Примеры XXII.
1. Внутри гладкой открытой трубы длины находится прут, заполняющий внутрен:ость трубы полностью. Массы трубы и прута соответственно рағны и . Труба приведена во вращение в горизонтальний плоскости около центра трубы (который неподвижен) с угловой скоростью . Найти угловую скорость в тот момент, когда прут оставит трубу, в предположении, что середины трубы и прута вначале почти совпадали. Найти сверх того скорость середины прута в тот же момент 1).
2. Две массы соединены винтовою пружиною. При их свободных прямолинейных -колебаниях период равен . Доказать, что если их привести во вращение одну около другой с постоянною угловою скоростью , то период малых колебаний будет выражаться формулою:
3. Материальная точка, могущая двигаться по гладкой сферической поверхности радиуса , брошена вдоль горизонтального большого круга со скоростью , которая велика в сравнении с . Доказать, что траектория точки расположена между большим кругом и параллельным кругом, плоскость которого находится ниже центра приблизительно на .
4. Материальная точка движется по поверхности гладкого конуса, образующая которого составляет с осью угол ; ось конуса вертикальна, а вершина расположена внизу. Доказать, что точка может описывать горизонтальный круг радиуса с угловою скоростью только при выполнении условия
До’азать сверх того, что при незначительном возмущении движения период малых колебаний будет выражаться формулою:
5. Составить по методу Лагранжа уравнения движения материальной точки на параболоиде вращения, приняв за координаты расстояние от оси и азимут (см. §103).
6. Материальная точка движется по внутренней поверхности гладкого параболического желоба, который в свою очередь вращается с постоянною угловоюскоростью ш около вертикальной оси, причем желоб обращен выпуклостью вниз. Доказать, что если , где есть половина параметра, то материальная точка может находиться в относительном равновесии в любом положении, и что при незначительном отклонении (возмупении) от этого положения расстояние от оси будет беспредельно увеличиваться.
7. Доказать, что выражения для составляющих ускорения в сферических полярных координатах имеют следующий вид:
8. Материальная точка может двигаться по внутренней поверхности гладкой круглой трубы радиуса , которая в свою очередь может свободно вращаться около вертикального диамет а. При вращении трубы с угловою скоростью точка находится в относительном равновесии на угловом расстоянии от своего
1) Пренебречь поперечными размерами трубы и прута. Прим. перев.
наинизшего положения. Доказать, что при незначительном отклонении (возмущении) из этого положения период малых колебаний будет где определяется из формулы:
в которой обозначает момент инерции трубы относительно диаметра.
Исследовать соответственно суучаи .
9. Материальная точка движется по гладкой поверхности, образованной вращением круга радиуса около вертнкальной оси, расположенной на расстоянии от центра круга. Доказать, что точка может описывать горизонтальный круг радиуса с постоянною угловою скоростью при выполнении условия:
Доказать, что при незначительном возмущении этого движения период малых колебаний около его траектории будет , где
10. Точка может свободно двигаться внутри гладкой круглой трубы раднуса , которая вращается в своей яллоскости с постоянною угловою скоростью ш около вертикальной оси, проходящей на расстоянии от центра трубы.
Доказать, что период малых колебаний около положения относительного равновесия будет , где
11. Показать, что. уравнения движения системы с двумя степенями свободы можно представить в следующем виде:
12. Доказать, что при обозначениях § 108 кинетическая энергия системы с двмя степенями свободы будет выражаться через импульсы при помощи следующей формулы:
Доказать, что если значение выражено в этом виде, то
13. Однородный стержень подвешен при помощи двух нитей к неподвижной точке , образуя с нитями равносторонний треугольник . Дсказать, что если одну из нитей перерезать, то натяжение в другой мгновенно уменьшится в отношении .
14. Четыре точки олинаковой массы соединены нитями, образующими стороны ромба . Доказать, что система может вращаться в своей собственной плоскости около центра , не изменяя своего вида, с заданною угловою скоростью.
Доказать также, что при незначительном возмущении этого движения диагонали будут все еще вращаться с постоянною угловюю скоростью, а углы ромба будут изменяться с постоянною скоростью (т. е. пропбрционально времени).
15. Составить уравнения Лагранжа для предыдущей задачи, приняв за координаты угол , образуемый направлением с неподвижным направлением, и угол , образуемый направлением с . Массы точек и принять отличными от масс точек и .
Проверить, что эти уравнения и́меют первые интегралы
16. Четыре одинаковых стержня, соединенных идеальными (без трения) шарнирами, образуют ромб , который подвешен в вертикальной плоскости за середину стержня . Центр масс каждого стержня находится в его середине; радиус инерции относительно этой точки рявен , а длина стержня равна . Доказать, что если будет угол, образуемьй стержнем или с горизонтом, а — -угол, образуемый стержнем или с вертикалью, то кинетическая энерı ия системы во время колебаний в вертикальной плоскости будет выражаться формулою:
где есть масса стержня.
Составить уравнения движения и интерпретировать результаты.
17. Горизонтальный стержень подвешен при помощи двух одинаковых вертикальных нитей длины , привязанных к его көнцам. К стержню подвешен одинаковый стержень при помощи двух одинаковых нитей длины . Дсказать, что если система совершает небольшие угловые колебания около вертикали, проходящей через центры тяжести стержней (совпадающие “ геометрическими центрами), то периоды обоих нормальных колебаний определяются при помощи уравнения:
тде есть половина длины стержня, а х-радиус инерции относительно центра.
18. Физический маятник подвешен к оси, полого кругового цилиндра, который может свободно кататься вдоль горизонтальной плоскости. Доказать, что если есть координатный угол цилиндра, а — угол наклона маятника к вертикали, то
тде есть радиус цилиндра, — его момент инерции относительно линии соприкосновения с плоскостью, а буквы имеют их обычный смысл в применении к физическому маятнику.
Доказать, что в случае малых колебаний длина эквивалентного математического маятника меньше, чем если бы цилиндр был неподвижен, в отношении
19. Материальная точка пр\»креплена к точке при помощи нити длины . Точка может описывать круг радиуса около неподвижной точки с постоянною угловою скоростью , причем движение может происходить только в одной плоскости. Действнем силы тяжести мы пренебрегаем. Доказать, что если будет угол, образуемый направлением с , то удовлетворяет уравнению:
20. Стержень с массою подвешен в горпзонтальном положении при помощи двух одинаковых вертикальных нитей динны . К разным точкам стержня подвешены две материальных точки с одинаковыми массами при помощи двух нитей длины . Доказать, что периоды трех нормальных колебаний в вертикальной плоскости, проходящей через положение равновесия стержня, определяются посредством формул:
и
21. Ребра трех призм (лезвия ножей) коромысла весов находятся в одной плоскости, причем прямая , соединяющая среднюю призму с центром масс , перпендикулярна к . К призмам и подвешены две одинаковых спиральных пружины с жесткостью . Дано, что , масса коромысла равна , а радиус ннерци относительно равен . Доказать, чтө в случае малых колебаний относительно положения равновесия мы имеем формулы:
где 0 есть угол наклона к горизонту, а — приращения длин обеих пружин в сравнении с длинами их при равновесни.
22. Доказать, что в предыдущей задаче периоды трех нормальных колебаний определяются из формул:
Примеры XXIII.
На разные отделы.
1. Моторы дирижабля, идущего прямым горизонтальным курсом, были выключены, и затем был произведен ряд измерений скорости. При построении диаграммы за ординаты были приняты величины, обратные скоростям, а за абсциссы — время, причем оказалось, что соответствующие точки дежат на прямой яинии. Какому закону подчиняется сопротивление?
Какой вид имела бы кривая, еслн бы сопротивление было пропорциональнө х у 6 у скорости?
2. Аэроплан, скорость которого составляет 130 км/час, летит к аэродрому, находящемуся на расстоянии 130 км в направлении, составляющем угол к западу от направления на север, н возвращается обратно. Во время полета дул северный ветер со скоростью 30 км/час. Найти соответствующее время полета туда и обратно.
3. Аэроплан имеет скорость час и радиус хействия (туда и обратно) километров при спокойной погоме. Доказать, что при северном ветре со скоростью радиус действия в направленик, пстиннй курс которого составляет угол , будет выражаться формулою:
4. Центр тяжести дирижабля движется. с горизонтальной скоростью в направлении, образующем угол с осевой линиею дирижабля, причем дирижабль повертывается с угловою скоростью . Доказать, что угол , образуемый осью дирижабля с траекторией точки, находящейся на расстоянии от центра тяжести, определяется посредством формулы:
5. Точка описывает около полюса логарифмическую спираль с постоянною угловою скоростью; доказать, что годограф представляет подобную спираль.
6. Точка движется прямолинейно с постоянною скоростью , а другая точка движется таким образом, что ее постоянная скорость всегда перпендикулярна к . Доказать, что траектория точки относительно точки представляет коническое сечение с эксцентриситетом .
7. Движение точки относительно осей, вращающихся с угловою скоростью ю. представляет эллиптическое гармоническое движение около начала координат с периодом . Доказать, что траектория относительно неподвижных осей, проходящих через , является эпициклической.
8. Кривая катится по прямой линии с угловою скоростью . Доказать, что ускорение точки касания с прямою перпендикулярно к последней и равно р .
Как изменится результат в случае качения кривой по другой неподвижной кривой?
9. Пластинка движется пронзвольным образом в своей плоскости с произвольною мгновенною угловою скоростью . Доказать, что составляющие ускорения точки , находящейся на пластинке на расстоянии от точки касания центроид (\»Статика“, § 16), в направлениях соответственно вдоль касательной и вдоль нормали к траектории в точке , будут выражаться формулами:
где суть значения кривизны обеих центроид в точке , а — уголі, составляемый прямою с общей нормалью, проходящей через . Вычислить кривизну траектории точки .
10. В вершинах правильного многоугольника, стороны которого образованы нитями длины , находятся материальные точки с одинаковою массою . Доказать, что если многоугольник будет вращаться в своей плоскости около центра, то натяжение в каждой нити будет равно , где есть скорость каждой массы ; вывести, кроме того, формулу для натяжения во врацающейся цепи, имеющей форму круга.
11. На материальную точку действует сила, постоянная по величине и направлению, и другая сила, перпендикулярная к траектории и пропорциональная скорости. Доказать, что траекториею будет трохойда.
12. Точка подвеса маятника длины при действии горизонтальной силы перемещается в горизонтальном направлении на незначительное расстояние . Доказать, что величина эквивалентного математического маятника увеличивается на , где есть масса груза маятника.
13. Груз математического маятника длины вращается вокруг точки подвеса, причем скорость на уровне точки подвеса велика в сравнении с . Доказать, что промежутки времени, в течение которого груз описывает верхнюю и нижнюю полуокружности, будут выражаться приближенною формулою:
14. Два одинаковых маятника длины качаются. в вертикальной плоскости, будучи подвешены к двум точкам жесткого горизонтального стержня, не закрепленного наглухо и при качании маятников перемещающегося в горизонтальном направлении на длину , где и ч суть углы наклона маятников (отсчитываемые в одном направлении) к вертикали, а представляет малую величину. Составить уравнения движения и решить их, определив постоянные таким образом, чтобы в начальный момент один маятник находился в покое в его среднем положении, а другой начал двигаться из его среднего положения с заданною незначительною скоростью.
Доказать, что оба маятника будут поочередно почти останавливаться в их средних ноложениях через промежутки времени, равные около части периөда.
15. Две материальных точки движущиеся со скоростями в направлениях, образующих между собою угол , сталкиваются и продолжают двигаться вместе. Доказать, что их скорость после столкновения будет выражаться формулою
а потеря кинетической энергии будет равна
16. Твердое тело подвешено к горизонтальной оси; доказать, что можно вычислить его радиус инерции около оси, если известны период малых колебаний, а также отклонение, производимое незначительной силой, действующей на тело вдоль данной горизонтальной линии, расположенной ниже оси под прямым углом к ней.
Произвести вычисления, если дано, что период составляет 1,566 сек., а сила, равная одной сотой части веса маятника, действующая вдоль линии, расположенной ниже оси на 915 м. , перемещает точку приложения силы на 18,5 м. .
17. Цилиндр катится по наклонной плоскости, составляющей с горизонтом угол , причем ось цилиндра образует угол с линиями наибольшего ската. Докаsать, что точки оси цилиндра имеют ускорение
где есть радиус, а — радиус инерции цилиндра относительно оси.
18. Твердое тело, симметрнчное относительно плоскости, проходящей через его центр масс , движется в этой плоскости с постоянною поступательною скоростью. Доказать, что если внезапно закрепить такую точку в этой плоскости, чтобы линия была перпендикулярна к направлению движения, то потеря кинетической энергии составит -ю часть первоначального значения, где х и суть радиусы инерции около осей, проходящих соответственно через и и перпендикулярных к птоскости симметрии.
19. Два одинаковых стержня и , соединенных шарниром и составляющих одну прямую линию, движутся под прямым углом к их оси. Доказать, что при внезапном закреплении конца начальные угловые скорости будут относиться одна к другой, как .
20. Три одинаковых однородных стержня , соединенных шарнирами в и , находятся в покое, образуя прямую линию. Доказать, что при ударе по стержню , нанесенном в какую-либо точку в перпендикулярном направлении, импульсивная реакция в точке будет в четыре раза больше, чем в .
Точно так же доказать, что стержень в первый момент вращаться не будет, если .
21. Трубка с массою и длиною лежит на гладком столе и содержит внутри материальную точку : находящуюся близко к центру трубки, совпацаюему одновременно с центром масс. Трубке сообщена угловая скорость ш. Докавать, что в момент, когда точка покинет трубку, угловая скорость будет
где есть момент инериии трубки относительно ее центра.
22. Сферический сосуд раднуса а, находящийся в покое, может вращаться около неподвкжного диаметра. Сосух наполнен жидкостью, вращающейся около того же диаметра с угловою скоростью , прехставляющей функцию одного тольхо рассстояния от центра. Доказать, что когда вследствие трения уничтожится относительное вращение, угловая скорость сосуда будет
где есть момент инерции всей масск, а — плотность жидкости.
25. Человек с массою стоит в точке на горизонтальной платформе, которая может свободно вращаться около неподвижной точки . Первоначально человек и платформа находилнсь в покое. Затем человек начинает итти вдоль окружности, имеющен диаметр , возвращаясь в точку, в которой он стоял прежде. Доказать, что платформа повернется на угол
где есть момент инерции платфориы относительно точки .
24. Массивный шар вращается с угловою скоростью около неподвижной оси, совпадающей с одним из диаметров. Человек с массою начинает итти из одного из полюсов вдоль мериднана с постоянною скоростью . Доказать, что когда человек дойдет до противоположного полюса, угол поворота шара уменьшится на величину
де есть момент инерции шара, а -его радиус.
25. Два шара раднуса с плотностью касаются один вругого. Доказать, тто давление, производимое взаимным притяжением, равно силе прнтяжения Землею массы
где есть радиус Земли, а — ее средняя плотность.
Предполагая, что , найти такую величину радиуса , чтобы давление составляло 1 кг. м.]
26. Показать, что промежуток времени, в течение которого точка, двнгающаяся мо параболической орбите, описывает угол о с вершиною в фокусе, отсчитьваемый от апсиды, выражается формулою:
27. Точка, имеющая ускорение , направленное к неподвижному центру, брошена с большого расстояння со скоростью v т таком паправлении, что при отсут-
1) Двпжение происходит пох действием ньютониаского притяження. Прим. ред.
ствии притяжения она прошла бы на расстоянии от центра сих. Дохазать, что предельное направление ее движения повернется на угол , rде
28. Доказать, что три материальных точки, расположенных в уrхax равностороннего треугольника и притягивающихся одна к другой с сплою, обратно пронорциональною квадрату расстояння, могут описывать около их общего центра масс круговые орбиты с угловою скоростью
где есть сторона треугольника
(Лапхас.)
29. Планета и Солнце описывают круги около шх общего центра масс с угловою скоростью . Пусть будет спутник, действием которого на и можно пренебречь. Доказать, что если , суть коордннаты точки относительно осей координатной системы, начало которой совпадает с п ось которой проходит через , то уравнения движения имеют вид:
rae
и
30. Несколько материальных точек брошены одновременно в разных направлениях из одной и той же точки. Движение их происходит под действием центральных сил, сообщающих им ускорение, равное расстояние. Дохазать, что по нстечении времени скорости всех точек будут параллельны и равны между собой.
31. Доказать, что в примере 4 § 86 траектория матернальной точки, движущейся по столу, будет расположена между двумя неподвижными кругами, если момент количества движения отличен от нуля.
32. Две материальных точки соединены нитью длины , проходящею через гладкое кольцо на гладком горизонтальном столе, и описывают круги радиусов с соответствующими угловыми скоростями . Доказать, что нмеет место равенство:
x период малых колебаний около этих траекторий будет выражаться фориулою:
33. Если точка двнжется с ускорением
хаправленным к неподвижному центру, то круговая орбита будет устойчнво:о лишь в том случае, когда радиус больше, чем .
34. Доказать, что в случае центральной силы, обратно пропорциональной кубј расстояния, имеет место соотношение:
где — постоянные.
35. Материальная точка, подверженная действию отталкивающей силы, обратнс пропорциональной кубу расстояния, брошена из бесконечности с такой скоростью, что если бы эта скорость была направлена к центру сил, то точка прибли зилась бы к центру сил на расстояние . В действительности же точку бросаю? вдоль прямой, расстояние которой от центра сил равно . Доказать, что мини мальное расстояние от центра будет , а угол между асимптотами траек. тории будет равен .
36. Материальная точка, подверженная действию отталкивающей силы, обратнс пропорциональной пятой степени расстояния, брошена из бесконечности с такок скоростью , что если бы эта скорость была направлена к центру сил, то точк приблизилась бы к нему на расстојние . В действительности же точка брошена таким образом, что она при отсутствии отталкивающей силы прошла бы от центра на расстоянии . Доказать, что минимальная скорость точки будет выражатьсs формулою:
37. Доказать, что если ускорение поезда при замедлении хода будет то при выключении машины в момент, когда скорость равна , поезд остано вится через промежуток времени
пройдя расстояние
38. Доказать, что уравнение траектории снаряда при сопротивлении по закону будет иметь вид:
где есть дуга, измеряемая в направлении движения от наивысшей точки траектории, — радиус кривизны в этой точке, а ф-угол наклона траектории к горизонту, отсчитываемый вниз.
Доказать, что при малых значениях будет
39. Круглая труба вращается в своей плоскости с угловою скоростью околе точки окружности поперечного сечения. Доказать, что относительное движе. ние материальной точки, находящейся в трубе, подчиняется уравнению:
где обозначает угловое расстояние от точки трубы, противоположной точке
40. Жесткая труба с криволинейным сечением вращается в своей плоскости около точки с постоянною угловою скоростью . Доказать, что малые относительные колебания около точки трубы той материальной точки, расстояние которой от имеет стационарное значение, определяются посредством уравнения:
где , а радиус кривизны в точке .
Показать, что равновесие материальной точки, когда она находится в , является устойчивым или неустойчивым в зависимости от того, находится ли на максимальном или минимальном расстоянии от .
41. Материальная точка может двигаться по гладкой сферической поверхности радиуса . Доказать, что если точку бросить со скоростью вдоль горизонтального большого круга, то точка опустится на вертикальное расстояние , где определяется посредством формулы
Доказать, что если величина в сравнении с велика, то результат будет выражаться приближенною формулою .
42. Горизонтальный стержень вращается с постоянною угловою скоростью около своего геометрического центра . Материальная точка привязана к нему при помощи двух одинаковых нитей . Доказать, что если есть угол наклона плоскости к вертикали, то
где . Вывести условие, необходимое для устойчивости вертикального положения .
43. Доказать, что если точки притягиваются одна к другой с силами, пропорциональными -й степени расстояния, и если обозначают их расстояния от центра масс системы, то
где есть потенциальная энергия системы.
Доказать, что если , то существование устойчивой конфигурации невозможно.