2.5. ИНТЕГРИРОВАНИЕ УРАВНЕНИЙ ПОЛЯ
Зная плотности заряда и тока, заданные в узлах сетки, можно определить электрические и магнитные поля в общем виде, из уравнений Максвелла, где
используются как источники. Предполагая выполнение условия
так что
мы изложим в этом параграфе метод расчета поля
в одномерном электростатическом случае. Независимую пространственную переменную обозначим через х. Основные дифференциальные соотношения для поля имеют вид
с учетом соотношений (2.13) и (2.14) получаем уравнение Пуассона
С использованием разностной сетки, показанной на рис. 2.6, выражения (2.13) и (2.15) запишем в виде
Последнее соотношение легко представляется в матричной форме:
Мы должны использовать значения
при известных
для получения неизвестных
а затем и величин
(индекс
изменяется от
до
где
длина системы из
узлов). Используя граничные условия при
получаем, что число неизвестных величин соответствует числу имеющихся уравнений, следовательно, задача полностью определена и имеет единственное решение. Численные методы решения уравнения Пуассона изложены в гл. 4.
Очень мощным средством для периодических систем является
Рис. 2.6. Одномерная разностная сетка с плоскостями, размещенными при
и однородно распределенными в пространстве. Плотность заряда
потенциал
и электрическое поле
определяются только в точках
Рис. 2.7. Возможная последовательность действий при решении уравнения Пуассона с использованием быстрого преобразования Фурье (БПФ) и обратного ему (ОБЛФ)
использование дискретного преобразования Фурье для всех сеточных величин. Этот подход также обеспечивает пространственную спектральную информацию по
и
которая весьма полезна при сопоставлении результатов численного моделирования с теорией плазмы и служит для контроля сглаживания спектра полевых величин. Изложим некоторые детали этого метода, являющегося основой для определения поля в программе ESI.
Способность эффективно выполнять преобразование Фурье с помощью использования быстрого преобразования Фурье
изобретения 60-х годов — является основным фактором в этом вычислении. Ключом к решению задачи является предположение, что
имеют Фурье-преобразования
где k — волновой вектор в ядре Фурье-преобразования,
тем самым мы предполагаем выполненными определенные граничные условия — периодические, которые подробно рассмотрены ниже. Это допущение позволяет определить
из
в одномерном случае по очень простой формуле:
Следующим шагом является выполнение обратного преобразования Фурье
для получения
и затем
Общая последовательность действий дана на рис. 2.7. Читатель может заметить, что легко прямо вычислить
; мы рассмотрим эту возможность ниже. Сложность выполнения этой процедуры состоит в том, что мы имеем дискретное преобразование Фурье: знаем
только в точках
т. е. всего в
точках.
Решение уравнения Пуассона, использующее конечные ряды Фурье, начинается с применения преобразования Фурье к плотности заряда, определенной в узлах сетки, т. е. к последовательности величин
где
Пусть сеточные функции
представляющие собой поле
потенциал или плотность заряда
являются периодическими с периодом
т. е.
тогда конечное дискретное преобразование Фурье имеет вид
где суммирование идет по точкам
Обратное преобразование представляется суммированием по
и определяется выражением
позволяющим получить
значений
Достоинством БПФ является его способность быстро выполнять суммирование по формулам (2.20) и (2.21). Используя написанные выше ряды для
совместно с системой конечноразностных уравнении (2.16) и (2.17), получаем
где
и
Здесь
Конечно-разностные члены
сходятся к решению дифференциального уравнения при увеличении числа узлов сетки, когда
Влияние пространственной сетки как на точность решения (например, на зависимости
от
от
так и на создание эффекта наложения частот (при взаимодействии возникают такие значения, что
и они воспроизводятся на сетке неправильно, накладываясь на частоты, с
рассмотрено детально ниже при описании теории моделирования. Обсуждение различий между использованием
дано в приложении.
С учетом того, что
величин
преобразуются в
величин
и затем получается
величин
последовательность решения, изображенная на рис. 2.7, остается справедливой; сначала обычно выполняется одним из способов преобразование Фурье, затем проводится деление на
обратное преобразование и, наконец, определяется градиент [дифференцирование в конечных разностях соотношения (2.16) от
Имеется
величин
минимального
— длина системы, см. рис. 2.1) до максимального
и таких же отрицательных значений, или в терминах длин волн
Задачи
(см. скан)