Главная > Теория автоматического регулирования. Книга 2
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

6. ЗВЕНО С РАСПРЕДЕЛЕННЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

Элементарным динамическим элементом с распределенными параметрами, наряду с запаздывающим звеном, является звено с распределенным запаздыванием [2]. Полагая в уравнениях (VII. 48) (гл. VII или (последние два обозначения приняты в теории электрических цепей), получим следующую передаточную функцию:

где

Динамический элемент, описываемый трансцендентной передаточной функцией вида (XI.50), назовем звеном с распределенным запаздыванием, а величину имеющую размерность времени, — временем распределенного запаздывания, которое пропорционально квадрату длины

Найдем импульсную переходную функцию звена с распределенным запаздыванием. Пользуясь таблицами преобразований Лапласа, получим

Функция имеет максимум при

Физически звено с распределенным запаздыванием можно рассматривать, например, как электрический кабель, у которого индуктивность и проводимость равны нулю, или как длинный трубопровод с большой вязкостью и малой инерционностью жидкости, или как тепловой поток и т. д.

Звено с распределенным запаздыванием можно приближенно представить в виде пятишести одинаковых последовательно включенных -звеньев ненаправленного действия.

Полагая в выражении (XI.50) логарифмируем и отделяем вещественную часть от мнимой, тогда

Из формулы (XI.53) следует, что в данном случае затухание в неперах равно отставанию по фазе в радианах.

Рис. XI. 15. Амплитудно-фазовая частотная характеристика звена с распределенным запаздыванием

Рис. Х1.16. Логарифмические частотные характеристики динамических звеньев: 1 — интегрирующего; 2 — апериодического; 3 — с запаздыванием; 4 — с распределенными параметрами; а — амплитудные характеристики; — фазовые характеристики

Затухание и отставание по фазе возрастают до бесконечности пропорционально квадратному корню частоты. Амплитудно-фазовая характеристика звена с распределенным запаздыванием приведена на рис. XI.15. Для сравнения на рис. XI.16, а, б показаны

соответственно, логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики интегрирующего звена (кривые 1), апериодического звена (кривые 2), звена с запаздыванием (кривые 3) и звена с распределенным запаздыванием (кривые 4).

1
Оглавление
email@scask.ru