Дискретные системы автоматического регулирования получили широкое распространение в различных отраслях промышленности и военной технике. В этих системах замыкание обратной связи и формирование сигнала ошибки происходит не непрерывно, а дискретно во времени. Поэтому динамическая точность таких систем, в принципе, ниже, чем непрерывных, так как используется меньшее количество информации о входном и выходном сигналах.
Однако применение цифровой вычислительной машины вместо устройств непрерывного действия существенно уменьшает инструментальные ошибки. Благодаря этому суммарная точность дискретной системы может быть выше непрерывной.
Дискретный характер работы замкнутых систем автоматического управления требует привлечения математического аппарата, отличного от того, который применяется для расчета непрерывных систем. Этим аппаратом служит дискретное преобразование Лапласа или 
-преобразование.
Данный раздел книги посвящен методам анализа и синтеза дискретных и дискретно-непрерывных систем регулирования при действии детерминированных и случайных воздействий. Методы анализа и синтеза этих систем имеют много общего с теорией непрерывных систем, основные положения которой легли в основу теории дискретных систем.
Для расчета дискретных систем широко используются графо-аналитические методы, основанные на логарифмических частотных характеристиках, которым в данном разделе уделяется очень большое внимание.
С применением цифровых вычислительных машин в системах автоматического регулирования появились системы, выделяющие дискретные значения сигнала как по времени, так и по амплитуде. Некоторые достаточно эффективные методы расчета таких систем рассматриваются ниже.
