ГЛАВА VIII. СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

В предыдущей главе были изложены методы синтеза оптимальных динамических характеристик (импульсных переходных или передаточных функций) для различных критериев оптимизации, априорных сведений о воздействиях и ограничений.

Оптимальные динамические характеристики следует рассматривать как исходные данные для синтеза, как тот предел по качеству и точности, к которому нужно стремиться и с которым следует сравнивать реально достижимые показатели качества и точности системы. Такая точка зрения на оптимальные динамические характеристики основывается на том, что сами по себе они обычно не могут быть реализованы совершенно точно. Это ясно из того, что почти все найденные выше выражения для оптимальных импульсных переходных функций содержат -функции и их производные, а соответствующие оптимальные передаточные функции являются трансцендентными функциями от Очевидно, что реализация таких переходных и передаточных функций возможна лишь с определенной степенью приближения. Кроме того, изложенные выше методы оптимизации требуют решения интегральных уравнений 1-го рода, при котором малым ошибкам в исходных данных могут соответствовать сколь угодно большие ошибки в результатах [7].

Поэтому следующий шаг в решении задачи синтеза должен заключаться в том, чтобы с помощью найденных оптимальных характеристик, требуемых допусков на показатели качества и точности, а также исходя из известных свойств заданной части системы и других возможных требований, предъявляемых ко всей системе в целом, устранить указанную выше трудность и выбрать подлежащие реализации динамические характеристики. Такие динамические характеристики, получаемые в результате аппроксимации оптимального режима на основе компромиссного решения между качеством и точностью, с одной стороны, и простотой технической реализации — с другой, называются желаемыми

динамическими характеристиками [2]. Итак, задача настоящей главы состоит, во-первых, в изложении способов определения желаемых динамических характеристик, в качестве которых рассматриваются логарифмические частотные характеристики системы; во-вторых, в изложении методики синтеза корректирующих устройств по выбранным желаемым логарифмическим частотным характеристикам.