КРУЧЕНИЕ
 
Валы (рис. 9) и ряд других деталей машин испытывают деформацию кручения. Если вал, имеющий частоту вращения 
 передает мощность 
 то крутящий момент в поперечном сечеиии вала 
При измерении 
 в л. с. 
Для определения опасного сечеиия в валах строят эпюры крутящих моментов (рис. 9, а). 
При кручении круглого вала в поперечном сечении 
 "вуют касательные напряжения, которые распределяются по радиусу вала по линейному закону. В центре вала напряжение равно нулю, у поверхности достигает максимального значения 
где 
 — момент сопротивления сечеиия кручению, 
 
Для полого вала 
где 
 — виешинй диаметр вала; 
 — внутренний диаметр вала. 
При одинаковой прочности полый вал легче сплошного. 
Угол закручивания вала в градусах на длине 
 
где 
 — полярный момент инерции сечеиия вала, 
 
 — модуль сдвига, 
 
 
Произведение 
 характеризует жесткость сечения вала на кручение, величина 
 жесткость на кручение вала в целом.