8. УРАВНЕНИЯ СОСТОЯНИЯ ЛИНЕЙНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ
Пусть нестационарная линейная система описывается уравнением 
порядка вида
где 
Тогда уравнение состояния для (IX.196) будет
где 
— коэффициенты определяемые через 
с помощью выражений
здесь 
сочетании из 
по 
Выходной сигнал в системе
На рис. IX. 17 показана структурная схема, соответствующая уравнению состояния (IX. 197).
Пример IX. 10. Найти уравнения состояния системы стабилизации самолета, пользуясь уравнениями движения (III.57).
Приводя уравнения движения (III.576) к форме Коши, получим
Выбирая в качестве переменных состояния 
сформируем вектор 
Тогда в стандартных обозначениях система уравнений (IX.201) принимает вид
Рис. IX.17. Структурная схема линейной нестационарной системы автоматического регулирования в переменных состояния
Рис. IX.18. Структурная схема системы стабилизации самолета в переменных состояния
Структурная схема системы стабилизации в выбранных переменных состояния показана на рис. IX. 18. С учетом динамики исполнительных органов и обратных связей по углу и угловой скорости тангажа система уравнений, описывающих замкнутую систему стабилизации, имеет вид
