Дифференциальный сельсин.

Дифференциальный сельсин состоит из трехфазного ротора и трехфазного статора (рис. IV. 15). Обмотки ротора и статора дифференциального сельсина соединены по схеме звезда. При включении дифференциального сельсина в сельсинную схему, как это показано на рис. IV. 16, можно вводить дополнительный угол рассогласования на ротор сельсина-приемника.

Рис. IV. 16. Схема включения дифференциального сельсина в сельсинную схему

Повернем ротор сельсина-датчика на угол , а ротор дифференциального сельсина на угол тогда результирующий магнитный поток

статора сельсина-приемника будет повернут на угол а и выходное напряжение

или

При малых углах поворота

Итак, дифференциальный сельсин увеличивает угол рассогласования системы на угол Изменяя направление вращения ротора дифференциального сельсина, получим

На основании математических зависимостей (IV.59) и (IV. 60) можно установить, что дифференциальные сельсины служат для введения дополнительных поправок в сельсинную трансформаторную схему.