Главная > РЕГУЛЯРНАЯ И ХАОТИЧЕСКАЯ ДИНАМИКА. ТОМ 9. (Э. УИТТЕКЕР)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Уравнение Гамильтона имеет бесчисленное множество полных интегралов, каждый из которых определяет такое контактное преобразование переменных $q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{n}, p_{1}, p_{2}, \ldots, p_{n}$ динамической системы в переменные $\alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots, \alpha_{n}, \beta_{1}, \beta_{2}, \ldots, \beta_{n}$ (преобразование распространяется также и на $t$ ), при котором уравнения движения, выраженные в переменных $\alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots, \alpha_{n}, \beta_{1}, \beta_{2}, \ldots, \beta_{n}$, переходят в уравнения соответствующей статической задачи, т. е. величины $\alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots, \alpha_{n}, \beta_{1}, \beta_{2}, \ldots$, $\beta_{n}$ являются постоянными.

Среди бесчисленного множества всех этих преобразований особенно интересным является то преобразование, при котором величины $\alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots, \alpha_{n}, \beta_{1}, \beta_{2}, \ldots, \beta_{n}$ совпадают с начальными значениями величин $q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{n}, p_{1}, p_{2}, \ldots, p_{n}$, т. е. с их значениями в начальный момент времени $t_{0}$. В этом случае можно дать явную форму соответствующему полному интегралу Гамильтона. Интеграл гамильтонова принципа ( $\S 99$ ) есть:
\[
\int_{t_{0}}^{t} L d t
\]

где $L$ – кинетический потенциал динамической системы. Обозначим через $\delta$ вариацию, соответствующую малым изменениям $\delta \alpha_{1}, \delta \alpha_{2}, \ldots$, $\delta \alpha_{n}, \delta \beta_{1}, \delta \beta_{2}, \ldots, \delta \beta_{n}$ начальных значений.
Тогда согласно $\S 99$
\[
\delta \int_{t_{0}}^{t} L d t=\sum_{r=1}^{n}\left(p_{r} \delta q_{r}-\beta_{r} \delta \alpha_{r}\right) .
\]

По выполнении интегрирования величина $\int_{t_{0}}^{t} L d t$ будет представлена как функция от $q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{n}, \alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots, \alpha_{n}, t$, (мы предполагаем, что это возможно, т. е. что невозможно исключением $\beta_{1}, \beta_{2}, \ldots, \beta_{n}$, $p_{1}, p_{2}, \ldots, p_{n}$ из уравнений, связывающих $\alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots, \alpha_{n}, \beta_{1}, \beta_{2}, \ldots, \beta_{n}$, $q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{n}, p_{1}, p_{2}, \ldots, p_{n}$, установить какие-нибудь уравнения, связывающие одни лишь величины $q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{n}, \alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots, \alpha_{n}$ ). Полученную таким образом функцию Гамильтон назвал главной функцией. Обозначим ее через $W\left(q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{n}, \alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots, \alpha_{n}\right)$. Тогда получим:
\[
\frac{\partial W}{\partial q_{r}}=p_{r}, \quad \frac{\partial W}{\partial \alpha_{r}}=\beta_{r}
\]

Следовательно, преобразование переменных $q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{n}, p_{1}, p_{2}, \ldots, p_{n}$, в $\alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots, \alpha_{n}, \beta_{1}, \beta_{2}, \ldots, \beta_{n}$ является контактным и интеграл от кинетического потенциала есть функция, определяющая это преобразование ${ }^{1}$.
Далее,
\[
\frac{d W}{d t}=\frac{\partial W}{\partial t}+\sum_{r=1}^{n} \frac{\partial W}{\partial q_{r}} \frac{d q_{r}}{d t}
\]

или
\[
L=\frac{\partial W}{\partial t}+\sum_{r=1}^{n} p_{r} \dot{q}_{r}
\]

или
\[
0=\frac{\partial W}{\partial t}+H
\]

Следовательно, интеграл от кинетического потенциала удовлетворяет уравнению:
\[
\frac{\partial W}{\partial t}+H\left(q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{n}, \frac{\partial W}{\partial q_{1}}, \frac{\partial W}{\partial q_{2}}, \ldots, \frac{\partial W}{\partial q_{n}}, t\right)=0,
\]
т. е. уравнению Гамильтона.

ЗАДАчА 1. Пусть $\alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots, \alpha_{n}, \beta_{1}, \beta_{2}, \ldots, \beta_{n}$ означают начальные значения (в момент $t_{0}$ ) переменных $q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{n}, p_{1}, p_{2}, \ldots, p_{n}$ некоторой динамической системы, определяемой уравнениями:
\[
\frac{d q_{r}}{d t}=\frac{\partial H}{\partial p_{r}}, \quad \frac{d p_{r}}{d t}=-\frac{\partial H}{\partial q_{r}}, \quad(r=1,2, \ldots, n) .
\]
${ }^{1}$ Hamilton, Phil. Trans., стр. 307,1834 ; там же, стр. 95, 1835. В своих первых динамических исследования Гамильтон пользовался «характеристической функцией», – точно соответствующей характеристической функции, с большим успехом введенной в теоретическую оптику, – именно интегралом действия как функцией начальных и конечных значений координат. Однако он нашел, что эта функция в динамике содержит константу энергии, и в силу этого заменил ее введенной выше главной функцией.

Предполагается, что из уравнений, связывающих $\alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots, \alpha_{n}, \beta_{1}, \beta_{2}, \ldots, \beta_{n}$ с $q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{n}, p_{1}, p_{2}, \ldots, p_{n}$ можно исключить $\beta_{1}, \beta_{2}, \ldots, \beta_{n}, p_{1}, p_{2}, \ldots, p_{n}$ и получить, таким образом, некоторое число $m$ уравнений, связывающих одни лишь величины $q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{n}, \alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots, \alpha_{n}$. Предполагается далее, что последние разрешены относительно $\alpha_{1}, \alpha_{2}, \ldots, \alpha_{m}$ и имеют, следовательно, вид:
\[
F_{r}=f_{r}\left(q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{n}, \alpha_{m+1}, \ldots, \alpha_{n}, t\right)-\alpha_{r}=0 \quad(r=1,2, \ldots, m) .
\]

Пусть $V$ означает гамильтонов интеграл $\int_{t_{0}}^{t} L d t$ системы, выраженной через $q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{n}, \alpha_{m+1}, \ldots, \alpha_{n}$.
Вывести уравнения:
\[
\begin{array}{l}
p_{r}=\frac{\partial V}{\partial q_{r}}+\sum_{k=1}^{m} \lambda_{k} \frac{\partial F_{k}}{\partial q_{r}} \\
\beta_{r}=-\frac{\partial V}{\partial \alpha_{r}}-\sum_{k=1}^{m} \lambda_{k} \frac{\partial F_{k}}{\partial \alpha_{r}}
\end{array}
\]

где $\lambda_{1}, \lambda_{2}, \ldots, \lambda_{k}$ – произвольные множители, и показать, что функция
\[
W=V+\sum_{k=1}^{m} \lambda_{k} f_{k}
\]

есть интеграл с частными производными:
\[
\frac{\partial W}{\partial t}+H\left(q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{n}, \frac{\partial W}{\partial q_{1}}, \frac{\partial W}{\partial q_{2}}, \ldots, \frac{\partial W}{\partial q_{n}}, t\right)=0 .
\]

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru