Погрешность сельсинов.

Точность дистанционной передачи сельсинами угловых перемещений зависит от моментов трения и нагрузки на валу сельсина-приемника, конструкции ротора, а также от качества выполнения сельсинов (в частности, от точности балансировки роторов и идентичности параметров сельсина-датчика и сельсина-приемника). Ошибка сельсинов может иметь положительное и отрицательное значения. Класс точности силовых сельсинов зависит от среднего арифметического значения этих двух ошибок:

Для силовых сельсинов установлены следующие классы точности:

Точность сельсинов в трансформаторном режиме, также зависит от максимально допустимой ошибки сельсинной пары. Для уменьшения величины этой ошибки применяют повышающие механические передачи между сельсинами, обеспечивающие точный и грубый отсчеты. На рис. IV. 17, а показана схема включения сельсинов с точным и грубым каналами (см. также схемы рис. 11.13). В этом случае максимально допустимая погрешность будет определяться зависимостью

где — передаточное отношение сельсинного редуктора.

Для устранения ложной синхронизации передаточное число сельсинного редуктора устанавливается нечетным: При нечетных числах редуктора схема изменений напряжений грубого и точного каналов сельсинов показана на рис. IV. Как видно, при угле рассогласования по грубому каналу имеем равенство нулю напряжения сельсинной схемы грубого отсчета. При этом на точном канале сельсинов напряжение будет достигать исинхр, вызывающее срабатывание синхронизатора (см. также рис. 11.13). Из формулы (IV.62) видно, что точность работы сельсинной схемы следящей системы с редуктором, имеющим составляет несколько угловых минут для сельсинов I и II классов точности.

Рис. IV.17. (см. скан) Схема включения грубого и точного каналов сельсинов и изменение напряжений грубого и точного каналов

Рис. IV.18. (см. скан) Схема центробежного тахометрического датчика