Ôèçèêà ïëàçìû è ÷èñëåííîå ìîäåëèðîâàíèå
ÎãëàâëåíèåÏÐÅÄÈÑËÎÂÈÅ ÀÂÒÎÐÎÂ Ê ÐÓÑÑÊÎÌÓ ÈÇÄÀÍÈÞ×ÀÑÒÜ I. ÎÑÍÎÂÛ ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈß ÏËÀÇÌÛ Ñ ÏÎÌÎÙÜÞ ÌÅÒÎÄÀ ÊÐÓÏÍÛÕ ×ÀÑÒÈÖ. ÎÄÍÎÌÅÐÍÛÅ ÝËÅÊÒÐÎÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÉ È ÝËÅÊÒÐÎÌÀÃÍÈÒÍÛÉ ÊÎÄÛ ÃËÀÂÀ 1. ÂÎÇÌÎÆÍÎ ËÈ ÈÇÓ×ÅÍÈÅ ÔÈÇÈÊÈ ÏËÀÇÌÛ ñ ïîìîùüþ ×ÈÑËÅÍÍÎÃÎ ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈß Ñ ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÈÅÌ ÌÅÒÎÄÀ ÊÐÓÏÍÛÕ ×ÀÑÒÈÖ ÃËÀÂÀ 2. ÎÁÙÀß ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀ ÎÄÍÎÌÅÐÍÎÉ ÝËÅÊÒÐÎÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ 2.2. ÎÑÍÎÂÛ ÏÎÑÒÐÎÅÍÈß ÝËÅÊÒÐÎÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÌÎÄÅËÈ ÏËÀÇÌÛ 2.3. ÏÐÈÍÖÈÏÛ ÏÎÑÒÐÎÅÍÈß ÂÛ×ÈÑËÈÒÅËÜÍÎÃÎ ÖÈÊËÀ 2.4. ÈÍÒÅÃÐÈÐÎÂÀÍÈÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ ÄÂÈÆÅÍÈß 2.5. ÈÍÒÅÃÐÈÐÎÂÀÍÈÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ ÏÎËß 2.6. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ÂÅËÈ×ÈÍÀÌÈ, ÎÏÈÑÛÂÀÞÙÈÌÈ ×ÀÑÒÈÖÛ, È ÐÀÇÍÎÑÒÍÎÉ ÑÅÒÊÎÉ; ÂÇÂÅØÈÂÀÍÈÅ ÑÈË È ×ÀÑÒÈÖ 2.7. ÂÛÁÎÐ ÍÀ×ÀËÜÍÛÕ ÂÅËÈ×ÈÍ; ÎÁÙÈÅ ÇÀÌÅ×ÀÍÈß 2.8. ÂÛÁÎÐ ÔÎÐÌÛ ÏÐÅÄÑÒÀÂËÅÍÈß ÐÅÇÓËÜÒÀÒΠÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ; ÎÁÙÈÅ ÇÀÌÅ×ÀÍÈß 2.9. ÑÏÎÑÎÁÛ ÏÐÎÂÅÐÊÈ ÏÐÀÂÈËÜÍÎÑÒÈ ÐÀÁÎÒÛ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÃËÀÂÀ 3. ÎÄÍÎÌÅÐÍÀß ÝËÅÊÒÐÎÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÀß ÏÐÎÃÐÀÌÌÀ ES1 3.2. ÎÁÙÀß ÑÒÐÓÊÒÓÐÀ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ES1 3.4. ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÅ ÂÕÎÄÍÛÕ ÏÀÐÀÌÅÒÐΠ ÊÎÌÏÜÞÒÅÐÍÛÅ ÂÅËÈ×ÈÍÛ 3.5. ÍÎÐÌÈÐÎÂÊÀ, ÊÎÌÏÜÞÒÅÐÍÛÅ ÏÅÐÅÌÅÍÍÛÅ 3.6. ÏÎÄÏÐÎÃÐÀÌÌÀ INIT; ÂÛ×ÈÑËÅÍÈÅ ÍÀ×ÀËÜÍÛÕ ÑÊÎÐÎÑÒÅÉ È ÊÎÎÐÄÈÍÀÒ ÇÀÐßÄΠ3.7. SETRHO, ÍÀ×ÀÍÜÍÎÅ ÇÀÄÀÍÈÅ ÏËÎÒÍÎÑÒÈ ÇÀÐßÄÀ 3.8. ÏÎÄÏÐÎÃÐÀÌÌÀ FIELDS; ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÍÀÏÐ߯ÅÍÍÎÑÒÈ È ÝÍÅÐÃÈÈ ÝËÅÊÒÐÎÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÏÎËß 3.9. ÏÎÄÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÁÛÑÒÐÎÃÎ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ÔÓÐÜÅ 3.10. ÏÎÄÏÐÎÃÐÀÌÌÀ ÄËß ÍÀ×ÀËÜÍÎÃÎ ÏÎËÓØÀÃÀ ÏÎ ÑÊÎÐÎÑÒÈ SETV 3.11. ÏÎÄÏÐÎÃÐÀÌÌÀ ÂÛ×ÈÑËÅÍÈß ÑÊÎÐÎÑÒÅÉ ACCEL 3.12. ÏÎÄÏÐÎÃÐÀÌÌÀ ÂÛ×ÈÑËÅÍÈß ÊÎÎÐÄÈÍÀÒ MOVE 3.13. ÈÇÌÅÍÅÍÈÅ ÂÐÅÌÅÍÈ ÍÀ ÎÄÈÍ ØÀà 3.14. ÏÎÄÏÐÎÃÐÀÌÌÀ ÏÎÑÒÐÎÅÍÈß ÃÐÀÔÈÊΠ ÇÀÂÈÑÈÌÎÑÒÈ ÎÒ ÂÐÅÌÅÍÈ, HISTRY 3.15. ÃÐÀÔÎÏÎÑÒÐÎÈÒÅËÜÍÛÅ È ÏÐÎ×ÈÅ ÏÎÄÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÃËÀÂÀ 4. ÎÑÍÎÂÛ ÈÑÏÎËÜÇÓÅÌÛÕ ×ÈÑËÅÍÍÛÕ ÌÅÒÎÄΠ4.2. ÒÎ×ÍÎÑÒÜ ÌÅÒÎÄÀ ÐÅØÅÍÈß ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ ÄÂÈÆÅÍÈß ×ÀÑÒÈÖ 4.3. ÑÈËÀ ÍÜÞÒÎÍÀ—ËÎÐÅÍÖÀ; ÒÐÅÕÌÅÐÍÛÉ ÌÅÒÎÄ ÈÍÒÅÃÐÈÐÎÂÀÍÈß 4.4. ÂÛÏÎËÍÅÍÈÅ ÂÐÀÙÅÍÈß v x B 4.5. ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÔÎÐÌÓß ÂÐÀÙÅÍÈß Â ÎÄÍÎÌÅÐÍÛÕ ÏÐÎÃÐÀÌÌÀÕ 4.6. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ×ÀÑÒÈÖÀÌÈ È ÐÀÇÍÎÑÒÍÎÉ ÑÅÒÊÎÉ; ÔÎÐÌÔÀÊÒÎÐÛ 4.7. ÃÎÐß×Àß ÏËÀÇÌÀ ×ÀÑÒÈÖ ÊÎÍÅ×ÍÛÕ ÐÀÇÌÅÐΠ4.8. ÑÈËÀ ÂÇÀÈÌÎÄÅÉÑÒÂÈß ×ÀÑÒÈÖ ÊÎÍÅ×ÍÛÕ ÐÀÇÌÅÐΠÏÐÈ ÍÀËÈ×ÈÈ ÐÀÇÍÎÑÒÍÎÉ ÑÅÒÊÈ 4.9. ÒÎ×ÍÎÑÒÜ ÌÅÒÎÄÀ ÐÅØÅÍÈß ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÏÓÀÑÑÎÍÀ 4.10. ÝÍÅÐÃÈß ÏÎËß È ÊÈÍÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÝÍÅÐÃÈÈ ×ÀÑÒÈÖ 4.11. ÃÐÀÍÈ×ÍÛÅ ÓÑËÎÂÈß ÄËß ÇÀÐßÄÀ, ÒÎÊÀ, ÏÎËß È ÏÎÒÅÍÖÈÀËÀ ÃËÀÂÀ 5. ÇÀÄÀÍÈß ÏÎ ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÈÞ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ES1 5.2. ÑÂßÇÜ ÍÀ×ÀËÜÍÛÕ ÇÍÀ×ÅÍÈÉ ÐÀÇÍÛÕ ÂÅËÈ×ÈÍ Â ËÈÍÅÉÍÎÌ ÏÐÈÁËÈÆÅÍÈÈ 5.3. ÀÍÀËÈÇ ËÅÍÃÌÞÐÎÂÑÊÈÕ ÊÎËÅÁÀÍÈÉ ÕÎËÎÄÍÎÉ ÏËÀÇÌÛ 5.4. ÇÀÄÀÍÈÅ ÏÎ ÊÎËÅÁÀÍÈßÌ ÕÎËÎÄÍÎÉ ÏËÀÇÌÛ 5.5. ÇÀÄÀÍÈÅ ÏÎ ÃÈÁÐÈÄÍÛÌ ÊÎËÅÁÀÍÈßÌ 5.6. ËÈÍÅÉÍÛÉ ÀÍÀËÈÇ ÄÂÓÕÏÓ×ÊÎÂÎÉ ÍÅÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ 5.7. ÏÐÈÁËÈÆÅÍÍÛÉ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÉ ÀÍÀËÈÇ ÄÂÓÕÏÎÒÎÊÎÂÎÉ ÍÅÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ 5.8. ÇÀÄÀÍÈÅ ÏÎ ÈÇÓ×ÅÍÈÞ ÄÂÓÕÏÎÒÎÊÎÂÎÉ ÍÅÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ 5.9. ÍÅÊÎÒÎÐÛÅ ÐÅÇÓËÜÒÀÒÛ ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈß ÄÂÓÕÏÎÒÎÊÎÂÎÉ ÍÅÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ 5.10. ËÈÍÅÉÍÛÉ ÀÍÀËÈÇ ÏËÀÇÌÅÍÍÎ-ÏÓ×ÊÎÂÎÉ ÍÅÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ 5.11. ÏÐÈÁËÈÆÅÍÍÛÉ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÉ ÀÍÀËÈÇ ÏËÀÇÌÅÍÍÎ-ÏÓ×ÊÎÂÎÉ ÍÅÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ 5.12. ÇÀÄÀÍÈß ÏÎ ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈÞ ÏËÀÇÌÅÍÍÎ-ÏÓ×ÊÎÂÎÉ ÍÅÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ 5.13. ËÈÍÅÉÍÛÉ ÀÍÀËÈÇ ÖÈÊËÎÒÐÎÍÍÎÉ ÍÅÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÏÓ×ÊÀ 5.14. ÇÀÄÀÍÈÅ ÏÎ ÖÈÊËÎÒÐÎÍÍÎÉ ÍÅÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÏÓ×ÊÀ 5.15. ÇÀÒÓÕÀÍÈÅ ËÀÍÄÀÓ 5.16. ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÇÀÌÀÃÍÈ×ÅÍÍÛÕ ÊÎËÅÖ ÏÎ ÑÊÎÐÎÑÒßÌ È ËÈÍÅÉÍÛÉ ÀÍÀËÈÇ ÍÅÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÄÎÐÈ—ÃÅÑÒÀ—ÕÀÐÐÈÑÀ 5.17. ÇÀÄÀÍÈÅ ÏÎ ÇÀÌÀÃÍÈ×ÅÍÍÎÌÓ ÊÎËÜÖÅÎÁÐÀÇÍÎÌÓ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÈÞ 5.18. ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ES1  ÈÑÑËÅÄÎÂÀÍÈßÕ ÃËÀÂÀ 6. ÎÄÍÎÌÅÐÍÀß ÝËÅÊÒÐÎÌÀÃÍÈÒÍÀß ÏÐÎÃÐÀÌÌÀ ÅÌ1 6.2. ÎÄÍÎÌÅÐÍÀß ÌÎÄÅËÜ 6.3. ÈÍÒÅÃÐÈÐÎÂÀÍÈÅ ÎÄÍÎÌÅÐÍÛÕ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ ÏÎËß 6.4. ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÜ ÌÅÒÎÄÀ 6.5. ÊÎÄ ÅÌ1 ÄËß ÏÅÐÈÎÄÈ×ÅÑÊÈÕ ÑÈÑÒÅÌ 6.6. ÊÎÄ EM1BND ÄËß ÎÃÐÀÍÈ×ÅÍÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ; ÇÀÄÀÍÈÅ ÔÓÍÊÖÈÈ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÈß 6.7. ÃÐÀÍÈ×ÍÛÅ ÓÑËÎÂÈß Â ÊÎÄÅ EM1BND 6.8. ÏÐÅÄÑÒÀÂËÅÍÈÅ ÂÛÕÎÄÍÛÕ ÄÀÍÍÛÕ Â ÅÌ1 È EM1BND ÃËÀÂÀ 7. ÇÀÄÀÍÈß ÏÎ ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÈÞ ÅÌ1 7.2. ÐÅÇÎÍÀÍÑÍÛÉ ÍÀÃÐÅ ÏËÀÇÌÛ 7.3. ÍÀÁËÞÄÅÍÈÅ ÏÐÅÄÂÅÑÒÍÈÊÀ ×ÀÑÒÜ II. ÒÅÎÐÈß. ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈÅ ÏËÀÇÌÛ ÌÅÒÎÄÎÌ ÊÐÓÏÍÛÕ ×ÀÑÒÈÖ ÏÐÈ Ó×ÅÒÅ ÊÎÍÅ×ÍÎÑÒÈ ÂÐÅÌÅÍÍÛÕ È ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅÍÍÛÕ ØÀÃΠÃËÀÂÀ 8. ÝÔÔÅÊÒÛ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅÍÍÎÉ ÑÅÒÊÈ 8.1. ÂÂÅÄÅÍÈÅ. ÐÀÍÍÈÅ ÐÀÁÎÒÛ ÏÎ ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÈÞ ÑÅÒÎÊ È ß×ÅÅÊ Â ÎÏÈÑÀÍÈÈ ÏËÀÇÌÛ 8.2. ÂÂÅÄÅÍÈÅ Â ÒÅÎÐÈÞ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅÍÍÎÉ ÑÅÒÊÈ 8.3. ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÝÔÔÅÊÒÛ ÏÅÐÈÎÄÈ×ÅÑÊÎÉ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅÍÍÎÉ ÍÅÎÄÍÎÐÎÄÍÎÑÒÈ 8.4. ÎÁÎÇÍÀ×ÅÍÈß È ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈß 8.5. ÂÇÂÅØÈÂÀÍÈÅ ×ÀÑÒÈÖ ÍÀ ÑÅÒÊÅ; ÔÎÐÌÔÀÊÒÎÐÛ 8.6. ÑÎÕÐÀÍÅÍÈÅ ÈÌÏÓËÜÑÀ  ÏÎËÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÅ 8.7. ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÅ ÔÓÐÜÅ ÄËß ÇÀÂÈÑÈÌÛÕ ÂÅËÈ×ÈÍ; ÍÀËÎÆÅÍÈÅ ×ÀÑÒÎÒ, ÂÎÇÍÈÊÀÞÙÅÅ ÈÇ-ÇÀ ÊÎÍÅ×ÍÛÕ ÐßÄΠÔÓÐÜÅ 8.8. ÁÎËÅÅ ÒÎ×ÍÛÉ ÀËÃÎÐÈÒÌ ÄËß S(x) Ñ ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÈÅÌ ÑÏËÀÉÍΠ8.9. ÎÁÎÁÙÅÍÈÅ ÍÀ ÑËÓ×ÀÉ ÄÂÓÕ È ÒÐÅÕ ÈÇÌÅÐÅÍÈÉ 8.10. ËÈÍÅÉÍÀß ÄÈÑÏÅÐÑÈß ÂÎËÍÛ 8.11. ÈÑÑËÅÄÎÂÀÍÈÅ ÕÎËÎÄÍÎÉ ÄÐÅÉÔÓÞÙÅÉ ÏËÀÇÌÛ; ×ÀÑÒÎÒÛ ÊÎËÅÁÀÍÈÉ 8.12. ÍÅÔÈÇÈ×ÅÑÊÀß ÍÅÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÜ ÕÎËÎÄÍÎÃÎ ÏÓ×ÊÀ 8.13. ÐÅØÅÍÈÅ ÄËß ÌÀÊÑÂÅËËÎÂÑÊÎÉ ÏËÀÇÌÛ; ÍÅÔÈÇÈ×ÅÑÊÈÅ ÍÅÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ, ÂÛÇÂÀÍÍÛÅ ÑÅÒÊÎÉ ÃËÀÂÀ 9. ÝÔÔÅÊÒÛ ÊÎÍÅ×ÍÎÃÎ ØÀÃÀ ÏÎ ÂÐÅÌÅÍÈ 9.2. ÄÈÝËÅÊÒÐÈ×ÅÑÊÀß ÏÐÎÍÈÖÀÅÌÎÑÒÜ ÃÎÐß×ÅÉ ÍÅÇÀÌÀÃÍÈ×ÅÍÍÎÉ ÏËÀÇÌÛ; ÀËÃÎÐÈÒÌ Ñ ÏÅÐÅØÀÃÈÂÀÍÈÅÌ 9.3. ÀËÜÒÅÐÍÀÒÈÂÍÛÉ ÀÍÀËÈÇ ÍÀ ÎÑÍÎÂÅ ÑÓÌÌÈÐÎÂÀÍÈß ÏÎ ÒÐÀÅÊÒÎÐÈßÌ ×ÀÑÒÈÖ 9.4. ×ÈÑËÅÍÍÀß ÍÅÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÜ 9.5. ÄÈÑÏÅÐÑÈÎÍÍÀß ÔÓÍÊÖÈß, ÂÊËÞ×ÀÞÙÀß ÊÎÍÅ×ÍÛÅ ÇÍÀ×ÅÍÈß 9.6. ÄÈÑÏÅÐÑÈß ÇÀÌÀÃÍÈ×ÅÍÍÎÉ ÃÎÐß×ÅÉ ÏËÀÇÌÛ È ÍÅÔÈÇÈ×ÅÑÊÀß ÍÅÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÜ 9.7. ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈÅ ÌÅÄËÅÍÍÎ ÌÅÍßÞÙÈÕÑß ßÂËÅÍÈÉ; ÏÎÄÖÈÊËÛ, ÓÑÐÅÄÍÅÍÈÅ ÎÐÁÈÒ È ÍÅßÂÍÛÅ ÌÅÒÎÄÛ 9.8. ÄÐÓÃÈÅ ÀËÃÎÐÈÒÌÛ ÄËß ÍÅÇÀÌÀÃÍÈ×ÅÍÍÎÉ ÏËÀÇÌÛ ÃËÀÂÀ 10. ×ÈÑËÅÍÍÛÅ ÌÎÄÅËÈ Ñ ÑÎÕÐÀÍÅÍÈÅÌ ÝÍÅÐÃÈÈ 10.2. ÍÀÐÓØÅÍÈÅ ÑÎÕÐÀÍÅÍÈß ÝÍÅÐÃÈÈ Â ÊÎÄÀÕ Ñ ÑÎÕÐÀÍÅÍÈÅÌ ÈÌÏÓËÜÑÀ 10.3. ÀËÃÎÐÈÒÌ Ñ ÑÎÕÐÀÍÅÍÈÅÌ ÝÍÅÐÃÈÈ 10.4. ÑÎÕÐÀÍÅÍÈÅ ÝÍÅÐÃÈÈ 10.5. ÀËÃÎÐÈÒÌÛ, ÂÛÂÅÄÅÍÍÛÅ ÈÇ ÂÀÐÈÀÖÈÎÍÍÛÕ ÏÐÈÍÖÈÏΠ10.6. ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅÍÍÎÅ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÅ ÔÓÐÜÅ ÇÀÂÈÑÈÌÛÕ ÂÅËÈ×ÈÍ 10.7. ÐÀÇÍÎÑÒÍÎÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈÅ ÏÓÀÑÑÎÍÀ  ÔÎÐÌÅ ËÅÂÈÑÀ È ÊÓËÎÍÎÂÑÊÈÅ ÏÎËß 10.8. ÌÀËÛÅ ÊÎËÅÁÀÍÈß ÕÎËÎÄÍÎÉ ÏËÀÇÌÛ 10.9. ÍÅÑÎÕÐÀÍÅÍÈÅ ÈÌÏÓËÜÑÀ 10.10. ÍÀËÎÆÅÍÈÅ ×ÀÑÒÎÒ È ÄÈÑÏÅÐÑÈÎÍÍÎÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈÅ ÊÎËÅÁÀÍÈÉ ÃÎÐß×ÅÉ ÏËÀÇÌÛ 10.11. ÏÐÈÌÅÐ ÌÎÄÅËÈ Ñ ËÈÍÅÉÍÎÉ ÈÍÒÅÐÏÎËßÖÈÅÉ 10.12. ÌÎÄÅËÜ Ñ ÊÂÀÄÐÀÒÈ×ÍÛÌ ÑÏËÀÉÍÎÌ ÃËÀÂÀ 11. ÌÓËÜÒÈÏÎËÜÍÛÅ ÌÎÄÅËÈ 11.2. ÌÅÒÎÄ ÐÀÇËÎÆÅÍÈß ÏÎ ÌÓËÜÒÈÏÎËßÌ 11.3. ÑÎÊÐÀÙÅÍÍÎÅ ÌÓËÜÒÈÏÎËÜÍÎÅ ÐÀÇËÎÆÅÍÈÅ 11.4. ÌÓËÜÒÈÏÎËÜÍÀß ÈÍÒÅÐÏÐÅÒÀÖÈß ÄÐÓÃÈÕ ÀËÃÎÐÈÒÌΠ11.5. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈßÌÈ ÔÓÐÜÅ ×ÀÑÒÈ×ÍÛÕ È ÑÅÒÎ×ÍÛÕ ÂÅËÈ×ÈÍ 11.6. ÏÎËÍÀß ÒÎ×ÍÎÑÒÜ ÂÛ×ÈÑËÅÍÈß ÑÈËÛ; ÄÈÑÏÅÐÑÈÎÍÍÎÅ ÑÎÎÒÍÎØÅÍÈÅ 11.7. ÇÀÊËÞ×ÅÍÈÅ È ÏÅÐÑÏÅÊÒÈÂÛ ÃËÀÂÀ 12. ÊÈÍÅÒÈ×ÅÑÊÀß ÒÅÎÐÈß ÔËÓÊÒÓÀÖÈÉ È ØÓÌÀ; ÑÒÎËÊÍÎÂÅÍÈß 12.2. ÏÐÎÁÍÛÉ ÇÀÐßÄ È ÄÅÁÀÅÂÑÊÎÅ ÝÊÐÀÍÈÐÎÂÀÍÈÅ 12.3. ÔËÓÊÒÓÀÖÈÈ 12.4. ÇÀÌÅ×ÀÍÈß ÎÁ ÝÊÐÀÍÈÐÎÂÊÅ È ÔËÓÊÒÓÀÖÈßÕ 12.5. ÂÛÂÎÄ ÊÈÍÅÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÐÀÂÍÅÍÈß 12.6. ÒÎ×ÍÛÅ ÑÂÎÉÑÒÂÀ ÊÈÍÅÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÓÐÀÂÍÅÍÈß 12.7. ÇÀÌÅ×ÀÍÈß Î ÊÈÍÅÒÈ×ÅÑÊÎÌ ÓÐÀÂÍÅÍÈÈ ÃËÀÂÀ 13. ÊÈÍÅÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂÎÉÑÒÂÀ: ÒÅÎÐÈß, ÏÐÀÊÒÈÊÀ È ÝÂÐÈÑÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÎÖÅÍÊÈ 13.2. ÎÄÍÎÌÅÐÍÀß ÏËÀÇÌÀ  ÒÅÏËÎÂÎÌ ÐÀÂÍÎÂÅÑÈÈ 13.3. ÒÅÐÌÀËÈÇÀÖÈß ÎÄÍÎÌÅÐÍÎÉ ÏËÀÇÌÛ 13.4. ×ÈÑËÅÍÍÛÉ ÐÀÇÎÃÐÅÂ È ÎÕËÀÆÄÅÍÈÅ 13.5. ÂÐÅÌß ÑÒÎËÊÍÎÂÅÍÈÉ È ÐÀÇÎÃÐÅÂÀ ÄËß ÄÂÓÕÌÅÐÍÎÉ ÒÅÏËÎÉ ÏËÀÇÌÛ 13.6. ÍÅÓÑÒÎÉ×ÈÂÀß ÏËÀÇÌÀ ×ÀÑÒÜ III. ÏÐÀÊÒÈÊÀ. ÐÀÇÐÀÁÎÒÊÀ ÏÐÎÃÐÀÌÌ Â ÄÂÓÕ È ÒÐÅÕ ÈÇÌÅÐÅÍÈßÕ ÃËÀÂÀ 14. ÝËÅÊÒÐÎÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ Â ÄÂÓÕ È ÒÐÅÕ ÈÇÌÅÐÅÍÈßÕ 14.2. ÄÂÓÕÌÅÐÍÀß ÝËÅÊÒÐÎÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÀß ÏÐÎÃÐÀÌÌÀ  ÖÅËÎÌ 14.3. ÐÅØÅÍÈÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÏÓÀÑÑÎÍÀ 14.4. ÂÇÂÅØÈÂÀÍÈÅ È ÝÔÔÅÊÒÈÂÍÛÅ ÔÎÐÌÛ ×ÀÑÒÈÖ Â ÏÐßÌÎÓÃÎËÜÍÛÕ ÊÎÎÐÄÈÍÀÒÀÕ S(x), S(k), ÀÍÈÇÎÒÐÎÏÈß ÑÈËÛ 14.5. ÄÂÀÆÄÛ ÏÅÐÈÎÄÈ×ÅÑÊÀß ÌÎÄÅËÜ È ÃÐÀÍÈ×ÍÛÅ ÓÑËÎÂÈß 14.6. ÐÅØÅÍÈß ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÏÓÀÑÑÎÍÀ ÄËß ÎÃÐÀÍÈ×ÅÍÍÛÕ ÏÎ õ È ÏÅÐÈÎÄÈ×ÅÑÊÈÕ ÏÎ ó ÑÈÑÒÅÌ 14.7. ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÈÅ ÈÍÂÅÐÑÈÎÍÍÎÉ ÑÈÌÌÅÒÐÈÈ ÄËß ÏÅÐÈÎÄÈ×ÅÑÊÈ ÎÒÊÐÛÒÎÉ ÌÎÄÅËÈ 14.8. ÒÎ×ÍÎÑÒÜ ÊÎÍÅ×ÍÎ-ÐÀÇÍÎÑÒÍÎÃÎ ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÏÓÀÑÑÎÍÀ 14.9. ÒÎ×ÍÎÑÒÜ ÊÎÍÅ×ÍÎ-ÐÀÇÍÎÑÒÍÎÃÎ ÎÏÅÐÀÒÎÐÀ ÃÐÀÄÈÅÍÒÀ 14.10. ÊÎÍÅ×ÍÎ-ÐÀÇÍÎÑÒÍÎÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈÅ ÏÓÀÑÑÎÍÀ  ÖÈËÈÍÄÐÈ×ÅÑÊÈÕ ÊÎÎÐÄÈÍÀÒÀÕ 14.11. ÂÇÂÅØÈÂÀÍÈÅ ×ÀÑÒÈÖ È ÏÎËÅÉ Â ÖÈËÈÍÄÐÈ×ÅÑÊÈÕ ÊÎÎÐÄÈÍÀÒÀÕ 14.12. ÏÅÐÅÌÅÙÅÍÈÅ ×ÀÑÒÈÖ Â ÖÈËÈÍÄÐÈ×ÅÑÊÈÕ ÊÎÎÐÄÈÍÀÒÀÕ 14.13. ÍÅßÂÍÛÉ ÌÅÒÎÄ ÄËß ÁÎËÜØÈÕ ÂÐÅÌÅÍÍÛÕ ØÀÃΠ14.14. ÄÈÀÃÍÎÑÒÈÊÈ 14.15. ÕÀÐÀÊÒÅÐÍÛÅ ÏÐÈËÎÆÅÍÈß ÃËÀÂÀ 15. ÝËÅÊÒÐÎÌÀÃÍÈÒÍÛÅ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ Â ÄÂÓÕ È ÒÐÅÕ ÈÇÌÅÐÅÍÈßÕ 15.2. ÈÍÒÅÃÐÈÐÎÂÀÍÈÅ ÏÎËÅÉ ÏÎ ÂÐÅÌÅÍÈ È ÐÀÇÌÅÙÅÍÈÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅÍÍÎÉ ÑÅÒÊÈ 15.3. ÒÎ×ÍÎÑÒÜ È ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÜ ÈÍÒÅÃÐÈÐÎÂÀÍÈß ÏÎ ÂÐÅÌÅÍÈ 15.4. ÈÍÒÅÃÐÈÐÎÂÀÍÈÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ ÄÂÈÆÅÍÈß 15.5. ÑÎÂÌÅÑÒÍÎÅ ÈÍÒÅÃÐÈÐÎÂÀÍÈÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ ÄËß ×ÀÑÒÈÖ È ÏÎËÅÉ 15.6. ÓÐÀÂÍÅÍÈß ...; ÎÁÅÑÏÅ×ÅÍÈÅ ÑÎÕÐÀÍÅÍÈß ÇÀÐßÄÀ 15.7. À — «ôè»-ÔÎÐÌÀËÈÇÌ 15.8. ÑÂÎÉÑÒÂÀ ØÓÌΠÏÐÈ ÐÀÇËÈ×ÍÛÕ ÌÅÒÎÄÀÕ ÂÇÂÅØÈÂÀÍÈß ÒÎÊÀ 15.9. ÑÕÅÌÛ ÏÐÈ ... 15.10. ÏÅÐÈÎÄÈ×ÅÑÊÈÅ ÃÐÀÍÈ×ÍÛÅ ÓÑËÎÂÈß 15.11. ÎÒÊÐÛÒÛÅ ÃÐÀÍÈÖÛ 15.12. ÃÐÀÍÈ×ÍÛÅ ÓÑËÎÂÈß ÍÀ ÏÐÎÂÎÄßÙÅÉ ÑÒÅÍÊÅ 15.13. ÈÍÒÅÃÐÈÐÎÂÀÍÈÅ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ ÌÀÊÑÂÅËËÀ  ÖÈËÈÍÄÐÈ×ÅÑÊÈÕ ÊÎÎÐÄÈÍÀÒÀÕ 15.14. ÏÐÈÁËÈÆÅÍÈÅ ÄÀÐÂÈÍÀ 15.15. ÃÈÁÐÈÄÍÛÅ ÊÎÄÛ ×ÀÑÒÈÖÀ — ÆÈÄÊÎÑÒÜ 15.16. ÍÅßÂÍÛÅ ÝËÅÊÒÐÎÌÀÃÍÈÒÍÛÅ ÊÎÄÛ 15.17. ÄÈÀÃÍÎÑÒÈÊÈ 15.18. ÍÅÊÎÒÎÐÛÅ ÏÐÈËÎÆÅÍÈß 15.19. ÇÀÌÅ×ÀÍÈß Î ÏÎËÍÎÌÀÑØÒÀÁÍÎÌ ÌÎÄÅËÈÐÎÂÀÍÈÈ ÏËÀÇÌÛ ÃËÀÂÀ 16. ÇÀÃÐÓÇÊÀ È ÈÍÆÅÊÖÈß ×ÀÑÒÈÖ; ÃÐÀÍÈ×ÍÛÅ ÓÑËÎÂÈß È ÂÍÅØÍßß ÖÅÏÜ 16.2. ÇÀÃÐÓÇÊÀ ÍÅÎÄÍÎÐÎÄÍÛÕ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÈÉ; ÎÁÐÀÙÅÍÈÅ ÈÍÒÅÃÐÀËÜÍÛÕ ÔÓÍÊÖÈÉ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÈß 16.3. ÇÀÃÐÓÇÊÀ ÕÎËÎÄÍÎÉ ÏËÀÇÌÛ ÈËÈ ÕÎËÎÄÍÎÃÎ ÏÓ×ÊÀ 16.4. ÇÀÃÐÓÇÊÀ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÌÀÊÑÂÅËËÀ 16.5. ÑÏÎÊÎÉÍÛÅ ÑÒÀÐÒÛ: ÃËÀÄÊÀß ÇÀÃÐÓÇÊÀ  x-v-ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅ; ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÈÅ ÍÀÁÎÐΠ×ÈÑÅË Ñ ÎÁÐÀÙÅÍÍÛÌÈ ÐÀÇÐßÄÀÌÈ ÑÎ ÑÌÅØÀÍÍÛÌÈ ÎÑÍÎÂÀÍÈßÌÈ 16.6 ÑÏÎÊÎÉÍÛÉ ÑÒÀÐÒ: ÌÍÎÃÎÏÓ×ÊÎÂÛÅ È ÊÎËÜÖÅÂÛÅ ÍÅÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ È ÈÕ ÍÀÑÛÙÅÍÈÅ; ÂÎÇÂÐÀÒ 16.7. ÇÀÃÐÓÇÊÀ ÇÀÌÀÃÍÈ×ÅÍÍÎÉ ÏËÀÇÌÛ Ñ ÇÀÄÀÍÍÛÌ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅÍÍÛÌ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÈÅÌ ÂÅÄÓÙÈÕ ÖÅÍÒÐΠ16.8. ÈÍÆÅÊÖÈß È ÏÎÃËÎÙÅÍÈÅ ×ÀÑÒÈÖ ÍÀ ÃÐÀÍÈÖÀÕ; ÈÇËÓ×ÅÍÈÅ ÏÎËÅÉ, ÈÎÍÈÇÀÖÈß È ÏÅÐÅÇÀÐßÄÊÀ 16.9. ÃÐÀÍÈ×ÍÛÅ ÓÑËÎÂÈß ÄËß ×ÀÑÒÈÖ È ÏÎËÅÉ Â ÏÐÎÄÎËÜÍÎ ÎÃÐÀÍÈ×ÅÍÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌÀÕ; ÏËÀÇÌÅÍÍÛÅ ÏÐÈÁÎÐÛ ×ÀÑÒÜ IV. ÏÐÈËÎÆÅÍÈß À. ÏÎÄÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÁÛÑÒÐÎÃÎ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ÔÓÐÜÅ Á. ÊÎÌÏÅÍÑÈÐÓÞÙÈÅ È ÎÑËÀÁËßÞÙÈÅ ÔÓÍÊÖÈÈ, ÈÑÏÎËÜÇÓÅÌÛÅ Â ES1 Â. ÖÈÔÐÎÂÀß ÔÈËÜÒÐÀÖÈß Â ÎÄÍÎÌ È ÄÂÓÕ ÈÇÌÅÐÅÍÈßÕ Ã. ÏÐßÌÎÅ ÐÅØÅÍÈÅ ÊÎÍÅ×ÍÎ-ÐÀÇÍÎÑÒÍÛÕ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ Ä. ËÎÊÀËÜÍÛÅ È ÍÅËÎÊÀËÜÍÛÅ ÐÀÇÍÎÑÒÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ ... |