Главная > ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА. TОМ ВТОРОЙ (Г. ЛАМБ)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Если из неподвижного начала координат $O$ мы проведем ряд векторов $O V_{1}, O V_{2}, \ldots$, изображающих скорости материальных точек $m_{1}, m_{2}, \ldots$, в каком-либо данном масштабе, и если построим вектор
\[
O K=\frac{\sum(m \cdot O V)}{\sum(m)},
\]

то он представит скорость центра масс. Конечно, сказанное представляет только другую формулировку теоремы предыдущего параграфа. Очевидно ( СТатика“, § 64), что $K$ будет совпадать с центром масс системы точек $m_{1}, m_{2}, \ldots$, расположенных соответственно в концах векторов $V_{1}, V_{2}, \ldots$, на воображаемом вспомогательном чертеже.

Это свойство сразу приводит к некоторым важным теоремам, относящимся к кинетической энергии системы. По \”первой теореме Лагранжа („Статика\”, § 74) мы имеем:
\[
\frac{1}{2} \sum\left(m \cdot O V^{2}\right)=\frac{1}{2} \sum(m) \cdot O K^{2}+\frac{1}{2} \sum\left(m \cdot K V^{2}\right),
\]
т. е. кинетическая энергия системы равна сумме кинетической энергии всей массы системы, предполагая, что она сосрелоточена в ценгре масс $O$ и движется со скоростью этой точки, и кинетической энергии движения относительно G. Второе слагаемое можно, назвать ,внугреннею кинетическою энергисю\” системы.

Частный случай этой теоремы был дан в § 42; аналитическое доказательство, данное там, легко обобщить. Так, пользуясь прямоугольными координатами и положив
\[
x=\bar{x}+\xi, \quad y=\bar{y}+\eta, \quad z=\bar{z}+\xi,
\]

где $\bar{x}, \bar{y}, \bar{z}$ относятся к центру масс, мы имеем:
\[
\begin{aligned}
& \frac{1}{2} \sum m\left(\dot{x}^{2}+\dot{y}^{2}+\dot{z}^{2}\right)=\frac{1}{2} \sum\left[\left(\frac{d \bar{x}}{d t}+\dot{\xi}\right)^{2}+\left(\frac{d \bar{y}}{d t}+\dot{\eta}\right)^{2}+\left(\frac{d \bar{z}}{a t}+\dot{\zeta}\right)^{2}\right]= \\
= & \frac{1}{2} \sum(m) \cdot\left[\left(\frac{d \bar{x}}{d t}\right)^{2}+\left(\frac{d \bar{v}}{d t}\right)^{2}+\left(\frac{d \bar{z}}{d t}\right)^{2}\right]+\frac{1}{2} \sum m\left(\dot{\xi}^{2}+\dot{\eta}^{2}+\dot{\zeta}^{2}\right), \text { (4) }
\end{aligned}
\]

так как
\[
\sum\left(m^{\varepsilon} \frac{d \bar{x}}{d t}\right)=\frac{d \bar{x}}{d t} \sum(m \dot{\xi})=\frac{d \bar{x}}{d t} \frac{d}{d t}\left(\sum m \xi\right)=0,
\]

и т. д.
Точно так же мы кмеем интересную аналогию со „второю теоремою“ Лагранжа (\”Статика“, § 74), а именно:
\[
\frac{1}{2} \sum\left(m \cdot K V^{2}\right)=\frac{\frac{1}{2} \sum\left(m m^{\prime} \cdot K V^{\prime 2}\right)}{\sum(m)},
\]

где суммирование в числителе производится по каждой паре точек только один раз. Эта формула дает внутреннюю кинетическую энергию, выраженную через массы и относительные скорости всех пар точек ${ }^{1}$ ). Для частного случая двух точек доказательство уже дано в § 42 .
1) Эта теорема и метод доказательства принадлежат А. Ф. Мебиусу (A. F. Mбbius, Mechanik des Himmels, 1843).

Если, продолжив векторное изложение $\S 46$, мы положим
\[
v_{1}=\dot{\rho},
\]
т. е. $v_{1}$ есть скорость точки $m$ относительно центра масс, то получим:
\[
\frac{1}{2} \sum\left(m v^{2}\right)=\frac{1}{2} \sum m\left(v_{0}+v_{1}\right)^{2}=\frac{1}{2} \sum(m) \cdot v_{0}^{2}+\frac{1}{2} \sum\left(m v_{1}^{2}\right),
\]

потому что согласно $\S 45$ (6)
\[
\Sigma\left(m v_{0}^{2}\right)=\dot{v}_{0} \Sigma\left(m v_{1}\right)=v_{0} \Sigma(m \dot{\rho})=0 .
\]

Так как скалярный квадрат вектора равен квадрату. абсолютной величины вектора, то формула (8) эквивалентна формуле (2).

С другой стороны, мы можем показать почти совершенно так же, как в \”Статике\” $[\S 74,(13)]$, что в соответствии с (6) будет:
\[
\frac{1}{2} \sum\left(m v_{1}^{2}\right)=\frac{\frac{1}{2} \sum m m^{\prime}\left(v_{1}-v_{1}^{\prime}\right)^{2}}{\Sigma(m)} .
\]

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru