9. ФАЗОВАЯ ЛИНЕЙКА

Построение приближенных логарифмических амплитудных характеристик для сложных передаточных функций выполняется с помощью типовых наклонов — число однозначных звеаьев) и поэтому не представляет никаких практических трудностей. Если требуется уточнить логарифмические амплитудные характеристики, то необходимые поправки для однозначных звеньев можно взять из табл. на стр. 306, а для двузначных звеньев из рис. и в этом случае построение также выполняется достаточно просто.

Вычисление фазовых характеристик представляет определенные трудности. С целью преодоления этих трудностей была предложена фазовая линейка. Общий вид фазовой линейки показан на рис. а. Фазовая линейка позволяет определять фазовые углы для однозначных звеньев с точностью до 0,2°, а для двузначных звеньев до 0,4°. На самой нижней шкале фазовой линейки даны значения соотношения круговых частот для однозначных звеньев, на следующей шкале снизу приведены значения углов для однозначных звеньев, а сверху для двузначных. И, наконец, на самой последней (верхней) шкале даны значения соотношения частот для двузначных звеньев при различных Для повышения точности расчетов двузначных звеньев принят интервал между равный 0,05. Поэтому фазовая линейка состоит из двух частей (верхней и нижней). Верхней линейке соответствует интервал , а нижней линейке

(кликните для просмотра скана)

На рис. показано определение значения фазового угла для звена с передаточной функцией . При имеем фазовый угол

Определение фазового угла для звена второго порядка показано на рис. Х.31, в.

Допустим, что нам задана частотная функция звена второго порядка

Примем, что Для этих параметров находим точку пересечения линии с прямой, соответствующей и из точки пересечения опускаем перпендикуляр к шкале фаз. Как видно из рис. , в рассматриваемом случае .

Следует напомнить, что значения фазовых углов апериодического и колебательного звеньев имеют знак минус, а у дифференцирующих звеньев первого и второго рода — знак плюс. Фазовая линейка пригодна и для определения фазовых углов у неминимально-фазовых звеньев. В этом случае необходимо из первоначального фазового угла или вычитать (прибавлять) значения фаз, определяемые по линейке.