Предлагаем читателю классический трактат Э. Уиттекера по аналитической механике, который даже в последние десятилетия выдержал несколько зарубежных переизданий. Мы сохранили терминологию и обозначения перевода 1935 г., выполненного И.Г.Малкиным – известным специалистом по теории устойчивости движения. Некоторые архаизмы придают книге отпечаток той эпохи российской науки, когда небесную механику писали с прописных букв, а на первом месте в динамике стояла явная «интеграция» дифференциальных уравнений. Однако отметим, что именно Уиттекер впервые в доступной форме вводит в общий курс механики результаты о неинтегрируемости уравнений динамики (теоремы Брунса и Пуанкаре, гл. XIV), а также в последних своих переизданиях обсуждает качественные вопросы движения. В главе XVI он приводит свои результаты по проблеме построения адельфического интеграла, которые нашли свое место в теории нормальных форм, развитой Дж. Д. Биркгофом, К. Зигелем, Ю. Мозером и др.

Возникший сейчас подъем интереса к теории динамических систем нисколько не умалил ценность классического труда, равного которому по полноте охвата материала, точности и лаконичности изложения до сих пор не существует. Этим объясняется также то, что мы отказались от каких-либо комментариев. В противном случае пришлось бы написать отдельную обширную книгу. Мы устранили лишь некоторые неточности и опечатки предыдущего издания.