ГЛАВА V. АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ С НЕИЗВЕСТНЫМИ СПЕКТРАЛЬНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ

Достаточно часто встречаются случаи, когда условия работы объекта регулирования еще мало изучены или столь непостоянны, что практически ничего нельзя сказать об ожидаемых спектральных характеристиках реально возможных воздействий. В этих условиях обычные способы оценки качества и точности систем регулирования, исходящие из предположения, что заданы воздействия или их спектральные характеристики, оказываются не применимыми. Однако факт отсутствия сведений о спектральных характеристиках воздействий в ряде случаев не исключает возможности ориентировочной оценки точности системы. Решение этой задачи может быть выполнено различными способами, один из которых состоит в следующем:

ограничивается класс реально возможных воздействий областью возможных значений тех или иных их количественных характеристик;

устанавливаются оценки точности регулирования для элементов этого класса;

находятся предельные значения оценок точности регулирования для рассматриваемого класса воздействий;

устанавливаются связь упомянутых предельных значений с передаточной функцией и, как следствие, количественные характеристики системы, не зависящие от воздействий, но характеризующие их влияние на процесс регулирования [2].

Вопросу определения таких количественных характеристик и посвящена настоящая глава. Они находятся в виде «показателей точности системы регулирования», т. е. в виде некоторых числовых оценок, связанных с передаточной функцией системы.

Ввиду разнообразия возможных задач регулирования нельзя ожидать, что один и тот же показатель может быть использован для характеристики динамических свойств системы автоматического регулирования во всех случаях. Следует

установить, по крайней мере, два показателя или два набора показателей в соответствии с двумя типовыми задачами регулирования: а) автоматической стабилизации; б) автоматического слежения.