ГЛАВА III. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ ИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ

Весьма важными исходными данными для расчета и проектирования систем автоматического регулирования являются динамические свойства объектов регулирования, которые описываются дифференциальными уравнениями. Однако в виду сложности объектов их дифференциальные уравнения часто бывают неизвестны. Поэтому приходится прибегать к специальным экспериментальным исследованиям для определения динамики объектов регулирования. Эту проблему иногда называют проблемой идентификации. Ее решение состоит из следующих этапов: выбора метода, исходя из конкретных условий работы объекта и имеющихся априорных сведений о его свойствах; выбора воздействий, при которых следует ставить эксперимент; обработки экспериментальных данных с целью определения искомых характеристик; оценки точности.

Известно большое количество различных методов экспериментального определения динамических характеристик. Один

Рис. III.1. Классификация методов определения динамических характеристик объектов регулирования

из возможных способов их классификации пояснен на рис. III.1.

Под динамическими характеристиками линейных объектов с постоянными параметрами понимаются либо их импульсные переходные функции либо их передаточные функции или частотные характеристики, поскольку каждая из этих функций (см. гл. V 1-й книги) определяет переходный процесс, т. е. поведение объекта в динамике, при любом воздействии.