Àâòîìàòè÷åñêîå ðåãóëèðîâàíèå. Òåîðèÿ è ýëåìåíòû ñèñòåì
ÎãëàâëåíèåÏÐÅÄÈÑËÎÂÈÅÂÂÅÄÅÍÈÅ Ãëàâà 1. ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÏÎÍßÒÈß È ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈß 1. ÏÐÈÍÖÈÏÛ ÄÅÉÑÒÂÈß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 2. ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 3. ÂÈÄÛ ÓÏÐÀÂËßÞÙÈÕ È ÂÎÇÌÓÙÀÞÙÈÕ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈÉ 4. ÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ È ÀÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Ãëàâà II. ÂÈÄÛ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÒÐÎÂÀÍÈß 1. ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÖÈß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 2. ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 3. ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 4. ÄÈÑÊÐÅÒÍÎ-ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 5. ÝÊÑÒÐÅÌÀËÜÍÛÅ È ÑÀÌÎÍÀÑÒÐÀÈÂÀÞÙÈÅÑß ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 6. ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÖÂÌ Â ÑÈÑÒÅÌÀÕ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 7. ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÄËß ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÑËÎÆÍÛÌÈ ÏÐÎÈÇÂÎÄÑÒÂÅÍÍÛÌÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀÌÈ. ÑÈÑÒÅÌÛ ÊÎÌÏËÅÊÑÍÎÉ ÀÂÒÎÌÀÒÈÇÀÖÈÈ ÏÐÎÈÇÂÎÄÑÒÂÀ Ãëàâà III. ÎÁÚÅÊÒÛ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 1. ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÑÂÎÉÑÒÂÀ ÎÁÚÅÊÒΠÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 2. ÎÑÎÁÅÍÍÎÑÒÈ ÌÀÒÅÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÎÏÈÑÀÍÈß ÎÁÚÅÊÒΠÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 3. ËÈÍÅÀÐÈÇÀÖÈß ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ ÄÈÍÀÌÈÊÈ 4. ÓÑÒÎÉ×ÈÂÛÅ ÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÎÁÚÅÊÒÛ (ÄÈÇÅËÜ, ÃÈÄÐÎÒÓÐÁÈÍÀ, ÑÀÌÎËÅÒ) 5. ÍÅÓÑÒÎÉ×ÈÂÛÅ ÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÎÁÚÅÊÒÛ (ÐÅÑÈÂÅÐ, ÐÀÊÅÒÀ-ÍÎÑÈÒÅËÜ ÊÎÑÌÈ×ÅÑÊÈÕ ËÅÒÀÒÅËÜÍÛÕ ÀÏÏÀÐÀÒÎÂ) 6. ÀÑÒÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÎÁÚÅÊÒÛ (ÒÐÅÕÔÀÇÍÛÉ ÝËÅÊÒÐÈ×ÅÑÊÈÉ ÄÂÈÃÀÒÅËÜ, ßÄÅÐÍÛÉ ÝÍÅÐÃÅÒÈ×ÅÑÊÈÉ ÐÅÀÊÒÎÐ ÍÀ ÒÅÏËÎÂÛÕ ÍÅÉÒÐÎÍÀÕ, ÊÎÑÌÈ×ÅÑÊÈÉ ËÅÒÀÒÅËÜÍÛÉ ÀÏÏÀÐÀÒ) 7. ÌÀÒÅÌÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÌÎÄÅËÈ ÎÁÚÅÊÒΠÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Ãëàâà IV. ÈÇÌÅÐÈÒÅËÜÍÛÅ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ 1. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÈÍÔÎÐÌÀÒÈÂÍÎÑÒÈ ÈÇÌÅÐÈÒÅËÜÍÛÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂ È ÈÇÌÅÐÈÒÅËÜÍÛÕ ÏÎÄÑÈÑÒÅÌ 2. ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÖÈß ÈÇÌÅÐÈÒÅËÜÍÛÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒ 3. ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ ÄËß ÈÇÌÅÐÅÍÈß ÏÅÐÅÌÅÙÅÍÈÉ, ÑÊÎÐÎÑÒÅÉ È ÓÑÊÎÐÅÍÈÉ Èíäóêòèâíûå óñòðîéñòâà. Åìêîñòíûå óñòðîéñòâà. Ñåëüñèíû. Äèôôåðåíöèàëüíûé ñåëüñèí. Ïîãðåøíîñòü ñåëüñèíîâ. Óñòðîéñòâà äëÿ çàìåðà óãëîâûõ ñêîðîñòåé. Óñòðîéñòâà çàìåðà óãëîâûõ óñêîðåíèé. 4. ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ ÄËß ÈÇÌÅÐÅÍÈß ÍÀÏÐ߯ÅÍÈß È ÒÎÊÀ 5. ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ ÄËß ÈÇÌÅÐÅÍÈß ÒÅÌÏÅÐÀÒÓÐ È ÈÇËÓ×ÅÍÈÉ 6. ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ ÄËß ÈÇÌÅÐÅÍÈß ÄÀÂËÅÍÈÉ È ÐÀÑÕÎÄΠÆÈÄÊÎÑÒÈ È ÃÀÇÀ 7. ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ ÄËß ÈÇÌÅÐÅÍÈß ÓÃËÎÂÛÕ ÂÅËÈ×ÈÍ, ÓÃËÎÂÛÕ ÑÊÎÐÎÑÒÅÉ È ËÈÍÅÉÍÛÕ ÓÑÊÎÐÅÍÈÉ ÏÎÄÂÈÆÍÛÕ ÎÁÚÅÊÒΠÓñòðîéñòâà äëÿ èçìåðåíèÿ ëèíåéíûõ óñêîðåíèé ïîäâèæíûõ îáúåêòîâ (àêñåëåðîìåòðû). 8. ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÈÇÌÅÐÈÒÅËÜÍÛÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒ Ãëàâà V. ÓÑÈËÈÒÅËÜÍÛÅ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ 1. ÝËÅÊÒÐÎÍÍÛÅ ÓÑÈËÈÒÅËÈ 2. ÌÀÃÍÈÒÍÛÅ ÓÑÈËÈÒÅËÈ 3. ÝËÅÊÒÐÎÌÀØÈÍÍÛÅ ÓÑÈËÈÒÅËÈ 4. ÃÈÄÐÀÂËÈ×ÅÑÊÈÅ ÓÑÈËÈÒÅËÈ 5. ÏÍÅÂÌÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÓÑÈËÈÒÅËÈ 6. ÑÐÀÂÍÈÒÅËÜÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÐÀÇËÈ×ÍÛÕ ÓÑÈËÈÒÅËÅÉ ÃËÀÂÀ VI. ÏÐÅÎÁÐÀÇÓÞÙÈÅ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ 1. ÓÑÈËÈÒÅËÈ-ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÒÅËÈ 2. ÐÅËÅ 3. ÔÓÍÊÖÈÎÍÀËÜÍÛÅ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÒÅËÈ 4. ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÒÅËÈ ÀÍÀËÎ×ÊÎÄ 5. ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÒÅËÈ ÊÎÄ—ÀÍÀËÎà 6. ÝËÅÊÒÐÎÍÍÛÅ ÀÍÀËÎÃÎÂÛÅ ÂÛ×ÈÑËÈÒÅËÜÍÛÅ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ 7. ÝËÅÊÒÐÎÍÍÛÅ ÖÈÔÐÎÂÛÅ ÓÏÐÀÂËßÞÙÈÅ ÂÛ×ÈÑËÈÒÅËÜÍÛÅ ÌÀØÈÍÛ 8. ÏÍÅÂÌÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÀÍÀËÎÃÎÂÛÅ È ÖÈÔÐÎÂÛÅ ÂÛ×ÈÑËÈÒÅËÜÍÛÅ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ 9. ÒÎ×ÍÎÑÒÜ ÐÀÁÎÒÛ È ÁÛÑÒÐÎÄÅÉÑÒÂÈÅ ÓÏÐÀÂËßÞÙÈÕ ÖÈÔÐÎÂÛÕ ÂÛ×ÈÑËÈÒÅËÜÍÛÕ ÌÀØÈÍ 10. ÑÐÀÂÍÈÒÅËÜÍÀß ÎÖÅÍÊÀ ÏÐÅÎÁÐÀÇÓÞÙÈÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒ Ãëàâà VII. ÈÑÏÎËÍÈÒÅËÜÍÛÅ ÝËÅÌÅÍÒÛ 1. ÝËÅÊÒÐÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÅÐÂÎÄÂÈÃÀÒÅËÈ 2. ÌÅÕÀÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÈÑÏÎËÍÈÒÅËÜÍÛÅ ÝËÅÌÅÍÒÛ 3. ÃÈÄÐÀÂËÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÅÐÂÎÄÂÈÃÀÒÅËÈ 4. ÏÍÅÂÌÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÅÐÂÎÄÂÈÃÀÒÅËÈ 5. ÌÅÕÀÍÈ×ÅÑÊÈÅ ÏÅÐÅÄÀ×È 6. ÑÐÀÂÍÈÒÅËÜÍÀß ÎÖÅÍÊÀ ÈÑÏÎËÍÈÒÅËÜÍÛÕ ÝËÅÌÅÍÒΠÃëàâà VIII. ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÅ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ 1. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÏÀÑÑÈÂÍÛÅ È ÀÊÒÈÂÍÛÅ ÝËÅÊÒÐÈ×ÅÑÊÈÅ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÅ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ 2. ÍÅËÈÍÅÉÍÛÅ ÏÀÑÑÈÂÍÛÅ È ÀÊÒÈÂÍÛÅ ÝËÅÊÒÐÈ×ÅÑÊÈÅ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÅ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ 3. ÃÈÄÐÀÂËÈ×ÅÑÊÈÅ È ÏÍÅÂÌÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÅ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ 4. ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÅ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ ÍÀ ËÈÍÈßÕ ÇÀÄÅÐÆÅÊ È ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÝËÅÌÅÍÒÀÕ Ãëàâà IX. ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÄÈÍÀÌÈÊÈ ÎÁÚÅÊÒÎÂ, ÓÑÒÐÎÉÑÒÂ È ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß È ÈÕ ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÅ ÑÕÅÌÛ 1. ÏÐÅÄÑÒÀÂËÅÍÈÅ ÎÁÚÅÊÒÎÂ È ÓÑÒÐÎÉÑÒ ÑÈÑÒÅÌ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Ñ ÑÎÑÐÅÄÎÒÎ×ÅÍÍÛÌÈ ÝËÅÌÅÍÒÀÌÈ Â ÂÈÄÅ ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÕ ÔÓÍÊÖÈÉ 2. ÏÐÅÄÑÒÀÂËÅÍÈÅ ÓÑÒÐÎÉÑÒ ÑÈÑÒÅÌ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Ñ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÍÛÌÈ ÝËÅÌÅÍÒÀÌÈ Â ÂÈÄÅ ÒÐÀÍÑÖÅÄÅÍÒÍÛÕ ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÕ ÔÓÍÊÖÈÉ 3. ÑÎÑÒÀÂËÅÍÈÅ ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÕ ÑÕÅÌ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 4. ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÅ ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÕ ÑÕÅÌ 5. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 6. ÎÏÈÑÀÍÈÅ ÎÁÚÅÊÒÎÂ, ÓÑÒÐÎÉÑÒÂ È ÑÈÑÒÅÌ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Â ÂÅÊÒÎÐÍÎ-ÌÀÒÐÈ×ÍÎÉ ÔÎÐÌÅ 7. ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÑÎÑÒÎßÍÈß ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 8. ÓÐÀÂÍÅÍÈß ÑÎÑÒÎßÍÈß ËÈÍÅÉÍÛÕ ÍÅÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 9. ÐÅØÅÍÈÅ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÛÕ È ÍÅÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÛÕ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ ÑÎÑÒÎßÍÈß 10. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÕ ÌÀÒÐÈÖ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÛÕ È ÍÅÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ 11. ÓÏÐÀÂËßÅÌÎÑÒÜ È ÍÀÁËÞÄÀÅÌÎÑÒÜ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ 12. ÏÐÅÄÑÒÀÂËÅÍÈÅ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÎÁÚÅÊÒÎÂ, ÓÑÒÐÎÉÑÒÂ È ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÈÌÏÓËÜÑÍÛÌÈ ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÌÈ ÔÓÍÊÖÈßÌÈ Ãëàâà X. ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÅ ÇÂÅÍÜß, ÈÕ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎ-ÔÀÇÎÂÛÅ È ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÈÅ ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ 1. ÀÏÅÐÈÎÄÈ×ÅÑÊÎÅ ÇÂÅÍÎ Ëîãàðèôìè÷åñêèå àìïëèòóäíàÿ è ôàçîâàÿ ÷àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè àïåðèîäè÷åñêîãî çâåíà. 2. ÀÏÅÐÈÎÄÈ×ÅÑÊÎÅ ÍÅÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÅ ÇÂÅÍÎ 4. ÈÍÒÅÃÐÈÐÓÞÙÅÅ ÇÂÅÍÎ 5. ÊÎËÅÁÀÒÅËÜÍÛÅ ÇÂÅÍÜß (ÓÑÒÎÉ×ÈÂÛÅ È ÍÅÓÑÒÎÉ×ÈÂÛÅ) 6. ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÐÓÞÙÅÅ ÇÂÅÍÎ ÏÅÐÂÎÃÎ ÐÎÄÀ 7. ÄÈÔÔÅÐÅÍÖÈÐÓÞÙÅÅ ÇÂÅÍÎ ÂÒÎÐÎÃÎ ÐÎÄÀ 8. ÒÐÀÍÑÖÅÍÄÅÍÒÍÛÅ ÇÂÅÍÜß 9. ÔÀÇÎÂÀß ËÈÍÅÉÊÀ 10. ÏÎÑÒÐÎÅÍÈÅ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎ-ÔÀÇÎÂÛÕ È ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÈÕ ×ÀÑÒÎÒÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÏÎÑËÅÄÎÂÀÒÅËÜÍÎ ÑÎÅÄÈÍÅÍÍÛÕ ÃÐÓÏÏ ÒÈÏÎÂÛÕ ÇÂÅÍÜÅ 11. ÝÊÑÏÅÐÈÌÅÍÒÀËÜÍÛÉ ÌÅÒÎÄ ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÂÈÄÀ ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÕ ÔÓÍÊÖÈÉ È ÏÀÐÀÌÅÒÐΠÃÐÓÏÏ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÕ ÇÂÅÍÜÅ ÃËÀÂÀ XI. ÈÑÑËÅÄÎÂÀÍÈÅ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 1. ÎÁÙÀß ÏÎÑÒÀÍÎÂÊÀ ÇÀÄÀ×È ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÏÎ ËßÏÓÍÎÂÓ 2. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÔÓÍÊÖÈÉ ËßÏÓÍÎÂÀ ÌÅÒÎÄÀÌÈ Ã. ÑÅÃÅ È Ä. ØÓËÜÖÀ 3. ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÜ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 4. ÀËÃÅÁÐÀÈ×ÅÑÊÈÅ ÊÐÈÒÅÐÈÈ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ 5. ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÊÐÈÒÅÐÈÈ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ 6. ÀÍÀËÈÇ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÎÄÍÎÊÎÍÒÓÐÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 7. ÀÍÀËÈÇ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÌÍÎÃÎÊÎÍÒÓÐÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 8. ÀÍÀËÈÇ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Ñ ÒÐÀÍÑÖÅÍÄÅÍÒÍÛÌÈ ÇÂÅÍÜßÌÈ 9. ÂÛÄÅËÅÍÈÅ ÎÁËÀÑÒÅÉ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ Ñ ÏÎÌÎÙÜÞ D-ÐÀÇÁÈÅÍÈß Ãëàâà XII. ÈÑÑËÅÄÎÂÀÍÈÅ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 1. ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÏÎÊÀÇÀÒÅËÈ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ ÏÐÎÖÅÑÑΠÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 2. ÏÎÑÒÐÎÅÍÈÅ ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÕ ÏÐÎÖÅÑÑΠÏÎ ÇÀÄÀÍÍÛÌ ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÌ ÔÓÍÊÖÈßÌ ÇÀÌÊÍÓÒÛÕ ÑÈÑÒÅÌ 3. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÏÎÊÀÇÀÒÅËÅÉ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ ÏÎ ÐÀÑÏÎËÎÆÅÍÈÞ ÍÓËÅÉ È ÏÎËÞÑΠËÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÈ ÇÀÌÊÍÓÒÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ 4. ÌÅÒÎÄ ÊÎÐÍÅÂÎÃÎ ÃÎÄÎÃÐÀÔÀ 5. ÈÍÒÅÃÐÀËÜÍÛÅ ÎÖÅÍÊÈ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ 6. ÎÁÎÁÙÅÍÍÛÅ ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÇÀÌÊÍÓÒÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß È ÈÕ ÑÂßÇÜ Ñ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀÌÈ ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÕ ÏÐÎÖÅÑÑΠ7. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÂÅÙÅÑÒÂÅÍÍÛÕ È ÌÍÈÌÛÕ ×ÀÑÒÎÒÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÇÀÌÊÍÓÒÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÏÎ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎ-ÔÀÇÎÂÛÌ È ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÈÌ ×ÀÑÒÎÒÍÛÌ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÀÌ ÐÀÇÎÌÊÍÓÒÛÕ ÑÈÑÒÅÌ 8. ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÎÖÅÍÊÈ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 9. ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÌÅÒÎÄÛ ÏÎÑÒÐÎÅÍÈß ÏÅÐÅÕÎÄÍÛÕ ÏÐÎÖÅÑÑÎÂ Ñ ÏÎÌÎÙÜÞ ÒÐÀÏÅÖÅÈÄÀËÜÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ 10. ÓÑÒÀÍÎÂËÅÍÈÅ ÍÎÐÌ ÇÀÏÀÑΠÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÏÎ ÔÀÇÅ È ÌÎÄÓËÞ, ÎÁÅÑÏÅ×ÈÂÀÞÙÈÕ ÒÐÅÁÓÅÌÛÅ ÏÎÊÀÇÀÒÅËÈ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ ÑÈÑÒÅÌ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÃËÀÂÀ XIII. ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÀß ÒÎ×ÍÎÑÒÜ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 2. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÊÎÝÔÔÈÖÈÅÍÒÎÂ ÎØÈÁÎÊ Â ÑÈÑÒÅÌÀÕ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Ñ ÏÎÌÎÙÜÞ ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÈÕ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÛÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ 3. ÏÎÂÛØÅÍÈÅ ÒÎ×ÍÎÑÒÈ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÏÓÒÅÌ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈß ÊÎÌÁÈÍÈÐÎÂÀÍÍÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß 4. ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÑËÓ×ÀÉÍÛÕ ÏÐÎÖÅÑÑΠ5. ÑÂÎÉÑÒÂÀ ÊÎÐÐÅËßÖÈÎÍÍÛÕ ÔÓÍÊÖÈÉ ÑÒÀÖÈÎÍÀÐÍÛÕ ÏÐÎÖÅÑÑΠ6. ÑÂÎÉÑÒÂÀ ÑÏÅÊÒÐÀËÜÍÎÉ ÏËÎÒÍÎÑÒÈ ÌÎÙÍÎÑÒÈ 7. ÎÏÅÐÀÖÈÈ ÍÀÄ ÑËÓ×ÀÉÍÛÌÈ ÏÐÎÖÅÑÑÀÌÈ 8. ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÅ ÑËÓ×ÀÉÍÛÕ ÑÈÃÍÀËΠËÈÍÅÉÍÛÌÈ ÑÈÑÒÅÌÀÌÈ 9. ÐÀÑ×ÅÒ ÎØÈÁÎÊ Â ÑÈÑÒÅÌÅ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÏÐÈ ÄÅÉÑÒÂÈÈ ØÓÌΠ10. ÎÏÒÈÌÈÇÀÖÈß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÏÐÈ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈÈ ÑËÓ×ÀÉÍÛÕ ÑÈÃÍÀËÎÂ È ØÓÌΠÃËÀÂÀ XIV. ÍÅËÈÍÅÉÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 1. ÒÈÏÎÂÛÅ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÅ ÝËÅÌÅÍÒÛ Â ÑÈÑÒÅÌÀÕ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 2. ÈÑÑËÅÄÎÂÀÍÈÅ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÏÎ ÂÒÎÐÎÌÓ ÌÅÒÎÄÓ ËßÏÓÍÎÂÀ 3. ÀÍÀËÈÇ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÌÅÒÎÄÎÌ ÔÀÇÎÂÎÉ ÏËÎÑÊÎÑÒÈ 4. ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÌÅÒÎÄÀ ÃÀÐÌÎÍÈ×ÅÑÊÎÉ ËÈÍÅÀÐÈÇÀÖÈÈ ÄËß ÀÍÀËÈÇÀ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 5. ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÅ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ÍÅËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 6. ÀÍÀËÈÇ ÀÂÒÎÊÎËÅÁÀÍÈÉ Â ÑÈÑÒÅÌÀÕ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Ñ ÄÂÓÌß ÍÅËÈÍÅÉÍÎÑÒßÌÈ 7. ÄÂÓÕÊÎÍÒÓÐÍÛÅ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 8. ÌÅÄËÅÍÍÎ ÈÇÌÅÍßÞÙÈÅÑß ÏÐÎÖÅÑÑÛ Â ÀÂÒÎÊÎËÅÁÀÒÅËÜÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌÀÕ 9. ÑÏÎÑÎÁÛ ÏÎÄÀÂËÅÍÈß ÀÂÒÎÊÎËÅÁÀÍÈÉ Â ÍÅËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌÀÕ 10. ÂÛÍÓÆÄÅÍÍÛÅ ÊÎËÅÁÀÍÈß Â ÍÅËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌÀÕ 11. ÊÐÈÒÅÐÈÉ ÀÁÑÎËÞÒÍÎÉ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÍÅËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ 12. ÑËÓ×ÀÉÍÛÅ ÏÐÎÖÅÑÑÛ Â ÍÅËÈÍÅÉÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌÀÕ Ãëàâà XIV. ÈÌÏÓËÜÑÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 1. ÌÀÒÅÌÀÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÎÑÍÎÂÛ ÒÅÎÐÈÈ ÈÌÏÓËÜÑÍÛÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒ 2. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÛÅ ÔÓÍÊÖÈÈ ÈÌÏÓËÜÑÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 3. ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎ-ÔÀÇÎÂÛÅ ×ÀÑÒÎÒÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÈÌÏÓËÜÑÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ 4. ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÂÅÊÒÎÐÍÎ-ÌÀÒÐÈ×ÍÎÃÎ ÀÏÏÀÐÀÒÀ Ê ÈÌÏÓËÜÑÍÛÌ ÑÈÑÒÅÌÀÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 5. ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÑÂÎÉÑÒÂÀ z-ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß 6. ÌÅÒÎÄÛ ÀÍÀËÈÇÀ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÈÌÏÓËÜÑÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Êðèòåðèé óñòîé÷èâîñòè äëÿ èìïóëüñíûõ ñèñòåì íà ïëîñêîñòÿõ z è W(z). Êðèòåðèé óñòîé÷èâîñòè Øóð—Êîíà. Êðèòåðèè óñòîé÷èâîñòè, îñíîâàííûå íà ïðèìåíåíèè áèëèíåéíîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ. 7. ÌÅÒÎÄÛ ÀÍÀËÈÇÀ ÊÀ×ÅÑÒÂÀ ÈÌÏÓËÜÑÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 8. ÌÅÒÎÄÛ ÀÍÀËÈÇÀ ÒÎ×ÍÎÑÒÈ ÈÌÏÓËÜÑÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÏÐÈ ÐÅÃÓËßÐÍÛÕ È ÑËÓ×ÀÉÍÛÕ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈßÕ 9. ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß Ñ ÓÏÐÀÂËßÞÙÈÌÈ ÖÂÌ 10. ÑÏÎÑÎÁÛ ÐÅÀËÈÇÀÖÈÈ ÀËÃÎÐÈÒÌΠ ÓÏÐÀÂËßÞÙÈÕ ÖÂÌ È ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÈÕ ÎÑÍÎÂÍÛÕ ÏÀÐÀÌÅÒÐΠÃëàâà XVI. ÝÊÑÒÐÅÌÀËÜÍÛÅ È ÑÀÌÎÍÀÑÒÐÀÈÂÀÞÙÈÅÑß ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 1. ÌÅÒÎÄÛ ÏÎÈÑÊÀ ÝÊÑÒÐÅÌÓÌÀ 2. ÑÏÎÑÎÁÛ ÎÐÃÀÍÈÇÀÖÈÈ ÄÂÈÆÅÍÈß Ê ÝÊÑÒÐÅÌÓÌÓ 3. ÌÅÒÎÄÛ ÐÀÑ×ÅÒÀ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÕ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÝÊÑÒÐÅÌÀËÜÍÛÕ ÐÅÃÓËßÒÎÐΠ4. ÂÛÁÎÐ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒ  ÝÊÑÒÐÅÌÀËÜÍÛÕ ÐÅÃÓËßÒÎÐÀÕ 5. ÝÊÑÒÐÅÌÀËÜÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ Ñ ÂÛ×ÈÑËÈÒÅËÜÍÛÌÈ ÌÀØÈÍÀÌÈ Ãëàâà XVII. ÑÈÍÒÅÇ ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÏÐÈ ÐÅÃÓËßÐÍÛÕ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈßÕ 2. ÂÛÁÎÐ ÏÀÐÀÌÅÒÐΠÓÑÒÐÎÉÑÒ ÍÅÈÇÌÅÍßÅÌÎÉ ×ÀÑÒÈ ÑÈÑÒÅÌÛ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 3. ÏÎÑÒÐÎÅÍÈÅ ÆÅËÀÅÌÎÉ ÀÌÏËÈÒÓÄÍÎÉ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÑÈÑÒÅÌÛ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 4. ÑÈÍÒÅÇ ÏÎÑËÅÄÎÂÀÒÅËÜÍÛÕ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒ 5. ÑÈÍÒÅÇ ÏÀÐÀËËÅËÜÍÛÕ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒ 6. ÑÈÍÒÅÇ ÏÎÑËÅÄÎÂÀÒÅËÜÍÛÕ È ÏÀÐÀËËÅËÜÍÛÕ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒ 7. ÑÏÎÑÎÁÛ ÐÅÀËÈÇÀÖÈÈ ÏÎÑËÅÄÎÂÀÒÅËÜÍÛÕ È ÏÀÐÀËËÅËÜÍÛÕ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒ Ãëàâà XVIII. ÑÈÍÒÅÇ ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÏÐÈ ÑËÓ×ÀÉÍÛÕ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈßÕ 1. ÏÎÑÒÀÍÎÂÊÀ ÇÀÄÀ×È ÑÈÍÒÅÇÀ ÍÀ ÎÑÍÎÂÅ ÊÐÈÒÅÐÈß ÌÈÍÈÌÓÌÀ ÈÍÒÅÃÐÀËÜÍÎÉ ÎØÈÁÊÈ 2. ÑÈÍÒÅÇ ÑÈÑÒÅÌ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÏÐÈ ÍÀËÈ×ÈÈ ÏÎËÅÇÍÎÃÎ ÑÈÃÍÀËÀ È ÏÎÌÅÕÈ 3. ÔÎÐÌÓËÛ ÄËß ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÈ ÆÅËÀÅÌÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ 4. ÏÐÈÌÅÐ ÑÈÍÒÅÇÀ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒ ÑÈÑÒÅÌÛ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß ÏÐÈ ÄÅÉÑÒÂÈÈ ÏÎËÅÇÍÎÃÎ ÑÈÃÍÀËÀ È ÏÎÌÅÕÈ ÃËÀÂÀ XIX. ÑÈÍÒÅÇ ÄÈÑÊÐÅÒÍÎ-ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 1. ÑÈÍÒÅÇ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂ, ÎÑÍÎÂÀÍÍÛÉ ÍÀ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÈ ÁÈËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß 2. ÑÈÍÒÅÇ ÄÈÑÊÐÅÒÍÎ-ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÏÐÈ ÍÀËÈ×ÈÈ ÏÎËÅÇÍÎÃÎ ÑÈÃÍÀËÀ È ÏÎÌÅÕÈ 3. ÐÅÀËÈÇÀÖÈß ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒ ÏÐÈ ÏÎÌÎÙÈ RC-ÖÅÏÅÉ 4. ÐÅÀËÈÇÀÖÈß ÏÐÎÃÐÀÌÌ ÊÎÐÐÅÊÖÈÈ ÍÀ ÓÏÐÀÂËßÞÙÅÉ ÖÈÔÐÎÂÎÉ ÂÛ×ÈÑËÈÒÅËÜÍÎÉ ÌÀØÈÍÅ ÃËÀÂÀ XX. ÑÈÍÒÅÇ ÎÏÒÈÌÀËÜÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß 2. ÏÐÈÍÖÈÏ ÌÀÊÑÈÌÓÌÀ 3. ÒÅÎÐÅÌÀ Î ×ÈÑËÅ ÏÅÐÅÊËÞ×ÅÍÈÉ 4. ÏÐÈÌÅÐÛ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈß ÏÐÈÍÖÈÏÀ ÌÀÊÑÈÌÓÌÀ 5. ÌÅÒÎÄ ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß 6. ÑÈÍÒÅÇ ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÛÕ ÎÏÒÈÌÀËÜÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ ÏÐÈËÎÆÅÍÈß ÑÏÈÑÎÊ ËÈÒÅÐÀÒÓÐÛ |