6. СРАВНИТЕЛЬНАЯ ОЦЕНКА ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
Исполнительные элементы можно сравнивать по основным показателям: энергии питания серводвигателя, максимальной угловой скорости выходного вала серводвигателя, диапазону регулирования скорости (для собственно серводвигателя без применения различных средств автоматики), диапазону выходных мощностей исполнительного механизма и надежности действия.
Основные показатели исполнительных элементов приведены в табл. VII.2. К числу дополнительных характеристик следует отнести и коэффициент усиления по мощности. Наибольшие значения коэффициента усиления имеют гидравлические и пневматические серводвигатели, так как в них входят и гидравлические, и пневматические усилители. Однако универсальность электрических сервоприводов делает их незаменимыми в ряде систем автоматического управления. Расширение диапазона регулирования скорости этих приводов достигается применением вспомогательных усилителей (магнитных или электромашинных).
Как уже указывалось, при выборе типа серводвигателя большое значение имеют показатели надежности. На рис. VII.21 показан сравнительный график осредненных характеристик надежности электрических, гидравлических и пневматических серводвигателей. Как видно из рис. VII.21, наиболее надежны гидравлические серводвигатели с насосами переменной производительности, безотказность работы которых достигает 25 000 ч и более. Наименьший безотказный ресурс работы имеют электродвигатели постоянного тока (порядка 1000-2000 ч).
Таблица VII.2 (см. скан) Основные показатели исполнительных элементов
(кликните для просмотра скана)
