СТРУКТУРА РАСЧЕТНЫХ ФОРМУЛ ПО ГОСТ 21354—87
Расчет на контактную выносливость активных поверхностей зубьев. Проверка контактной выносливости в полюсе зацепления проводится по формуле 
где хоитактиое напряжение при 
а коэффициент нагрузки
Коэффициенты 
учитывают соответственно механические свойства материалов зубьев, форму сопряженных поверхностей зубьев в полюсе зацепления и суммарную длину контактных линий; 
— это исходная окружная сила при расчете на контактную выносливость; коэффициенты 
учитывают соответственно внешнюю динамическую нагрузку, динамическую нагрузку в зацеплении, неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий 
распределение нагрузки между зубьями.
Удельная окружная сила при расчете на контактную выносливость, 
Коэффициент 
все остальные коэффициенты — безразмерные.
Допускаемое контактное напряжение
где 
— предел контактной выносливости поверхности зубьев при базовом числе циклов напряжений; 
— коэффициент запаса прочности; коэффициенты 
учитывают соответственно влияние числа циклов перемены напряжений, шероховатость сопряженных поверхностей зубьев, окружную скорость, влияние смазки и размер зубчатого колеса.
Расчет зубьев на выносливость при изгибе. Проверка выносливости зубьев проводится по формуле
где 
— расчетное местное напряжение от изгиба в опасном сечении,
причем 
— коэффициент нагрузки,
Здесь 
— исходная окружная сила при расчете зубьев на выносливость при изгибе, коэффициенты 
учитывают те же факторы, что и 
в формуле 
при изгибе; коэффициенты 
учитывают соответственно форму зуба и связанную с ней концентрацию напряжений, наклон зуба и перекрытие зубьев.
Удельная окружная сила при расчете зубьев на выносливость при изгибе, 
Все коэффициенты У — безразмерные.
Допускаемое напряжение изгиба зубьев
где 
— предел выносливости зубьев при изгибе при базовом числе циклов напряжений; 
— коэффициент запаса прочности; коэффициенты 
учитывают соответственно влияние числа циклов переменных напряжений, чувствительность материала к концентрации напряжений, шероховатость поверхности зуба и размер зубчатого колеса.
В приложениях к ГОСТ 21354-87 приведены подробные рекомендации по методике расчета входящих в формулы 
параметров и коэффициентов для силовых зубчатых передач внешнего зацепления.
Ннже рассмотрены основные факторы, которые следует учитывать в уточненных расчетах на прочность зубчатых передач (для прямозубых колес индекс 
опущен). Условия работы и требования к зубчатым передачам в отдельных классах машин существенно различаются, поэтому уточненный расчет передач проводится обычно для каждого класса машин по специальным методикам, в которых второстепенные для данного типа передач факторы не учитываются, а превалирующие учитываются точнее.
