4. ДИСКРЕТНО-НЕПРЕРЫВНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Рассмотрим дискретно-непрерывную систему автоматического регулирования напряжения типа Упрощенная принципиальная схема регулятора напряжения изображена на рис. 11.22. Напряжение в цепи генератора 15 поступает через трансформатор 10 к моментному электродвигателю 5. При номинальном значении напряжения ил якорь электродвигателя и закрепленная на нем планка 4 неподвижны; при отклонении этого напряжения электродвигатель и планка приходят в движение. Чем больше отклонение напряжения ил от заданного значения, тем на больший угол повернется планка, и один из ее контактов соприкоснется со звездочкой 2, вращающейся с постоянной скоростью от двигателя переменного тока 1. Если на обмотку возбуждения электродвигателя 6 поступает напряжение с токосъемника 3, якорь электродвигателя начнет вращаться, перемещая ползунок 7 реостата 12 и увеличивая его сопротивление. Ток цепи обмотки возбуждения И возбудителя 13 уменьшится. Соответственно с этим уменьшится ток в обмотке возбуждения 14 генератора переменного тока 15.

Данный процесс будет продолжаться до тех пор, пока напряжение ил не станет равным заданному. При уменьшении напряжения моментный электродвигатель с планкой поворачиваются в обратную сторону, и напряжение начнет поступать на другую обмотку возбуждения электродвигателя 6.

Рис. II.22. (см. скан) Упрощенная принципиальная схема регулятора напряжений СН-91

Электродвигатель изменит направление вращения, и ползунок 7 реостата 12 будет перемещаться, увеличивая ток возбуждения возбудителя. Напряжение генератора ил будет возрастать до тех пор, пока не станет равным заданному.

При номинальном напряжении планка моментного двигателя удерживается в вертикальном положении пружиной 8. Для демпфирования колебаний планки служит демпфер 9.

Из рассмотренной принципиальной схемы видно, что чем больше отклонение напряжения ил от номинального, тем больше время соприкосновения контактов планки со звездочкой (т. е. больше длительность импульсов управления электродвигателем 6).

Рис. II.23. (см. скан) Упрощенная принципиальная схема релейного регулятора давления ресивера

Рассмотрим релейную систему программного регулирования давления ресивера. На рис. II.23 показана упрощенная принципиальная схема программного релейного регулятора давления ресивера. Задатчик давления формирует сигнал в виде напряжения, поступающего на вход электронного усилителя У. Реле Р включает одну из обмоток сериесного электродвигателя М в зависимости от знака полярности напряжения Двигатель М через редуктор Ред будет перемещать заслонку 3 вверх или вниз, уменьшая или увеличивая давление в ресивере. В качестве измерителя давления в схеме применен сильфонный датчик связанный тягой с потенциометром обратной связи . В рассматриваемой системе предусмотрена внутренняя гибкая тахометрическая обратная связь, состоящая из резисторов диодов и конденсатора С.