Главная > РЕГУЛЯРНАЯ И ХАОТИЧЕСКАЯ ДИНАМИКА. ТОМ 9. (Э. УИТТЕКЕР)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Укажем еще на одну задачу, в которой находит применение теория последнего множителя. Задача эта заключается в следующем. Определить, при каких условиях данная система $\ddot{q}_{k}=f_{k}\left(\dot{q}_{1}\right.$, $\left.\dot{q}_{2}, \ldots, \dot{q}_{n}, q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{n}\right)(k=1,2, \ldots, n)$ дифференциальных уравнений второго порядка эквивалентна системе Лагранжа
\[
\frac{d}{d t}\left(\frac{\partial L}{\partial \dot{q}_{r}}\right)-\frac{\partial L}{\partial q_{r}}=0 \quad(r=1,2, \ldots, n),
\]

в которой $L$ означает некоторую функцию от
\[
\dot{q}_{1}, \dot{q}_{2}, \ldots, \dot{q}_{n}, q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{n}, t .
\]

Если обе системы эквивалентны, то, очевидно, уравнения:
\[
\sum_{k=1}^{n}\left(\frac{\partial^{2} L}{\partial \dot{q}_{r} \partial \dot{q}_{k}} \ddot{q}_{k}+\frac{\partial^{2} L}{\partial \dot{q}_{r} \partial q_{k}} \dot{q}_{k}\right)+\frac{\partial^{2} L}{\partial \dot{q}_{r} \partial t}-\frac{\partial L}{\partial q_{r}}=0 \quad(r=1,2, \ldots, n)
\]

должны обращаться в тождество, если в них заменить $\ddot{q}_{k}$ через $f_{k}$. Следовательно, искомое условие заключается в том, что должна существовать функция $L$, удовлетворяющая системе дифференциальных уравнений с частными производными:
\[
\sum_{k=1}^{n}\left(\frac{\partial^{2} L}{\partial \dot{q}_{r} \partial \dot{q}_{k}} f_{k}+\frac{\partial^{2} L}{\partial \dot{q}_{r} \partial q_{k}} \dot{q}_{k}\right)+\frac{\partial^{2} L}{\partial \dot{q}_{r} \partial t}-\frac{\partial L}{\partial q_{r}}=0 \quad(r=1,2, \ldots, n),
\]

в которых величины $\dot{q}_{1}, \dot{q}_{2}, \ldots, \dot{q}_{n}, q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{n}, t$ являются независимыли переменными.

Для $n=1$ эта задача может быть разрешена при помощи последнего множителя. Ибо тогда $L$ должна удовлетворять уравнению:
\[
\frac{\partial^{2} L}{\partial \dot{q}^{2}} f+\frac{\partial^{2} L}{\partial \dot{q} \partial q} \dot{q}+\frac{\partial^{2} L}{\partial \dot{q} \partial t}-\frac{\partial L}{\partial q}=0
\]

из него вытекает:
\[
-\frac{\partial}{\partial \dot{q}}\left(\frac{\partial^{2} L}{\partial \dot{q}^{2}} f\right)=\frac{\partial}{\partial \dot{q}}\left(\frac{\partial^{2} L}{\partial \dot{q} \partial q} \dot{q}+\frac{\partial^{2} L}{\partial \dot{q} \partial t}-\frac{\partial L}{\partial q}\right)=\frac{\partial^{3} L}{\partial \dot{q}^{2} \partial q} \dot{q}+\frac{\partial^{3} L}{\partial \dot{q}^{2} \partial t} .
\]

Полагая поэтому $\frac{\partial^{2} L}{\partial \dot{q}^{2}}=M$, находим, что $M$ должно удовлетворять уравнению:
\[
\frac{\partial}{\partial \dot{q}}(M f)+\frac{\partial}{\partial q}(M \dot{q})+\frac{\partial M}{\partial t}=0 .
\]

Из последнего же уравнения вытекает, что $M$ есть последний множитель для системы уравнений:
\[
d t=\frac{d q}{\dot{q}}=\frac{d \dot{q}}{f(\dot{q}, q, t)} .
\]

Следовательно, для $n=1$ задача отыскания функции $L$ приводится к отысканию последнего множителя данной системы.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru