Òåîðèÿ àâòîìàòè÷åñêîãî ðåãóëèðîâàíèÿ. Êíèãà 2
ÎãëàâëåíèåÏÐÅÄÈÑËÎÂÈÅÂÂÅÄÅÍÈÅ ÐÀÇÄÅË I. ÀÍÀËÈÇ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÒÎ×ÍÎÑÒÈ È ÌÅÒÎÄÛ ÝÊÑÏÅÐÈÌÅÍÒÀËÜÍÎÃÎ ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÃËÀÂÀ I. ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÏÎÍßÒÈß ÒÅÎÐÈÈ ÑËÓ×ÀÉÍÛÕ ÏÐÎÖÅÑÑÎÂ È ÀÍÀËÈÇ ÒÎ×ÍÎÑÒÈ ÏÐÈ ÑËÓ×ÀÉÍÛÕ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈßÕ 1. ÑËÓ×ÀÉÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ È ÑÒÎÕÀÑÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÏÐÎÖÅÑÑÛ 2. ÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÛÅ ÑËÓ×ÀÉÍÛÅ ÏÐÎÖÅÑÑÛ 3. ÑÒÎÕÀÑÒÈ×ÅÑÊÀß ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÎÑÒÜ, ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÐÎÂÀÍÈÅ È ÈÍÒÅÃÐÈÐÎÂÀÍÈÅ ÑËÓ×ÀÉÍÛÕ ÏÐÎÖÅÑÑΠ4. ÝÐÃÎÄÈ×ÍÎÑÒÜ 5. ÊÎÐÐÅËßÖÈÎÍÍÀß ÔÓÍÊÖÈß 6. ÑÏÅÊÒÐÀËÜÍÀß ÏËÎÒÍÎÑÒÜ 7. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ÊÎÐÐÅËßÖÈÎÍÍÛÌÈ ÔÓÍÊÖÈßÌÈ È ÑÏÅÊÒÐÀËÜÍÛÌÈ ÏËÎÒÍÎÑÒßÌÈ ÂÅËÈ×ÈÍ ÍÀ ÂÕÎÄÅ È ÍÀ ÂÛÕÎÄÅ ËÈÍÅÉÍÎÉ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ 8. ÎÁÙÅÅ ÂÛÐÀÆÅÍÈÅ ÄËß ÑÏÅÊÒÐÀËÜÍÎÉ ÏËÎÒÍÎÑÒÈ ÎØÈÁÊÈ ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 9. ÎÖÅÍÊÀ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÒÎ×ÍÎÑÒÈ ÏÎ ÂÅËÈ×ÈÍÅ ÑÐÅÄÍÅÉ ÊÂÀÄÐÀÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÎØÈÁÊÈ 10. ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÅ ÂÛÐÀÆÅÍÈß ÄËß ÑÏÅÊÒÐÀËÜÍÎÉ ÏËÎÒÍÎÑÒÈ 11. ÈÍÒÅÃÐÈÐÎÂÀÍÈÅ ÂÛÐÀÆÅÍÈß ÄËß ÑÏÅÊÒÐÀËÜÍÎÉ ÏËÎÒÍÎÑÒÈ ÎØÈÁÊÈ ÃËÀÂÀ II. ÝÊÑÏÅÐÈÌÅÍÒÀËÜÍÎ-ÑÒÀÒÈÑÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÌÅÒÎÄÛ ÎÒÛÑÊÀÍÈß ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ ÑÒÀÒÈÊÈ ÎÁÚÅÊÒΠÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 1. ÎÒÛÑÊÀÍÈÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÑÒÀÒÈÊÈ ÏÎ ÄÀÍÍÛÌ ÏÀÑÑÈÂÍÎÃÎ ÝÊÑÏÅÐÈÌÅÍÒÀ 2. ÍÅÊÎÒÎÐÛÅ ÂÎÏÐÎÑÛ ÎÐÃÀÍÈÇÀÖÈÈ ÏÀÑÑÈÂÍÎÃÎ ÝÊÑÏÅÐÈÌÅÍÒÀ 3. ÎÒÛÑÊÀÍÈÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÑÒÀÒÈÊÈ ÏÐÈ ÏËÀÍÈÐÎÂÀÍÈÈ ÀÊÒÈÂÍÎÃÎ ÝÊÑÏÅÐÈÌÅÍÒÀ ÍÀ ÄÂÓÕ ÓÐÎÂÍßÕ 4. ÏËÀÍÈÐÎÂÀÍÈÅ ÝÊÑÏÅÐÈÌÅÍÒÀ ÍÀ ÒÐÅÕ ÓÐÎÂÍßÕ ÃËÀÂÀ III. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÎÁÚÅÊÒΠÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÈÇ ÝÊÑÏÅÐÈÌÅÍÒÀËÜÍÛÕ ÄÀÍÍÛÕ 1. ÝÊÑÏÅÐÈÌÅÍÒÀËÜÍÎÅ ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ×ÀÑÒÎÒÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ 2. ÝÊÑÏÅÐÈÌÅÍÒÀËÜÍÎÅ ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÈÌÏÓËÜÑÍÎÉ ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÈ 3. ÌÅÒÎÄ ÎÐÒÎÃÎÍÀËÜÍÛÕ ÐÀÇËÎÆÅÍÈÉ 4. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÏÎ ÏÐÎÈÇÂÎËÜÍÛÌ ÑÈÃÍÀËÀÌ ÍÀ ÂÕÎÄÅ È ÂÛÕÎÄÅ. ÏÐÎÁËÅÌÀ ÇÀÏÀÑÅÍÍÎÉ ÝÍÅÐÃÈÈ 5. ÎÐÒÎÃÎÍÀËÜÍÛÉ ÌÅÒÎÄ ÌÎÌÅÍÒΠ6. ÑÒÀÒÈÑÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÌÅÒÎÄÛ ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÈÌÏÓËÜÑÍÎÉ ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÈ 7. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÊÎÐÐÅËßÖÈÎÍÍÛÕ ÔÓÍÊÖÈÉ ÏÎ ÐÅÀËÈÇÀÖÈÈ ÑËÓ×ÀÉÍÎÃÎ ÏÐÎÖÅÑÑÀ 8. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÑÏÅÊÒÐÀËÜÍÎÉ ÏËÎÒÍÎÑÒÈ ÏÎ ÐÅÀËÈÇÀÖÈÈ ÑËÓ×ÀÉÍÎÃÎ ÏÐÎÖÅÑÑÀ 9. ÐÅØÅÍÈÅ ÈÍÒÅÃÐÀËÜÍÎÃÎ ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÄËß ÈÌÏÓËÜÑÍÎÉ ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÈ 10. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÎÁÚÅÊÒÀ ÏÐÈ ÍÀËÈ×ÈÈ Â ÑÈÑÒÅÌÅ ÎÁÐÀÒÍÛÕ ÑÂßÇÅÉ È ÂÍÓÒÐÅÍÍÈÕ ÏÎÌÅÕ 11. ÊÎÌÏÅÍÑÀÖÈÎÍÍÛÅ ÌÅÒÎÄÛ ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÃËÀÂÀ IV. ÀÍÀËÈÇ ÏÐÎÖÅÑÑΠÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÏÐÈ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈßÕ, ÎÃÐÀÍÈ×ÅÍÍÛÕ ÏÎ ÌÎÄÓËÞ 1. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÅÉ ÑÈÑÒÅÌÛ È ÈÇÌÅÍÅÍÈÅÌ ÐÅÃÓËÈÐÓÅÌÎÉ ÏÅÐÅÌÅÍÍÎÉ ÏÐÈ ËÞÁÎÌ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈÈ 2. ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÈÍÒÅÃÐÀËÀ ÄÞÀÌÅËß Ê ÂÛ×ÈÑËÅÍÈÞ ÌÀÊÑÈÌÀËÜÍÎÃÎ ÎÒÊËÎÍÅÍÈß ÑÈÑÒÅÌÛ 3. ÔÈÇÈ×ÅÑÊÎÅ ÒÎËÊÎÂÀÍÈÅ ÓÑËÎÂÈÉ ÌÀÊÑÈÌÀËÜÍÎÃÎ ÎÒÊËÎÍÅÍÈß ÑÈÑÒÅÌÛ 4. ÍÅÊÎÒÎÐÛÅ ×ÀÑÒÍÛÅ ÑËÓ×ÀÈ ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÌÀÊÑÈÌÀËÜÍÛÕ ÎÒÊËÎÍÅÍÈÉ 5. ÏÐÈÌÅÐ ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÌÀÊÑÈÌÀËÜÍÛÕ ÎÒÊËÎÍÅÍÈÉ Â ÑÈÑÒÅÌÅ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 6. Î ÏÎÑÒÐÎÅÍÈÈ ÄÈÀÃÐÀÌÌ ÍÀÊÎÏËÅÍÈÉ ÎÒÊËÎÍÅÍÈß ËÈÍÅÉÍÎÉ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ È ÄÐÓÃÈÕ ÂÅËÈ×ÈÍ ÍÀ ÊÎÍÅ×ÍÎÌ ÈÍÒÅÐÂÀËÅ ÂÐÅÌÅÍÈ 7. Î ÏÐÅÂÛØÅÍÈÈ ÏÎËÓ×ÀÅÌÛÕ ÎÖÅÍÎÊ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÒÎ×ÍÎÑÒÈ ÏÎ ÑÐÀÂÍÅÍÈÞ Ñ ÌÀÊÑÈÌÀËÜÍÛÌ ÎÒÊËÎÍÅÍÈÅÌ ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Â ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÌ ÏÐÎÖÅÑÑÅ ÃËÀÂÀ V. ÀÍÀËÈÇ ÒÎ×ÍÎÑÒÈ ÏÐÈ ÑËÓ×ÀÉÍÛÕ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈßÕ Ñ ÍÅÈÇÂÅÑÒÍÛÌÈ ÑÏÅÊÒÐÀËÜÍÛÌÈ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀÌÈ 1. ÎÖÅÍÊÀ ÒÎ×ÍÎÑÒÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÑÒÀÁÈËÈÇÀÖÈÈ ÏÐÈ ÂÎÇÌÓÙÀÞÙÈÕ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈßÕ Ñ ÍÅÈÇÂÅÑÒÍÛÌÈ ÑÏÅÊÒÐÀËÜÍÛÌÈ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀÌÈ 2. ÏÐÅÄÅËÜÍÛÅ ÇÍÀ×ÅÍÈß ÎÖÅÍÎÊ ÒÎ×ÍÎÑÒÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÑÒÀÁÈËÈÇÀÖÈÈ. ÍÀÈÁÎËÅÅ ÍÅÁËÀÃÎÏÐÈßÒÍÛÅ ÂÎÇÌÓÙÀÞÙÈÅ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈß 3. ÏÎÊÀÇÀÒÅËÈ ÒÎ×ÍÎÑÒÈ ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÑÒÀÁÈËÈÇÀÖÈÈ 4. ÔÈÇÈ×ÅÑÊÈÅ È ÃÅÎÌÅÒÐÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÍÒÅÐÏÐÅÒÀÖÈÈ ÏÎÊÀÇÀÒÅËÅÉ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÒÎ×ÍÎÑÒÈ 5. ÏÎÊÀÇÀÒÅËÈ ÒÎ×ÍÎÑÒÈ ÑËÅÄßÙÅÉ ÑÈÑÒÅÌÛ 6. ÏÐÈÌÅÐ ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈß Ï0ÊÀÇÀÒÅËÅÉ ÒÎ×ÍÎÑÒÈ ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÃËÀÂÀ VI. ÎÑÍÎÂÛ ÒÅÎÐÈÈ ×ÓÂÑÒÂÈÒÅËÜÍÎÑÒÈ È ÑÒÀÒÈÑÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÄÈÍÀÌÈÊÈ ÑÈÑÒÅÌ ÑÎ ÑËÓ×ÀÉÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ 2. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÔÓÍÊÖÈÉ ×ÓÂÑÒÂÈÒÅËÜÍÎÑÒÈ ÌÅÒÎÄÎÌ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ËÀÏËÀÑÀ 3. ÑÒÀÒÈÑÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÂÛÕÎÄÍÎÃÎ ÑÈÃÍÀËÀ 4. ÈÑÑËÅÄÎÂÀÍÈÅ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÒÎ×ÍÎÑÒÈ ÑÈÑÒÅÌ ÑÎ ÑËÓ×ÀÉÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ 5. ÎÁÎÁÙÅÍÈÅ ÐÅÇÓËÜÒÀÒΠÍÀ ÑÈÑÒÅÌÛ, ÑÎÄÅÐÆÀÙÈÅ Ê ÑËÓ×ÀÉÍÛÕ ÏÀÐÀÌÅÒÐΠ6. ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÌÅÒÎÄΠÒÅÎÐÈÈ ×ÓÂÑÒÂÈÒÅËÜÍÎÑÒÈ ÄËß ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÑÒÀÒÈÑÒÈ×ÅÑÊÈÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÑÈÃÍÀËΠ ÑÈÑÒÅÌÀÕ ÑÎ ÑËÓ×ÀÉÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ 7. ÑÒÀÒÈÑÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÑÈÃÍÀËΠ ÑÈÑÒÅÌÀÕ ÑÎ ÑËÓ×ÀÉÍÛÌÈ ÏÎ ÑÎÂÎÊÓÏÍÎÑÒÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ 8. ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ×ÀÑÒÎÒÍÛÕ ÌÅÒÎÄΠÄËß ÏÎÑÒÐÎÅÍÈß ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÕ ÏÐÎÖÅÑÑΠ ÑÈÑÒÅÌÀÕ ÑÎ ÑËÓ×ÀÉÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ ÐÀÇÄÅË II. ÑÈÍÒÅÇ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ. ÏÐÈÍÖÈÏ ÈÍÂÀÐÈÀÍÒÍÎÑÒÈ ÃËÀÂÀ VII. ÑÈÍÒÅÇ ÎÏÒÈÌÀËÜÍÛÕ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ 1. ÏÎÑÒÀÍÎÂÊÀ ÇÀÄÀ×È ÑÈÍÒÅÇÀ ÎÏÒÈÌÀËÜÍÛÕ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ 2. ÑÈÍÒÅÇ ÎÏÒÈÌÀËÜÍÛÕ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ Â ÑËÓ×ÀÅ ÅÄÈÍÈ×ÍÎÃÎ ÑÒÓÏÅÍ×ÀÒÎÃÎ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈß 3. ÑÈÍÒÅÇ ÍÀ ÎÑÍÎÂÅ ÊÐÈÒÅÐÈß ÌÈÍÈÌÓÌÀ ÈÍÒÅÃÐÀËÜÍÎÉ ÊÂÀÄÐÀÒÈ×ÍÎÉ ÎØÈÁÊÈ 4. ÑÈÍÒÅÇ ÏÐÈ ÄÅÒÅÐÌÈÍÈÐÎÂÀÍÍÛÕ È ÑËÓ×ÀÉÍÛÕ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈßÕ (ÎÁÙÈÉ ÑËÓ×ÀÉ) 5. ÑÈÍÒÅÇ ÏÐÈ ÑËÓ×ÀÉÍÛÕ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈßÕ, ÏÐÈËÎÆÅÍÍÛÕ ÊÎ ÂÕÎÄÓ ÑÈÑÒÅÌÛ (ÇÀÄÀ×À ÂÈÍÅÐÀ) 6. ×ÀÑÒÍÛÅ ÑËÓ×ÀÈ ÇÀÄÀ×È ÂÈÍÅÐÀ. ÑÒÀÒÈÑÒÈ×ÅÑÊÎÅ ÓÏÐÅÆÄÅÍÈÅ 7. ÑÈÍÒÅÇ ÏÐÈ ÑËÓ×ÀÉÍÛÕ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈßÕ, ÏÐÈËÎÆÅÍÍÛÕ Ê ÄÂÓÌ ÐÀÇËÈ×ÍÛÌ ÒÎ×ÊÀÌ (ÇÀÄÀ×À ÏÅËÅÃÐÅÍÀ) 8. ÑÈÍÒÅÇ ÏÐÈ ÄÅÒÅÐÌÈÍÈÐÎÂÀÍÍÎÌ È ÑËÓ×ÀÉÍÛÕ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈßÕ, ÏÐÈËÎÆÅÍÍÛÕ Ê ÎÄÍÎÉ ÒÎ×ÊÅ 9. ÑÈÍÒÅÇ ÏÐÈ ÍÀËÈ×ÈÈ ÎÃÐÀÍÈ×ÅÍÈß ÍÀ ÈÍÒÅÃÐÀË ÎÒ ÊÂÀÄÐÀÒÀ ÐÅÃÓËßÐÍÎÉ ÑÎÑÒÀÂËßÞÙÅÉ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÎØÈÁÊÈ 10. ÑÈÍÒÅÇ ÏÐÈ Ó×ÅÒÅ ÍÅËÈÍÅÉÍÎÑÒÅÉ ÒÈÏÀ ÍÀÑÛÙÅÍÈß 11. ÑÈÍÒÅÇ Â ÑËÓ×ÀÅ ÍÅÌÈÍÈÌÀËÜÍÎ-ÔÀÇÎÂÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÃËÀÂÀ VIII. ÑÈÍÒÅÇ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 1. ÊÎÐÐÅÊÒÍÎÑÒÜ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ ÑÒÀÒÈÑÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÄÈÍÀÌÈÊÈ È ÑËÎÆÍÎÑÒÜ ÎÏÒÈÌÀËÜÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß 2. ÆÅËÀÅÌÛÅ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÈÅ ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ 3. ÏÎÑÒÐÎÅÍÈÅ ÆÅËÀÅÌÎÉ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÏÐÈ ÎÃÐÀÍÈ×ÅÍÈßÕ È ÎÒÑÓÒÑÒÂÈÈ ÏÎÌÅÕ 4. ÀÏÏÐÎÊÑÈÌÀÖÈß ÒÐÀÍÑÖÅÍÄÅÍÒÍÎÉ ÎÏÒÈÌÀËÜÍÎÉ ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÈ ÄÐÎÁÍÎ-ÐÀÖÈÎÍÀËÜÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÅÉ 5. ÑÈÍÒÅÇ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒ 6. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÂÛÐÀÆÅÍÈß ÄËß ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÈ ÏÎ ÃÐÀÔÈ×ÅÑÊÈ ÇÀÄÀÍÍÛÌ ×ÀÑÒÎÒÍÛÌ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀÌ ÃËÀÂÀ IX. ÏÐÈÍÖÈÏ ÈÍÂÀÐÈÀÍÒÍÎÑÒÈ 1. ÈÍÂÀÐÈÀÍÒÍÎÑÒÜ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌÀÕ Ñ ÏÎÑÒÎßÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ 2. Î ÔÈÇÈ×ÅÑÊÎÉ ÎÑÓÙÅÑÒÂÈÌÎÑÒÈ ÀÁÑÎËÞÒÍÎ ÈÍÂÀÐÈÀÍÒÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ 3. ÏÐÈÌÅÐÛ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈß ÊÐÈÒÅÐÈß ÔÈÇÈ×ÅÑÊÎÉ ÎÑÓÙÅÑÒÂÈÌÎÑÒÈ 4. ÊÎÌÁÈÍÈÐÎÂÀÍÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 5. ÈÍÂÀÐÈÀÍÒÍÎÑÒÜ ÄÎ ÊÎÌÁÈÍÈÐÎÂÀÍÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 6. ÑÈÍÒÅÇ ÐÀÇÎÌÊÍÓÒÎÃÎ ÖÈÊËÀ ÊÎÌÁÈÍÈÐÎÂÀÍÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ 7. ÏÐÈÌÅÐÛ ÐÀÑ×ÅÒÀ ÊÎÌÁÈÍÈÐÎÂÀÍÍÛÕ ÑËÅÄßÙÈÕ ÑÈÑÒÅÌ 8. ÒÅÎÐÈß R(D)-È30ÁÐÀÆÅÍÈß È ÅÅ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÃËÀÂÀ X. ÏÐÈÌÅÐÛ ÑÈÍÒÅÇÀ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒ ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 1. ÑÈÍÒÅÇ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÅÃÎ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ ÝËÅÊÒÐÎÍÍÎÃÎ ÐÅÃÓËßÒÎÐÀ ÍÀÏÐ߯ÅÍÈß 2. ÑÈÍÒÅÇ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒ ÑËÅÄßÙÅÉ ÑÈÑÒÅÌÛ ÐÀÄÈÎËÎÊÀÖÈÎÍÍÎÉ ÑÒÀÍÖÈÈ 3. ÑÈÍÒÅÇ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒ ÑËÅÄßÙÅÉ ÑÈÑÒÅÌÛ ÄËß ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÝÊÑÖÅÍÒÐÈÊÎÂÛÌÈ ÂÀËÀÌÈ ËÅÒÓ×ÈÕ ÍÎÆÍÈÖ 4. ÑÈÍÒÅÇ ÎÏÒÈÌÀËÜÍÛÕ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒ ÑËÅÄßÙÈÕ ÑÈÑÒÅÌ ÐÀÇÄÅË III. ÎÑÍÎÂÛ ÒÅÎÐÈÈ ÑÈÑÒÅÌ Ñ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ È Ñ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ ÌÎÄÓËßÖÈÅÉ ÃËÀÂÀ XI. ×ÀÑÒÎÒÍÛÉ ÌÅÒÎÄ ÀÍÀËÈÇÀ È ÑÈÍÒÅÇÀ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Ñ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ 1. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ È ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Ñ ÑÎÑÐÅÄÎÒÎ×ÅÍÍÛÌÈ È ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ 2. ×ÀÑÒÎÒÍÛÉ ÊÐÈÒÅÐÈÉ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÄËß ÑÈÑÒÅÌ, ÑÎÄÅÐÆÀÙÈÕ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÅ ÝËÅÌÅÍÒÛ Ñ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ 3. ÀÍÀËÈÇ ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÕ ÏÐÎÖÅÑÑÎÂ, ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÒÎ×ÍÎÑÒÈ È ÑÈÍÒÅÇ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß, ÑÎÄÅÐÆÀÙÈÕ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÅ ÝËÅÌÅÍÒÛ Ñ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÍÛÌÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐÀÌÈ 4. ÑÈÑÒÅÌÛ Ñ ÇÀÏÀÇÄÛÂÀÍÈÅÌ 5. Ä-ÐÀÇÁÈÅÍÈÅ ÏËÎÑÊÎÑÒÈ ÏÀÐÀÌÅÒÐΠÄËß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Ñ ÇÀÏÀÇÄÛÂÀÍÈÅÌ 6. ÇÂÅÍÎ Ñ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÍÛÌ ÇÀÏÀÇÄÛÂÀÍÈÅÌ 7. ÑÈÑÒÅÌÀ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÑÊÎÐÎÑÒÈ ÃÈÄÐÎÒÓÐÁÈÍÛ Ñ Ó×ÅÒÎÌ ÃÈÄÐÀÂËÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÄÀÐÀ ÃËÀÂÀ XII. ÒÅÎÐÈß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Ñ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ ÌÎÄÓËßÖÈÅÉ 1. ÒÈÏÎÂÀß ÑËÅÄßÙÀß ÑÈÑÒÅÌÀ ÍÀ ÏÅÐÅÌÅÍÍÎÌ ÒÎÊÅ È ÅÅ ÝÊÂÈÂÀËÅÍÒÍÀß ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÀß ÑÕÅÌÀ 2. ÒÎ×ÍÛÅ È ÏÐÈÁËÈÆÅÍÍÛÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Ñ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ ÌÎÄÓËßÖÈÅÉ 3. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ ÑËÅÄßÙÅÉ ÑÈÑÒÅÌÛ ÍÀ ÏÅÐÅÌÅÍÍÎÌ ÒÎÊÅ Â ÐÀÇÎÌÊÍÓÒÎÌ È ÇÀÌÊÍÓÒÎÌ ÑÎÑÒÎßÍÈÈ 4. ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ È ÏÅÐÈÎÄÈ×ÅÑÊÈÅ ÐÅÆÈÌÛ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Ñ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ ÌÎÄÓËßÖÈÅÉ 5. ÓÑËÎÂÈß ÝÊÂÈÂÀËÅÍÒÍÎÑÒÈ ÑËÅÄßÙÈÕ ÑÈÑÒÅÌ ÍÀ ÏÅÐÅÌÅÍÍÎÌ È ÏÎÑÒÎßÍÍÎÌ ÒÎÊÅ 6. ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÜ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÍÀ ÍÅÑÓÙÅÉ ×ÀÑÒÎÒÅ 7. ÀÍÀËÈÇ ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÕ ÏÐÎÖÅÑÑΠ ÖÅÏßÕ ÏÅÐÅÌÅÍÍÎÃÎ ÒÎÊÀ 8. ÑÈÍÒÅÇ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒ ÏÅÐÅÌÅÍÍÎÃÎ ÒÎÊÀ 9. ÐÀÑ×ÅÒ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÕ ÖÅÏÅÉ ÑËÅÄßÙÈÕ ÑÈÑÒÅÌ ÏÅÐÅÌÅÍÍÎÃÎ ÒÎÊÀ 10. ÂËÈßÍÈÅ ÈÇÌÅÍÅÍÈß ÍÅÑÓÙÅÉ ×ÀÑÒÎÒÛ, ×ÀÑÒÎÒÛ ÍÀÑÒÐÎÉÊÈ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÅÉ ÖÅÏÈ È ÔÀÇÎÂÎÃÎ ÑÄÂÈÃÀ ÌÅÆÄÓ ÔÀÇÍÛÌÈ ÍÀÏÐ߯ÅÍÈßÌÈ ÄÂÓÕÔÀÇÍÎÃÎ ÝËÅÊÒÐÎÄÂÈÃÀÒÅËß ÍÀ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÑËÅÄßÙÅÉ ÑÈÑÒÅÌÛ 11. ÑÒÀÒÈÑÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÑËÓ×ÀÉÍÎÃÎ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎ-Ì0ÄÓËÈÐ0ÂÀÍÍÎÃÎ ÑÈÃÍÀËÀ ÐÀÇÄÅË IV. ÀÍÀËÈÇ È ÑÈÍÒÅÇ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÃËÀÂÀ XIII. ÎÑÍÎÂÛ ÀÍÀËÈÇÀ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 1. ÏÐÈÌÅÐÛ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 2. ÌÎÄÅËÈ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÑÈÃÍÀËΠ3. ÏÅÐÅÕÎÄ ÎÒ ÐÅÀËÜÍÎÉ ÑÕÅÌÛ Ê ÐÀÑ×ÅÒÍÎÉ 4. ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÖÈß ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß È ÌÀÒÅÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÅ ÎÏÈÑÀÍÈÅ ÈÕ ÑÈÃÍÀËΠ5. ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÌÅÒÎÄÛ ÐÀÑ×ÅÒÀ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ Ñ ÏÎÌÎÙÜÞ ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÕ ÔÓÍÊÖÈÉ 6. ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÈÅ È ÃÐÀÔÈ×ÅÑÊÈÅ ÌÅÒÎÄÛ ÀÍÀËÈÇÀ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ 7. ÏÎÑÒÐÎÅÍÈÅ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÈÕ ×ÀÑÒÎÒÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÄËß ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ 8. ÊÎÐÐÅÊÖÈß ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ Ñ ÏÎÌÎÙÜÞ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÈÕ ×ÀÑÒÎÒÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ 9. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÉ ÎØÈÁÊÈ ÄÈÑÊÐÅÒÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ ÃËÀÂÀ XIV. ÑÒÀÒÈÑÒÈ×ÅÑÊÀß ÄÈÍÀÌÈÊÀ È ÑÈÍÒÅÇ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 1. ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÄÈÑÊÐÅÒÍÎÃÎ ÂÎ ÂÐÅÌÅÍÈ ÑËÓ×ÀÉÍÎÃÎ ÑÈÃÍÀËÀ 2. ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÄÈÑÊÐÅÒÍÎÃÎ ÏÎ ÀÌÏËÈÒÓÄÅ ÑËÓ×ÀÉÍÎÃÎ ÑÈÃÍÀËÀ 3. ÏÐÎÕÎÆÄÅÍÈÅ ÑËÓ×ÀÉÍÎÃÎ ÑÈÃÍÀËÀ ×ÅÐÅÇ ÄÈÑÊÐÅÒÍÓÞ ÑÈÑÒÅÌÓ 4. ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÉ ÂÎ ÂÐÅÌÅÍÈ «ÁÅËÛÉ» ØÓÌ 5. ÐÀÑ×ÅÒ ÔËÞÊÒÓÀÖÈÎÍÍÎÉ ÎØÈÁÊÈ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ 6. ÑÈÍÒÅÇ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÏÐÈ ÑËÓ×ÀÉÍÛÕ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈßÕ ÏÐÈËÎÆÅÍÈÅ I. ÒÀÁËÈÖÀ ÈÍÒÅÃÐÀËΠÏÐÈËÎÆÅÍÈÅ II. ÒÀÁËÈÖÀ Z-ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÉ ÏÐÈËÎÆÅÍÈÅ III. ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÔÎÐÌÓËÛ È ÒÅÎÐÅÌÛ z-ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ÁÈÁËÈÎÃÐÀÔÈß ÏÎ ÐÀÇÄÅËÀÌ ÊÍÈÃÈ |