3. ПОКАЗАТЕЛИ ТОЧНОСТИ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ

Выше среди воздействий как класса А, так и класса В были выделены наиболее неблагоприятные воздействия, для которых была установлена связь выбранных оценок точности регулирования с характеристиками системы автоматической стабилизации и характеристиками наиболее неблагоприятных воздействий. Эта связь устанавливается равенствами (V.39), (V.40), (V.44), (V.46) - (49). В их левых частях стоят предельные значения оценок, которые либо совпадают с действительными значениями оценок при наиболее неблагоприятных воздействиях, либо достаточно близки к ним.

Предельные значения оценок в каждом случае представляют собой произведения двух сомножителей, из которых первые зависят только от характеристик воздействия, а вторые — только от характеристик системы. При одинаковых воздействиях, но различных характеристиках системы динамическая точность регулирования при выбранном способе ее оценки тем выше, чем меньше значения вторых сомножителей. Поэтому данные сомножители могут рассматриваться как показатели динамической точности системы.

В указанных выше равенствах фигурировало три различных сомножителя, зависящих от характеристик системы:

Из них два последние связаны соотношением

Используя это соотношение при оценке точности регулирования, третий показатель можно заменить вторым, получив при этом несколько заниженное представление о динамической точности системы. Поэтому две первые величины могут рассматриваться как основные показатели динамической точности системы автоматической стабилизации при отсутствии сведений о спектральных характеристиках воздействий. Первый из этих показателей называется степенью подвижности [3].

Очевидно, естественным показателем статической точности системы автоматической стабилизации является величина У (0), равная отношению среднего значения воздействия к среднему значению регулируемой величины. Чем меньше У (0), тем выше статическая точность регулирования. Величину называют коэффициентом усиления системы.