4.7. ГЛАВНЫЕ ОСИ И ГЛАВНЫЕ МОМЕНТЫ ИНЕРЦИИ
Из формул (4.25) видно, что при повороте осей координат центробежный момент инерции меняет знак, а следовательно, существует такое положение осей, при котором центробежный момент равен нулю.
Оси, относительно которых центробежный момент инерции сечения обращается в нуль, называются главными осями, а главные оси, проходящие через центр тяжести сечения — главными центральными осями инерции сечения.
Моменты инерции относительно главных осей инерции сечения называются главными моментами инерции сечения и обозначаются через и причем Обычно, говоря о главных моментах, подразумевают осевые моменты инерции относительно главных центральных осей инерции.
Предположим, что оси главные. Тогда
Отсюда
Уравнение (4.26) определяет положение главных осей инерции сечения в точке о относительно исходных осей координат
При повороте осей координат изменяются также и осевые моменты инерции. Найдем положение осей, относительно которых осевые моменты инерции достигают экстремальных значений. Для этого возьмем первую производную от по а и приравняем ее нулю:
отсюда
К тому же результату приводит и условие Сравнивая последнее выражение с формулой (4.26), приходим к заключению, что главные оси инерции являются осями, относительно которых осевые моменты инерции сечения достигают экстремальных значений.
Для упрощения вычисления главных моментов инерции формулы (4.25) преобразовывают, исключая из них с помощью соотношения (4.26) тригонометрические функции Учитывая, что
после несложных преобразований получаем для главных моментов инерции формулу
Знак плюс перед радикалом соответствует большему а знак минус — меньшему моменту инерции сечения.
Укажем на одно важное свойство сечений, у которых осевые моменты инерции относительно главных осей одинаковы. Предположим, что оси главные Тогда согласно равенствам (4.25) при любом угле поворота осей а центробежный момент инерции осевые
Итак, если моменты инерции сечения относительно главных осей одинаковы, то все оси, проходящие через ту же точку сечения, являются главными и осевые моменты инерции относительно всех этих осей одинаковы: Этим свойством обладают, например, квадратные, круглые, кольцевые сечения.