Энергия динамической системы может теряться ${ }^{1}$ еще и другими путями, например при взаимном столкновении двух принадлежащих системе тел. Такое взаимное столкновение вызывает обычно потерю динамической энергии.

Аналитическое исследование явлений удара основывается на следующем, найденном опытным путем, законе ${ }^{2}$ : При ударе двух тел отношение абсолютных значений нормального компонента относительной скорости соприкасающихся поверхностей до и после удара есть определенная величина, зависяцая только от материала тел.

Это отношение обозначается через $e$. Тела, для которых $e=0$, называются неупругими.

Этим самым проблема удара сводится к задаче импульсивного движения, в котором неизвестные импульсивные силы в точке соприкаса-
${ }^{1}$ Имеется в виду потеря механической энергии. Энергия как таковая не пропадает, а переходит в другие формы, например в теплоту.
${ }^{2}$ Законы удара открыты в 1668 г. Валлисом и Вреном (John Wallis, Phil. Trans., № 43, стр. 864, Christopher Wren, там же, стр. 867).

ния тел определяются из условия, что изменение нормальных компонентов скоростей тел удовлетворяет вышеуказанному закону.