6. СРАВНИТЕЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РАЗЛИЧНЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ
Сравнение характеристик усилителей будем проводить по коэффициентам усиления по мощности и наибольшим значениям постоянных времени. Сравнительные характеристики приведены в табл. V.4.
Таблица V.4 (см. скан) Основные параметры усилителей
Из данных табл. V.4, видно, что наибольшие коэффициенты усиления имеют электронные, тиратронные, полупроводниковые, гидравлические и пневматические усилители. Наибольшее быстродействие в системах автоматического регулирования обеспечивают электронные, тиратронные и полупроводниковые усилители. Существенно меньшим быстродействием обладают ЭМУ, магнитные и гидравлические усилители. Промежуточное место с точки зрения быстродействия занимают пневматические усилители.
При выборе типа усилителя следует иметь в виду не только значения коэффициентов усиления по мощности и постоянных времени, но и надежность действия этих усилителей в различных эксплуатационных условиях, т. е. следует учитывать влияние температуры окружающей среды, атмосферного давления, степень влажности и многое другое (см. гл. XVII).
