4. ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ СЕРВОДВИГАТЕЛИ
В системах автоматического регулирования применяют пневматические серводвигатели как с поступательным перемещением штока, так и с вращательным. Значительная простота первых из них обеспечила им широкое распространение. На рис. VII. 17 показана схема пневматического серводвигателя поршневого типа, состоящего из распределительного клапана 1 и силового цилиндра 2.
Составим уравнения динамики двигателя этого типа. Уравнение моментов имеет вид
где 
— площадь поршня; 
— масса поршня, штока и управляющего органа системы.
Запишем уравнения расхода воздуха для полостей 
и II, считая при этом, что изменение давления происходит при постоянной температуре:
где 
и 
— секундные расходы воздуха в полостях 
— ускорение свободного
Рис. VII.17. Схема пневматического серводвигателя поршневого типа
где
Находят применение также пневматические аксиальные серводвигатели с высокой частотой вращения, достигающей 
об/мин. Большая частота вращения пневматических аксиальных двигателей обусловливает повышение передаточных чисел механических передач в системах автоматического регулирования. При этом увеличивается стоимость исполнительных механизмов, а габаритные размеры и их масса существенно уменьшаются.
и 
— объемы полостей; 
плотности воздуха в полостях I к II.
— коэффициент расхода воздуха; 
— эквивалентная ширина отверстия; 
— перемещение штока золотника; 
— давление воздуха на входе в золотник; 
— давление воздуха в среде, окружающей пневматический серводвигатель; 
— плотность воздуха на входе золотника; 
— плотность воздуха при давлении 
— показатель политропы.
— длина цилиндра минус высота поршня;
