ГЛАВА XII. ТЕОРИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С АМПЛИТУДНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ
В системах автоматического регулирования (САР) с амплитудной модуляцией (AM) и в следящих системах на переменном токе полезная информация содержится в огибающей амплитудно-модулированного сигнала переменного тока с подавленной несущей частотой. Такие системы широко используются в качестве позиционных, интегрирующих и функциональных приборных следящих систем в счетно-решающей технике и систем автоматического наведения антенны на цель в радиолокационных установках. Системы с фазочувствительной демодуляцией сигнала находят применение также в экстремальных системах, работающих по принципу градиента [5]. Автоматические устройства с обратной связью на переменном токе отличаются надежностью действия при относительно несложном их изготовлении и обладают погрешностью порядка 3 - 5 угловых минут. В качестве исполнительного элемента в САР с AM применяются, как правило, двухфазные асинхронные электродвигатели, а для усиления и преобразования сигналов—усилители переменного тока, модуляторы и фазочувствительные демодуляторы [6]. Характеристики следящих систем на переменном токе и САР с AM изменяются периодически во времени. Вследствие этого, например, последовательность операций фильтрации и демодуляции не является обратимой, а высокочастотные помехи в результате смешения с несущей частотой образуют на выходе демодулятора вредные низкочастотные составляющие. Однако многие специальные проблемы САР с AM практически легко разрешаются, если несущая частота выбрана значительно большей, чем максимальная частота воспроизводимого сигнала. Изучению систем регулирования с амплитудной модуляцией посвящены работы многих авторов [4],[8],[9],[16]- [35]. Основная задача этих работ по общей теории САР с AM заключается в определении передаточных функций таких систем в разомкнутом и замкнутом состояниях с целью использования для их исследования методов, разработанных для систем управления
постоянного тока. Известен приближенный метод анализа, основанный на использовании эквивалентных передаточных функций по огибающей [13]. В работе [14] решение системы линейных дифференциальных уравнений с периодическими коэффициентами, описывающей следящую систему на переменном токе, получено методом, предложенным в работе [10]. Ниже приведены инженерные методы расчета и проектирования САР с AM и следящих систем на переменном токе, базирующиеся на общей теории цепей с переменными параметрами [12],[15].
