII. 14 передаточная функция запоминающего элемента включена в передаточную функцию звена, следующего после ключа. В этой же передаточной функции должны учитываться параметры реальных импульсов, которые оказывают влияние на работу системы.
Рис. ХIII.13. Расчетная структурная схема следящей системы по дальности
Передаточные функции звеньев отмечены соответствующими индексами 
и 
— соответственно передаточные функции разомкнутой и замкнутой следящей системы сопровождения цели). Такие же обозначения используются для следящей системы ракеты. На схеме рис. XIII. 14, а и д квантователь отсутствует, так как предполагается., что его влиянием можно пренебречь.
В схеме (рис. XIII. 14, г), имеющей конечный съем сигнала, может быть добавлен еще обычный ключ, так как периодическое прерывание команд на время 
может происходить при непрерывных и при дискретных способах передачи команд. В другом случае - система имеет два разных интервала дискретности (схема рис. XIII, 14, в), так как в общем интервал выдачи данных с цифрового СРП может быть отличен от интервала поступления данных на вход. Для схемы, приведенной на рис. XIII, 14, д, имеется четыре разных интервала дискретности. В схемах, полученных на рис. XIII. 14, б и д, интервалы дискретности следящих систем цели и ракеты одинаковы, так как они определяются с помощью одного и того же луча, осуществляющего линейный обзор пространства.
Система, изображенная на рис. XIII. 13, имеет дискретный сигнал ошибки. Эта система в настоящее время получила большое распространение.
(кликните для просмотра скана)
