§ 72. Общее решение волнового уравнения
Выведем теперь общую формулу, определяющую решение волнового уравнения в неограниченной жидкости по заданным начальным условиям, т. е. определяющую распределение скоростей и давления в жидкости в произвольный момент времени по их распределению в начальный момент.
Предварительно получим некоторые вспомогательные формулы. Пусть будут
— два каких-либо решения волнового уравнения, обращающиеся на бесконечности в нуль. Рассмотрим интеграл
взятый по всему пространству, и вычислим его производную по времени. Помня, что
удовлетворяют уравнениям
имеем:
Последний интеграл может быть преобразован в интеграл по бесконечно удаленной поверхности и потому обращается в нуль. Таким образом, мы приходим к результату, что
есть не зависящая от времени постоянная:
(72,1)
Рассмотрим, далее, частное решение волнового уравнения:
где
— расстояние от некоторой заданной точки О пространства,
— некоторый определенный момент времени, а
обозначает
-функцию. Вычислим интеграл от
по пространству. Имеем:
Аргумент у
-функции обращается в нуль при
(предполагается, что
Поэтому в силу свойств
-функции имеем:
Дифференцируя это равенство по t, получаем:
Подставим теперь в интеграл (72,1) в качестве
функцию (72,2), а под
будем понимать искомое общее решение волнового уравнения. Согласно (72,1) I есть величина постоянная; на этом основании напишем выражения для
в моменты времени
и приравняем их друг другу. При
обе функции
отличны от нуля только при
. Поэтому при интегрировании можно положить
в
равным нулю (т. е. взять значения в точке О) и вынести
из-под знака интеграла:
(
— координаты точки О). Согласно (72,3) и (72,4) второй член здесь обращается при
в нуль, а первый дает
Вычислим теперь
при
Написав
и обозначая посредством
значение функции
при
имеем:
Элемент объема пишем в виде
, где
— элемент телесного угла, и в силу свойств
-функции получаем:
и аналогично для интеграла от
Таким образом,
Наконец, приравнивая оба выражения для I и опуская индекс нуль у
получаем окончательно:
Эта формула Пуассона определяет распределение потенциала в пространстве в любой момент времени, если задано распределение потенциала и его производной по времени (что эквивалентно заданию распределения скорости и давления) в некоторый начальный момент времени. Мы видим, что значение потенциала в момент времени t определяется значениями
которые они имели в момент времени
на поверхности сферы с радиусом
и центром в точке О.
Рис. 44
Предположим, что в начальный момент времени
были отличны от нуля только в некоторой конечной области пространства, ограниченной замкнутой поверхностью С (рис. 44). Рассмотрим значения, которые будет принимать
в последующие моменты в некоторой точке О. Эти значения определяются значениями
на расстоянии
от точки О. Но сферы радиусов
проходят через область внутри поверхности только при
где d и D — наименьшее и наибольшее расстояния от точки О до поверхности С. В другие моменты времени подынтегральные выражения в (72,5) обратятся в нуль. Таким образом, движение в точке О начнется в момент
и закончится в момент
Распространяющаяся из области С волна имеет два фронта: передний и задний. Движение в жидкости начинается, когда к данной ее точке подходит поверхность переднего фронта, на заднем же фронте колебавшиеся ранее точки приходят в состояние покоя.
Задача
Вывести формулу, определяющую потенциал по начальным условиям для волны, зависящей только от двух координат: х и у.
Решение. Элемент поверхности сферы радиуса
можно, с одной стороны, написать в виде
где
— элемент телесного угла. С другой стороны, проекция
на плоскость
равна
где
есть расстояние от центра шара до точки
у. Сравнив оба выражения, можно написать
Обозначая координаты точки наблюдения посредством
у, а координаты переменной точки в области интегрирования посредством
мы можем, следовательно, в рассматриваемом случае заменить
в общей формуле (72,5) на
удвоив при этом получающееся выражение, поскольку
представляет собой проекцию двух элементов поверхности сферы, находящихся по разные стороны от плоскости х, у. Таким образом, окончательно получаем:
где интегрирование производится по поверхности круга с центром в точке О и радиусом
Если в начальный момент
отличны от нуля только в конечной области С плоскости х, у (точнее — в некоторой цилиндрической области пространства с образующими, параллельными оси
), то колебания в точке О (рис. 44) начнутся в момент времени
, где d — ближайшее расстояние от О до этой области. Но в дальнейшем круги радиуса
с центром в точке О всегда будут заключать в себе часть или всю площадь области С, и
будет стремиться к нулю только асимптотически. Таким образом, в отличие от «трехмерных» волн рассмотренные здесь двухмерные волны имеют передний, но не имеют заднего фронта
§ 71).