СТЕРЖНИ ПРЯМОУГОЛЬНОГО СЕЧЕНИЯ И ТОНКОСТЕННЫЕ
Максимальное касательное напряжение действует на середине большей стороны 
как показано на рис. 6:
Рис. 6. Касательные напряжения при кручении стержня прямоугольного сечения
Коэффициент с достаточной точностью может быть найден по приближенной формуле
Угол поворота на единицу длины стержня
Для сечения в виде вытянутого прямоугольника
Таким образом,
Для тонкостенных стержней (открытого профиля)
где 
— толщина стенки; 
— элемент дуги средней линии, длина которой 
Наибольшее напряжение
При стесненном кручении стержня с сечением в виде вытянутого прямоугольника наибольшее нормальное напряжение в заделке может достигать 
Эти напряжения быстро затухают, т. е. носят местный характер. У тонкостенных стержней (типа швеллера, двутавра) искажение напряженного состояния в районе заделки затухает медленно и при расчете следует учитывать стесненное кручение. Это составляет предмет исследований теории тонкостенных стержней. Если для сечения стержня параметр
где 
— минимальный момент инерции сечения, то можно применять обычную теорию изгиба и кручения стержней.
