Проблему динамической точности можно рассматриватаь как проблему анализа систем автоматического регулирования, находящихся под влиянием непрерывно изменяющихся воздействий. В этом случае полной характеристикой неустановившегося процесса, происходящего в системе, может служить абсолютное значение разности между требуемым и действительным значением регулируемой величины в заданном интервале времени. Анализ динамической точности возможен, если имеются некоторые сведения (может быть весьма ограниченные) о характеристиках системы и внешних воздействиях. Наиболее полными характеристиками случайных воздействий являются многомерные функции распределения. Однако обычно используют более простые статистические характеристики случайных процессов: корреляционные функции и спектральные плотности, позволяющие получать достаточно простые инженерные оценки динамической точности систем автоматического регулирования.
В гл. I настоящего раздела излагаются некоторые сведения из теории стационарных случайных процессов и основные положения проблемы динамической точности систем автоматического регулирования, находящихся под влиянием стационарных случайных воздействий.
Методам экспериментального определения характеристик объектов регулирования посвящены гл. II и III. Во второй главе рассмотрены статистические методы определения статических характеристик объектов регулирования; в третьей — методы определения динамических характеристик. Методам анализа динамической точности систем при неполных сведениях о внешних воздействиях посвящены гл. IV и V.
Используя методы гл. IV, можно, например, определить максимальное или накопленное отклонение системы, т. е. определить поведение системы при наихудших условиях, которые, однако, могут существенно отличаться от реально возможных условий и поэтому привести к весьма завышенной оценке максимального отклонения.
В гл. V показано, каким образом можно подойти к вопросу об ориентировочном выборе параметров систем регулирования, когда условия работы объекта регулирования очень мало изучены и характеристики воздействий не известны.
Параметры систем автоматического регулирования, принимаемые при расчете, из-за ряда причин часто отличаются от номинальных. При этом возникает необходимость определить динамическую точность автоматической системы при случайном разбросе ее параметров. Некоторым методам анализа точности систем со случайными параметрами посвящена гл. VI настоящего раздела.
