2. АПЕРИОДИЧЕСКОЕ НЕУСТОЙЧИВОЕ ЗВЕНО
Апериодическое неустойчивое звено описывается передаточной функцией
или дифференциальным уравнением
Решение этого уравнения при нулевых начальных условиях и 
имеет вид
Характеристика переходной функции для этого звена построена на рис. X.1 штриховой линией (кривая 2). Из рис. Х.1 видно, что при 
Это и указывает на неустойчивость данного звена.
Амплитудно-фазовая частотная характеристика неустойчивого апериодического звена.
Подставив 
в выражение 
получим
Так как
то
откуда
Рис. Х.4. Амплитудно-фазовая частотная характеристика неустойчивого апериодического ввена при 
с
Рис. Х.5. Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики неустойчивого апериодического ввена
Из этого уравнения можно найти
что представляет собой уравнение окружности с радиусом 
и центром в точке — 
На рис. X.4 построена полуокружность от 
до 
На основании выражений 
получим
и
Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики неустойчивого апериодического звена.
Логарифмическая амплитудная харак теристика неустойчивого звена находится по выражению 
что соответствует выражению 
для устойчивого апериодического звена. Логарифмическая фазовая характеристика строится от 
, до 
Соответствующее построение выполнено на рис. Х.5.
3. УСИЛИТЕЛЬНОЕ ЗВЕНО
Усилительное звено (или безынерционное) имеет передаточную функцию
где 
— коэффициент усиления.
Переходная функция такого звена определяется из следующего выражения:
Вид переходной функции этого звена показан на рис. Х.6, а. Амплитудная частотная характеристика усилительного звена определяется по 
а фазовая частотная — соотношением
Рис. Х.6. Характеристики усилительного звена: а переходная функция; б - амплитудная частотная характеристика 
фазовая частотная характеристика 
Рис. Х.7. Амплитудно-фазовая частотная характеристика усилительного звена
Частотные характеристики 
построены на рис. Х.6, б, в. На основании этих характеристик нетрудно получить амплитудно-фазовую частотную характеристику, которая представляет собой точку на оси абсцисс, отложенную на расстоянии 
от начала координат (рис. 
Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики усилительного звена.
Эти характеристики получаются на основании формул 
(см. прил. III).
