Когда мы переходим от рассмотрения дискретной системы материальных точек к системе, образованной непрерывным или видимо непрерывным распределением материи, безразлично, будет ли она жидкою или твердою, нам нужен некоторый физический постулат для обобщения законов движения, которые до сих пор были достаточны. В самом деле, эти законы являются вполне определенными только до тех пор, пока тела, к которым они относятся, можно рассматривать как математические точки.

Что касается точной формы, в которой эти новые физические гипотезы должны быть введены, то в этом отношении мы имеем некоторую свободу выбора. Согласно одному предположению, любую часть материи можно рассматривать как состоящую из математических точек, находящихся одна от другой ‘на конечном расстоянии, наделенных коэфициентами инерции, действующих одна на другую с силами, направленными вдоль прямых, их соединяющих и подчиненных закону равенства действия и противодействия ${ }^{1}$ ). В случае \”твердого тела“ предполагается, что эти силы таковы, что сохраняют неизменной общую конфигурацию системы. На основании этой гипотезы мы можем сразу применить теоремы о количестве движения системы и о моменте количеств движения системы, доказанные в предыдущей главе. Мы увидим, что эти теоремы достаточны для необходимого обоснования динамики твердого тела.