Устройства для измерения линейных ускорений подвижных объектов (акселерометры).
Пружинный акселерометр (рис. IV.36) предназначен для измерения линейных ускорений в инерционных навигационных системах. Как видно из рис. IV.36, чувствительным элементом акселерометра является инерционная масса 2, подвешенная на двух пружинах 1, связанных с корпусом 4, прикрепленным к летательному аппарату. При действии постоянного линейного ускорения х масса 
перемещается на величину 
при которой инерционная сила 
возникающая от ускоренного движения массы, уравновешивается силой пружины 
где с — жесткость пружины.
Для успокоения колебаний массы применен демпфер 3, создающий силу 
пропорциональную скорости перемещения массы. Выходной сигнал 
снимается с потенциометра 5.
Уравнение движения массы для измерения линейных ускорений можно записать в виде
Рис. IV.35. Вибрационный гироскоп
Рис. IV.36. Схема устройства для измерения линейных ускорений
- постоянная времени акселерометра; 
- степень успокоения.
— перегрузка летательного аппарата; 
-собственная частота колебаний массы, где 
— максимальная величина хода массы, при которой сохраняется линейная зависимость между 
и 
Введем безразмерное время 
тогда динамическая ошибка 
— установившееся значение перемещения) может быть получена из решения уравнения (IV. 109) в виде
при котором соблюдается условие 
едоп. В этом случае
определим, подставляя 
едоп в выражение (IV.110), т. е.
и 
соответствующие различным значениям 
Числовые данные приведены ниже.
