Главная > РЕГУЛЯРНАЯ И ХАОТИЧЕСКАЯ ДИНАМИКА. ТОМ 9. (Э. УИТТЕКЕР)
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

1. Формулировка теоремы. Мы видели ( §155 ), что уравнения движения в задаче трех тел допускают десять интегралов: шесть интегралов движения центра тяжести, три интеграла моментов количества движения и интеграл энергии. Все эти так называемые классические интегралы являются алгебраическими, т. е. имеют вид:
f(q1,q2,,q9,p1,p2,,p9,t)= const ,

где f означает алгебраическую функцию координат q1,q2,,q9, p1,p2,,p9 и времени t.

Было сделано много неудачных попыток найти еще и другие алгебраические интегралы задачи трех тел, не зависящие от этих десяти. И вот в 1887 г. Брунс 1 доказал, что таких интегралов больше не существует. Другими словами: Классические интегралы являются единственными независимыми алгебраческими интегралами задачи трех тел.

Следует заметить 2, что несуществование алгебраических интегралов не обусловливает обязательно большой сложности уравнений. Одно из наиболее простых дифференциальных уравнений — линейное уравнение с постоянными коэффициентами:
x¨(μ1+μ2)x˙+μ1μ2x=0

не имеет алгебраических интегралов, за исключением того случая, когда μ1μ2 — рациональное число. В последнем случае уравнение имеет первый интеграл:
(x˙μ2x)μ2(x˙μ1x)μ1=const,

который может быть преобразован в алгебраический.
2. Представление интегралов как функций координат § 160. Мы переходим теперь к доказательству теоремы Брунса, рассматривая сначала только такие интегралы, которые не содержат явно времени.
1 Berichte der Kgl. Sächs. Ges. d. Wiss., стр. 1,55, 1887; Acta Math., т. 11, cтp. 25; см. также Forsyth, Theory of Differential Equations, т. 3, гл. 17, 1900.
2 Cm. Bohlin, Astron. lakttagelser och Undres. a Stockholms Observ., т. 9, № 1, 1908.

Уравнения движения задачи могут быть написаны в виде ( $160 ):
dqrdt=Hpr,dprdt=Hqr(r=1,2,,6),

где
H=TUT=12μ(p12+p22+p32)+12μ(p42+p52+p62),U=m1m2(q12+q22+q32)12+m1m2{q42+q52+q62++2m2m1+m2(q1q4+q2q5+q3q6)+(m2m1+m2)2(q12+q22+q32)}12++m2m3{q42+q52+q622m2m1+m2(q1q4+q2q5+q3q6)++(m1m1+m2)2(q12+q22+q32)}12,μ=m1m2m1+m2,μ=m3(m1+m2)m1+m2+m3.

Обозначим
μ1=μ2=μ3=μ,μ4=μ5=μ6=μ;

тогда
T=r=16pr22μr.

Пусть координатами трех тел соответственно будут (q1,q2,q3), (q4,q5,q6),(q7,q8,q9) и пусть mkq˙r=pr, где k означает наибольшее число, удовлетворяющее условию k13(r+2). Интегралы, существование которых мы исследуем, имеют вид:
φ(q1,q2,,q9,p1,p2,,p9)=a,

где a — произвольная постоянная, а φ означает алгебраическую функцию от ее аргументов. Формулы § 160 дают возможность выразить q1,q2,,q9,p1,p2,,p9 как линейные функции от q1,q2,,q9, p1,p2,,p9. Если мы эти функции подставим в интеграл, то мы получим уравнение:
f(q1,q2,,q6,p1,p2,,p6)=a.

Если интеграл φ складывается из интегралов движения центра тяжести, то функция f приведется, очевидно, к постоянной. В противном случае f есть алгебраическая функция переменных q1,q2,,q6,p1,, p6. Нам предстоит, следовательно, исследовать, допускают ли уравнения (1) интегралы вида (2).
3. Интегралы содержат импульсы. Покажем сначала, что интеграл вида (2) необходимо содержит величины p, т. е. что он не может являться функцией одних лишь величин q1,q2,,q6.
В самом деле, допустим, что интеграл
f(q1,q2,,q6)=a

не содержит ни одной из величин p1,p2,,p6. Дифференцирование по t дает:
0=r=16fqrq˙r=r=16fqrprμr.

Поэтому должны выполняться тождественно уравнения:
fqr=0(r=1,2,,6).

Следовательно, f не содержит также q1,q2,,q6, т. е. сводится к постоянной.
4. Интеграл содержит только одно иррациональное выражение. Так как взаимные расстояния тел являются иррациональными функциями от q1,q2,,q6, то и U также является иррациональной функцией этих переменных. Но если обозначить через s сумму всех трех взаимных расстояний, то, как это нетрудно видеть, все эти расстояния могут быть выражены как рациональные функции семи величин q1,q2,,q6,s. Другими словами, иррациональности, входящие в расстояния, могут быть выражены через одну иррациональность s. Поэтому мы можем принять, что U есть рациональная функция от q1,q2,,q6,s.

Что касается функции f, то она, являясь алгебраической относительно q1,q2,,q6,p1,,p6, не является обязательно рациональной. Приведем уравнение (2) к рациональному виду и расположим его до степеням a. Будем иметь:
am+am1φ1(q1,q2,,q6,p1,,p6)++am2φ2(q1,q2,,q6,p1,,p6)+++φm(q1,q2,,q6,p1,,p6)=0

где φ1,φ2,,φm суть некоторые рациональные функции от q1,q2,, q6,p1,,p6. Если левая часть этого уравнения приводима в переменных q1,q2,,q6,p1,,p6,s, т. е. может быть разложена на множители вида:
al+al1ψ1(q1,q2,,q6,p1,,p6,s)+++ψl(q1,q2,,q6,p1,,p6,s)=0

где ψ1,ψ2,,ψl суть некоторые рациональные функции от q1,q2,, q6,p1,,p6,s, то одно из этих уравнений дает то значение a, которое соответствует уравнению (2), и мы можем рассматривать это уравнение вместо уравнения (3). Так как уравнения вида (4) содержат как частный случай уравнения вида (3), то мы можем принять, что значение a определяется посредством q1,q2,,q6,p1,,p6,s неприводимым уравнением вида (4).

Дифференцируя (4) по t и принимая во внимание уравнения (1), будем иметь:
al1(ψ1,H)+al2(ψ2,H)++(ψl,H)=0,

где, как обычно, (ψr,H) означают скобки Пуассона от ψr и H.
Примем сначала, что выражения (ψr,H), являющиеся рациональными функциями от q1,q2,,q6,p1,,p6,s, не обращаются в нуль одновременно. Тогда уравнения (4) и (5) должны иметь по крайней мере один общий корень a; вследствие этого уравнение (4) в переменных q1,q2,,q6,p1,,p6,s будет приводимым. Но так как это уравнение не приводимо, то исходное предположение приводит к противоречию. Выражения (ψr,H) должны, следовательно, равняться нулю. Это значит, что все коэффициенты уравнения (4) являются интегралами уравнения (1). Интеграл f может быть алгебрачески выражен через другие интегралы, являющиеся рациональными функциями oт q1,q2,,q6,p1,,p6,s.
5. Интеграл есть частное двух алгебраческих полиномов. Теперь мы уже можем ограничиться рассмотрением интегралов вида:
f(q1,q2,,q6,p1,,p6,s)=a,

где f означает рациональную функцию указанных аргументов. Вид функции f может быть выяснен еще более точно при помощи следующих рассуждений. Если в уравнениях движения заменить величины qr,pr,t величинами qrk2,prk1,tk2, где k — некоторая постоянная, то эти уравнения не изменяются. Поэтому если эту подстановку сделать в уравнение (6), то это уравнение, как бы ни было выбрано k, останется интегралом системы.

Но f есть рациональная функция аргументов и поэтому может быть представлена как дробь двух полиномов относительно

q1,q2,,q6,p1,,p6,s. Если в этих полиномах заменить величины qr,pr,s величинами qrk2,prk1,sk2, то функция f после умножения числителя и знаменателя на подходящую степень k примет вид:
f=A0kp+A1kp1++ApB0kq+B1kq1++Bq,

где A0,A1,,Bq суть некоторые полиномы относительно q1,q2,, q6,p1,,p6,s. Так как dfdt, то имеем:
(B0kq+B1kq1++Bq)(dA0dtkp++dApdt)(A0kp+A1kp1++Ap)(dB0dtkq++dBqdt)=0.

Но величина k — произвольная; поэтому в этом уравнении должны обращаться в нуль все коэффициенты при отдельных степенях k. Имеем, следовательно,
0=B0dA0dtA0dB0dt,0=B1dA0dt+B0dA1dtA1dB0dtA0dB1dt,0=BqdApdtApdBqdt

Эти q+p+1 уравнений равносильны системе:
1A0dA0dt=1A1dA1dt==1ApdApdt=1B0dB0dt==1BqdBqdt,

откуда вытекает, что каждая из величин
A1A0,A2A0,,ApA0,B0A0,,BqA0

является интегралом. Мы получили таким образом теорему: каждый интеграл вида f может быть составлен из интегралов вида:
G2(q1,q2,,q6,p1,,p6,s)G1(q1,q2,,q6,p1,,p6,s)= const ,

в котором каждая из функций G1,G2 является полиномом относительно своих аргулентов, которые лишь умножаются на некоторую степень k, если переменные qr,pr,s заменить соответственно через qrk2,prk1,sk2. Мы можем, следовательно, ограничиться рассмотрением интегралов только такого вида.

Далее, заметим, что функции G1 и G2 без ограничения общности рассуждений могут быть приняты действительными. В самом деле, если P и Q суть действительная и мнимая части какого-нибудь интеграла
P+iQ= const, 

то равенство
dPdt+idQdt=0

должно выполняться тождественно, но так как дифференциальные уравнения не содержат мнимых членов, то dPdt и dQdt должны быть действительными. Поэтому каждая из величин dPdt и dQdt в отдельности равна нулю; следовательно, P и Q являются сами интегралами и каждый комплексный интеграл складывается из двух действительных. Мы можем поэтому предполагать в дальнейшем, что функция G1G2 является действительной.
6. Образование интегралов из числителя и знаменателя дроби. Разложим функцию G1 на произведение неразложимых полиномов относительно p1,p2,,p6, коэффициенты которых являются рациональными функциями от q1,q2,,q6,s. Пусть ψ есть один из этих полиномов, входящий множителем в G1λ-раз, и пусть χ означает произведение всех остальных множителей, так что
G1=ψλχ.

Если G1 не приводимо, то естественно G1=ψ и χ=1.
Уравнение
ddt(G1G2)=0

дает
λψdψdt+1χdχdt1G2dG2dt=0

или
dψdt=ψ(1λG2dG2dt1λχdχdt)

Но dψdt есть целая рациональная функция от p1,,p6;ψ есть также целая рациональная функция от p1,,p6, но степени на единицу ниже, чем dψdt. Далее, ψ не имеет общих множителей с G2 или с χ. Отсюда следует, что
1λG2dG2dt1λχdχdt

есть целая рациональная функция первого порядка относительно p1, p2,,p6. Обозначим этот полином через ω. Тогда будем иметь:
dψdt=ωψ

Аналогичным образом можно показать, что и все остальные неприводимые множители функции G1 удовлетворяют такого рода уравнениям. Если все эти различные множители G1 обозначить соответственно через ψ,ψ, так что
G1=ψμψ,

и если уравнения, которым они удовлетворяют, имеют вид:
1ψdψdt=ω,1ψdψdtω,,

To
1G1dG1dt=μψdψdt+uψdψdt+=μω+uω+=ω,

где ω есть целая и рациональная функция первого порядка относительно p1,p2,,p6 и рациональная относительно q1,q2,,q6,s. Таким образом, G1 удовлетворяет уравнению:
dG1dt=ωG1

и так как G1G2 есть интеграл, то и G2 удовлетворяет уравнению:
dG2dt=ωG2

Так как G1 и G2 удовлетворяют одному и тому же уравнению, то мы обе эти функции будем в дальнейшем обозначать через φ; следовательно, φ означает действительный полином относительно p1,,p6,q1,,q6,s, удовлетворяющий уравнению φ=ωφ.

Но φ лишь умножается на некоторую степень k, если величины qr,pr,s, заменить соответственно через qrk2,prk1,sk2. Так как
ω=1φdφdt=r=161φ(φqrprμ+φprUqr)

то ω умножается при этой подстановке на k3. Следовательно, ω не может содержать члена, свободного от p1,,p6, ибо такой член должен был бы умножиться на четную степень k. Поэтому ω имеет вид:
ω=ω1p1+ω2p2++ω6p6,

где каждая из величин ωr является однородной функцией ( -1 )-го порядка относительно q1,,q6,s.

Далее, пусть один из членов функции φ будет m-го порядка относительно p1,,p6 и n-го порядка относительно q1,,q6,s, а другой член m-го порядка относительно p1,,p6 и n-го порядка относительно q1,,q6,s. Так как оба эти члена при вышеуказанной постановке умножаются на одну и ту же степень k, то
m+2n=m+2n,

и поэтому mm есть четное число. Следовательно, φ может быть расположен следующим образом:
φ=φ0+φ2+φ4+,

где φ0 означает совокупность членов наивысшего порядка относительно p1,,p6,φ2 — совокупность членов порядка на две единицы ниже и т. д. Каждая из этих величин φr есть полином относительно q1,,q6,p1,,p6,s, однородный как относительно p1,,p6, так и относительно q1,,q6,s.

Докажем теперь следующее: Если в не входит явно в φ0, то φ путем умножения на подходяцую рациональную функцию от q1,,q6 может быть преобразован в интеграл.
В самом деле, если φ0 не содержит s, то из уравнения:
dφdt=ωφ

или
dφ0dt+dφ2dt+=(ω1p1+ω2p2++ω6p6)(φ0+φ2+)

из сравнения членов наивысшего порядка относительно p1,,p6 вытекает, что
r=16prμrφ0qr=(ω1p1+ω2p2++ω6p6)φ0

Далее, φ0 может содержать множителем величину p6; чтобы учесть эту возможность, положим φ0=p6kφ0, где φ0 уже не содержит больше множителем p6, и где, в частности, может быть, что k=0,φ0=φ0. Заменяя в дифференциальном уравнении φ0 через p6kφ0, получим:
r=16prμrφ0qr=(ω1p1+ω2p2++ω6p6)φ0.

Обозначим через φ0 совокупность членов в φ0, не содержащих p6. Тогда, приравнивая в обеих частях уравнения члены, не зависящие от p6, будем иметь:
r=15prμrφ0qr=(ω1p1+ω2p2++ω5p5)φ0.

Если φ0 есть функция одних лишь величин q1,q2,,q6, то мы ее обозначим через R. Тогда
1μrRqr=ωrR(r=1,2,,5)

или
μrωr=1RRqr(r=1,2,,5)

и поэтому
qs(μrωr)=qr(μsωs)(r,s=1,2,,5).

Если же φ0 зависит также и от величины p1,,p5, то, принимая, что φ0 содержит, например, p5 множителем, положим φ0=p5λφ0, где φ0 уже не содержит более p5 в качестве множителя. Уравнение переходит тогда в
r=15prμrφ0qr=(ω1p1+ω2p2++ω5p5)φ0.

Обозначим через φ0IV совокупность членов в φ0 не содержащих p5. Сравнивая тогда в обеих частях уравнения члены, не зависящие от p5, будем иметь:
r=15prμrφ0IVqr=(ω1p1+ω2p2+ω3p3+ω4p4)φ0IV.

Продолжая аналогичным образом дальше, мы придем к заключению, что либо
q1(μ2ω2)=q2(μ1ω1),либосуществуетнекотораяфункция$ψ$,являющаясяполиномомотносительно$q1,,q6,p1,p2$ипритомоднороднымкакотносительно$q1,,q6$,такиотносительно$p1,p2$,несодержащимникакихмножителей,являющихсястепенямиот$p1$и$p2$,иудовлетворяющаяуравнению:\[p1μ1ψq1+p2μ2ψq2=(ω1p1+ω2p2)ψ.

Пусть
ψ=ap1l+bp2l+cp1l1p2+;

сравнивая коэффициенты при p1l+1 и p2l+1 в обеих частях последнего уравнения, будем иметь:
ω1=1μ1aaq1,ω2=1μ2bbq2.

Величины a,b,c суть полиномы относительно q1,,q6. Они могут содержать какой-нибудь полином Q общим множителем, так что
a=aQ,b=bQ,

Пусть
ψ=ap1l+bp2l+cp1l1p2+,

следовательно,
ψ=Qψ

Тогда
1ψ(p1μ1ψq1+p2μ2ψq2)=1ψ(p1μ1ψq1+p2μ2ψq2)1Q(p1μ1Qq1+p2μ2Qq2)==(ω11Qμ1Qq1)p1+(ω21Qμ2Qq2)p2=ω1p1+ω2p2

где
ω1=1μ1aaq1,ω2=1μ2bbq2

и, следовательно,
p1μ1ψq1+p2μ2ψq2=(ω1p1+ω2p2)ψ.

Левая часть этого уравнения есть целая рациональная функция от q1,q2,,q6,p1,p2. Но если a содержит q1, то и ω1 содержит в знаменателе если не a, то во всяком случае один множитель от a. Поэтому ψ должно содержать в качестве множителя либо a, либо один множитель от ω. Но последнее несовместимо с предположением, что a,b, не имеют общих множителей. Поэтому a не может содержать q1 и ω1 равно нулю. Аналогично получается, что и ω2 тоже равно нулю.
Таким образом,
ω1=1Qμ1Qq1,ω2=1Qμ2Qq2,

поэтому
q2(μ1ω1)=q1(μ2ω2).

Следовательно, второе наше допущение свелось к первому.
Аналогичным образом можно показать, что вообще
qr(μsωs)=qs(μrωr).

Поэтому мы можем написать:
μrωr=1RRqr

где R некоторая рациональная функция от q1,q2,,q6. Следовательно,
ω1p1+ω2p2++ω6p6=r=16prμr1RRqr=r=161RRqrdqrdt

или
1φdφdt=1RdRdt

и поэтому
φR= const. 

Таким образом, φ путем умножения на некоторую рациональную функцию от q1,,q6, а именно на функцию 1R может быть преобразовано в константу, чем теорема и доказывается.

Следовательно, если члены φk от G1 и G2 не содержат явно s, то G1 и G2 путем умножения на подходящую рациональную функцию от q1,q2,,q6 могут быть преобразованы в интегралы. Поэтому, если нам удастся доказать, что φ0 не содержит явно s, то мы получим теорему, что каждый алгебраический интеграл задачи трех тел складывается из интегралов, являющихся полиномами относительно p1,p2,,p6, и рациональными функциями от q1,q2,,q6,s.
7. Доказательство того, что φ0 не содержит s. Предыдущее исследование предполагает, что функция φ0 не содержит s. Мы хотим сейчас показать, что не может существовать никакой вещественной функции φ0, удовлетворяющей уравнению:
r=16prμrφ0qr=(ω1p1+ω2p2++ω6p6)φ0

и содержащей s, что, следовательно, функция φ0 нашей задачи не содержит s и что предыдущий результат действительно имеет место.

Допустим, что существует функция φ0, содержащая s и удовлетворяющая вышенаписанному дифференциальному уравнению. Тогда, если в φ0 подставить все восемь различных значений, которые может принимать s, то функция φ0 примет ряд различных значений, которые мы обозначим соответственно через φ0,φ0, Все эти значения удовлетворяют уравнениям вида:
r=16prμrφ0qr=ωφ0,r=16prμrφ0qr=ωφ0,,

где ω,ω, означают значения ω, получающиеся подстановкой значений s, соответствующих значениям φ0,φ0,
Пусть
Φ=φ0φ0φ0

Тогда
1Φr=16prμrΦqr=r=16prμr(1φ0φ0qr+1φ0φ0qr+)=ω+ω+=Ω,

где Ω есть линейная функция от p1,p2,,p6, коэффициенты которой суть рациональные функции от q1,q2,,q6.

Но функция Ω по самому способу ее образования рациональна относительно q1,q2,,q6 и не содержит s. Далее, она, очевидно, является полиномом относительно p1,p2,,p6. Поэтому к функции Φ могут быть приложены уже доказанные положения, согласно которым (если Φ умножить на некоторую рациональную функцию от q1,q2,,q6 ) Ω=0, в силу чего функция Φ удовлетворяет уравнению:
r=16prμrΦqr=0

Можно указать сразу пять независимых решений этого уравнения с частными производными для Φ, содержащего шесть независимых переменных, а именно:
q2p1μ1q1p2μ2,,q6p1μ1q1p6μ6.

Следовательно, Φ есть функция одних лишь величин:
q2p1μ1q1p2μ2,,q6p1μ1q1p6μ6,p1,p2,,p6

Множители функции Φ отличаются друг от друга лишь тем, что для их образования взяты различные значения величины s. Допустим, что величины q1,q2,,q6 связаны таким соотношением:
f(q1,q2,,q6)=0,

что два значения величины s совпадают. Тогда два множителя функции Φ будут также совпадать. Следовательно, уравнение Φ=0, pacсматриваемое как уравнение относительно p1, должно при этом условии иметь по меньшей мере два одинаковых корня и поэтому Φp1=0. Аналогично получаем, что все величины Φp2,,Φp6 обращаются одновременно в нуль. Но так как функция Φ однородна относительно p1,p2,,p6, то уравнение
p1Φp1+p2Φp2++p6Φp6=0

равносильно уравнению Φ=0 и, следовательно, последнее уравнение есть следствие уравнений:
Φp1=0,Φp2=0,,Φp6=0.

Если переменным, удовлетворяющим уравнению Φ=0, придать бесконечно малые приращения, то последние должны быть связаны соотношением:
r=16(Φqrδqr+Φprδpr)=0.

Но если q1,q2,,q6,p1,,p6 удовлетворяют уравнениям Φpr=0, то это соотношение переходит в следующее:
r=16Φqrδqr=0.

Поэтому это соотношение между вариациями δqr должно быть эквивалентно соотношению:
r=16fqrδqr=0

Следовательно, уравнения:
f/q1Φ/q1=f/q2Φ/q2==f/q6Φ/q6

должны являться следствием уравнений Φpr=0, и так как r=16prμrΦqr= =0, то для системы значений q1,q2,,q6,p1,p2,,p6, удовлетворяющих этим уравнениям,
r=16prμrfqr=0

Поэтому уравнения f=0 и r=16prμrfqr=0 могут быть получены алгебраически из уравнений Φqr=0. При этом алгебраическом исключении не имеют значения действительные значения величин q1,q2,,q6. Мы можем поэтому во всех уравнениях заменить qr через qr+prtμr. Отсюда ясно, что уравнения:
f(q1+p1μ1t,,q6+p6μ6t)=0r=16prμrqrf(q1+p1μ1t,,q6+p6μ6t)=0

являются алгебраическим следствием уравнений:
prΦ(q1,,q6,p1,,p6)tμrqrΦ(q1,,q6,p1,,p6)=0(r=1,2,,6).

Следовательно, результат исключения t из уравнений:
f(q1+p1μ1t,,q6+p6μ6t)=0,tf(q1+p1μ1t,,q6+p6μ6t)=0

должен являться алгебраической комбинацией уравнений:
prΦ(q1,,q6,p1,,p6)tμrqrΦ(q1,,q6,p1,,p6)=0(r=1,2,,6).

Такого рода алгебраической комбинацией является уравнение:
Φ(q1,,q6,p1,,p6)=0,

ибо оно получается из этих уравнений последовательным умножением их на p1,,p6 и сложением. Покажем, что это и есть то уравнение, которое получается в результате исключения t. Обозначим искомое уравнение через Ψ. Тогда уравнение:
r=16(Ψqrδqr+Ψprδpr)=0

должно являться комбинацией уравнений:
r=16fqr(δqr+tμrδpr)=0

и
r=161μrfqrδpr+r=16s=16prμr2fqrqs(δqs+tμsδps+psμsδt)=0.

Так как последнее уравнение содержит δt, то оно, очевидно, не может войти в комбинацию; следовательно, имеем:
Ψ/q1f/q1=Ψ/q2f/q2==Ψ/q6f/q6;Ψpr=tμrΨqr(r=1,2,,6).

Совпадение этих уравнений с найденными уравнениями для Φ показывает, что уравнения Φ=0 и Ψ=0 эквивалентны. Следовательно, уравнение Φ=0 есть результат исключения t из уравнений:
f(q1+p1μ1t,,q6+p6μ6t)=0

и
tf(q1+p1μ1t,,q6+p6μ6t)=0.

Легко указать все уравнения f(q1,q2,,q6)=0, являющиеся условием того, что уравнение для s имеет кратные корни. Этот результат даст нам возможность найти всевозможные полиномы Φ и тем самым, — путем разложения Φ на множители, — все возможные полиномы φ0.

Восемь корней s являются восемью значениями, которые может принимать выражение ±r1±r1±r3, где r1,r2,r3 означают взаимные расстояния наших трех тел. Поэтому совпадение двух корней s можно рассматривать как следствие каждого из уравнений:
r1=0,r2=0,r3=0,r2=±r3,r3=±r1,r1=±r2,r1±r2±r3=0.

Уравнение r1=0 дает:
q12+q22+q32=0,

и результат исключения t из уравнений:
(q1+p1μ1t)2+(q2+p2μ2t)2+(q3+p3μ3t)2=0

и
ddt{(q1+p1μ1t)2+(q2+p2μ2t)2+(q3+p3μ3t)2}=0

есть
q12+q22+q32(p12μ12+p22μ22+p32μ32)=(q1p1μ1+q2p2μ2+q3p3μ3)2.

Получаемое отсюда значение Φ есть, следовательно,
Φ=(q1p2μ2q2p1μ1)2+(q2p3μ3q3p2μ2)2+(q3p1μ1q1p3μ3)2.

Это выражение не может быть разложено на действительные множители и поэтому в этом случае не существует действительного φ0.

Аналогичный результат может быть получен и в случае r2=0 и r3=0. Рассмотрим теперь уравнение:
r2=±r3,

которое может быть написано в виде:
q42+q52+q62+2m2m1+m2(q1q4+q2q5+q3q6)++(m2m1+m2)2(q12+q22+q32)=q42+q52+q622m1m1+m2(q1q4+q2q5+q3q6)(m1m1+m2)2(q12+q22+q32)

или
2(q1q4+q2q5+q3q6)+m1m2m1+m2(q12+q22+q32)=0.

Заменяя qr через qr+prtμr и составляя дискриминант полученного таким образом уравнения относительно t, получим:
Φ={2(q1q4+q2q5+q3q6)+m1m2m1+m2(q12+q22+q32)}××{2(p1p4μ1μ4+p2p5μ2μ5+p3p6μ3μ6)m1m2m1+m2(p12μ12+p22μ22+p32μ32)}{q1p4μ4+q4p1μ1+q2p5μ5+q5p2μ2+q3p6μ6+q6p3μ3++m1m2m1+m2(q1p1μ1+q2p2μ2+q3p3μ3)}2.

Это выражение может быть разложено на полиномы, линейные относительно p1,p2,,p6. Следовательно, и в этом случае не существует φ0.

Аналогично можно показать, что и в случае уравнений r3=±r1, r1=±r2 не существует функции φ0.
Наконец, уравнения:
r1±r2±r3=0,

в рациональной форме принимают вид:
(r32r22+r12)24r32r12=0.

При r1=0 этот случай приводится к предыдущему; так как полином Φ в этом частном случае не разлагается на множителей, то то же самое будет иметь место и в общем случае.

Следовательно, не существует вещественных полиномов φ0, содержащих s.

Резюмируя, можем сказать: Мы до сих пор доказали, что всякий не зависящий от t алгебраический интеграл дифференциальных уравнений задачи трех тел есть алгебраическая функция интегралов φ, каждый из которых может быть представлен в виде:
φ0+φ2+φ4+,

где φ0 есть однородный полином некоторой k-й степени относительно переменных p и однородная алгебраическая функция некоторой l-й степени относительно переменных q;φ2 есть однородный полином (k2)-й степени относительно переменных p и однородная алгебраическая функция ( l1 )-й степени относительно переменных q;φ4 есть однородный полином ( k4 )-й степени относительно p и функция (l2)-й степени относительно q и т. д.

8. Функция φ0 зависит только от импульсов и от интегралов моментов количества движения. Подставляя в уравнение:
dφdt=0 или r=16(prμrφqr+Uqrφpr)=0

вместо φ его значение φ0+φ2+φ4+ и приравнивая члены одного и того же порядка, получим:
0=r=16φ0qrprμr0=r=16(φ2qrprμr+φ0prUqr),0=r=16(φkqrprμr+φk2prUqr),0=r=16φkprUqr).

Первое из этих уравнений есть линейное уравнение с частными производными, определяющее φ0; оно легко разрешается и дает:
φ0=f0(P2,P3,,P6,p1,p2,,p6),

где
Pr=qrp1μ1q1prμr(r=2,3,,6).

Пусть φ2, выраженное в переменных q1,P2,,P6,p1,,p6, имеет вид:
φ2=f2(q1,P2,P3,,P6,p1,p2,,p6)

Тогда
f2q1=φ2q1+r=26φ2qrqrq1=(qr=μ1Prp1+μ1prq1μrp1)=φ2q1+r=26φ2qrμ1prμrp1

или
p1μ1f2q1=r=16prμrφ2qr=r=16φ0prUqr.

Интегрируя, находим:
f2=χ(P2,P3,,P6,p1,,p6)μ1p1r=16φ0prUqrdq1.

Отсюда следует, что Xdq1, где X функция от q1,P2,,P6, определяемая уравнением:
X=r=16φ0prUqr=(f0p1+s=26f0Psqsμ1)+r=26(f0prf0Prq1μr)Uqr==r=16f0prUqr+r=26f0Pr(qrμ1Uq1q1μrUqr)

не может содержать логарифмических членов.
Если V означает функцию U, выраженную в переменных q1, P2,,P6,p1,,p6, то
Uqr=p1μ1VPr(r>1) и Uq1=Vq1r=26VPrprμr.

Нетрудно видеть, что члены в X, которые могут вызвать появление логарифмических членов в Xdq1, суть:
r=26f0Pr{prVμrp1+prq1μrp1s=26VPspsμs+q1p1μrμ1VPr}.

Поэтому члены, могущие быть логарифмическими в Xdq1 суть:
r=26prμrp1f0PrVdq1+r=26s=26f0Prprpsμrμsp1Psq1Vdq1++r=26f0Prp1μrμ1Prq1Vdq1

Но V есть сумма трех членов, каждый из которых имеет вид (A+Bq1+Cq12)12. Взяв эти члены в отдельности, для трансцендентной

части последнего выражения получим:
r=26f0Prprμrp11Carcsin2Cq1+B(B24AC)12r=26s=26f0Prprpsμrμsp112CCBPsarcsin2Cq1+B(B24AC)12r=26f0Prp1μrμ112CCBPrarcsin2Cq1+B(B24AC)12

Поэтому для каждой из дробей (A+Bq1+Cq12)12 должно иметь место соотношение:
Cr=26f0Prprμrp1r=26s=26f0Prprpsμrμsp112BPsr=26f0Prp1μrμ112BPr=0.

Но для первой из этих дробей, а именно для (q12+q22+q32)12 имеем:
A=μ12p12(P22+P32),12B=μ12P2p2μ2p12+μ12P3p3μ3p12,C=1+μ12p22μ22p12+μ12p32μ32p12.

Поэтому первое из трех уравнений имеет вид:
(1+μ12p22μ22p12+μ12p32μ32p12)r=26f0Prprμrp1r=26f0Prprμrp1(μ12p22μ22p12+μ12p32μ32p12)(f0P2μ1p2μ22p1+f0P3μ1p3μ32p1)=0

или
r=26f0Prprμr(f0P2μ1p2μ22+f0P3μ1p3μ32)0,

или (так как μ1=μ2=μ3 )
r=46prf0Pr=0

Решение этого уравнения показывает, что f0 есть функция от
p1,p2,,p6,P2,P3,(p4q5p5q4),(p4q6p6q4).

Так как все три выражения ( A+Bq1+Cq12) суть линейные функции от величин (q12+q22+q32),(q1q4+q2q5+q3q6),(q42+q52+q62), то мы можем для нашей цели заменить их этими величинами. Поэтому в качестве второго выражения ( A+Bq1+Cq12 ) мы принимаем величину (q1q4+q2q5+q3q6) или
q1(μP4p1+μP4μp1q1)+(μP2p1+p2q1p1)(μP5p1+μp5q1μp1)++(μP3p1+p3q1p1)(μP6p1+μp6q1μp1).

Для нее
B=μP4p1+μP5p2p12+μ2P2p5μp12+μP6p3p12+μ2P3p6μp12C=μp4μp1+μp2p5μp12+μp3p6μp12

и соответствующим уравнением будет:
f0P2(p2p4p1p5)+f0P3(p3p4p1p6)+f0P4(μp42μp12)++f0P5(μp4p5μp1p2)+f0P6(μp4p6μp1p3)=0

В качестве третьего выражения для ( A+Bq1+Cq12) мы можем принять величину q42+q52+q62. Можно показать, что соответствующее уравнение совпадает с (7) и может быть поэтому отброшено. ІІам нужно, таким образом, рассмотреть только уравнения (7) и (8). Упрощая (8) при помощи (7), мы можем этим уравнениям придать вид:
p4f0P4+p5f0P5+p6f0P6=0(p2p4p1p5)f0P2+(p4p3p1p6)f0P3p1(p1f0P4+p2f0P5+p3f0P6)=0.

Эти уравнения являются, очевидно, алгебраически независимыми и условия интегрируемости Якоби выполняются для них тождественно, так как коэффициенты при производных f0P не содержат величины P. Оба уравнения образуют поэтому полную систему с пятью независимыми переменными P2,P3,P4,P5,P6. Они имеют, следовательно, 52=3 независимых интегралов и всякий другой интеграл будет функцией от этих трех интегралов и от величин p1,p2,,p6.
Нетрудно убедится, что тремя независимыми решениями будут:
P2p3P3p2+P5p6P6p5,P3p1+P6p4P4p6,P2p1+P4p5P5p4,

или
P1Lμ,p1Mμ,p1Nμ,

где
L=q2p3q3p2+q5p6q6p5,M=q3p1q1p3+q6p4q4p6,N=q1p2q2p1+q4p5q5p4.

Три уравнения:
L= const ,M= const ,N= const, 

представляют собой три интеграла моментов количества движения системы. Таким образом, мы доказали, что φ0 есть функция одних лишь величин L,M,N,p1,p2,,p6.
9. Доказательство того, что φ0 есть функция от T,L,M и . Так как величина φ0, рассматриваемая как функция от q1,q2,, q6,p1,,p6, есть целая и рациональная функция относительно величин p1,p2,,p6, то она будет, очевидно, целой и рациональной относительно величин L,M,N,p1,p2,,p6.
Полагая
φ0=G(L,M,N,p1,,p6),

будем иметь:
φ0dt=r=16Gprdprdt=r=16GprUqr.

Уравнение для f2 принимает вид:
f2=χ(P2,,P6,p1,,p6)μ1p1r=16GprYrdq1,

где Yr означает величину Uqr, выраженную через q1,P2,,P6, p1,,p6. Поэтому имеем:
μ1p1r=16GprYrdq1==μ1p1{Gp1(Vq1VPrprμr)+p1μ1VP2Gp2++p1μ1VP6Gp6}dq1==μ1p1Gp1Vq1dq1+r=26VPr(Gprμ1prμrp1Gp1)dq1==μ1p1Gp1V+r=26(Gprμ1prμrp1Gp1)PrV1m2==μ1p1Gp1A(A+Bq1+Cq12)12r=2(Gprμ1prμrp1Gp1)××Am1m2(2ABPrq1BBPr+BAPr+2Cq1APr)(B24AC)(A+Bq1+Cq12)12

где A означает суммирование по всем трем значениям выражения A+Bq1+Cq12.

Так как χ(P2,,P6,p1,,p6) не может дать членов, содержащих A+Bq1+Cq12 в знаменателе, то все члены, умножающиеся на (A+Bq1+Cq12)12 должны иметь тот же характер, что и φ2, т. е. они, рассматриваемые как функции от q1,q2,,q6, p1,,p6, должны быть целыми и рациональными относительно величин p1,,p6. Следовательно, выражение:
μ1p1Gp1+2r=26(Gprμ1prμrp1Gp1)ABPr12q1BBPr+12BAPr+Cq1APrB24AC,

рассматриваемое как функция от q1,,q6,p1,,p6, должно быть целым и рациональным относительно p1,,p6. Полагая сначала
A+Bq1+Cq12=q12+q22+q32, для этого выражения мы получим значение:
μ1p1Gp1r=23(Gprμ1prμrp1Gp1)××pr{μ(P22+P32)+q1(P2p2+P3p3)}+Pr{μ(P2p2+P3p3)+q1(p12+p22+p32)}2{p12P22+p12P32+(p2P3p3P2)2}

или (опуская один множитель μ )
1p1Gp1r=23(Gprμ1prμrp1Gp1)××pr{p1(q22+q32)p2q1q2p3q1q3}+(qrp1prq1)(p1q1+p2q2+p3q3)2p1{(q2p1p2q1)2+(q3p1p3q1)2+(p2q3p3q2)2}

или
1p1Gp1(Gp2μ1p2μ2p1Gp1)(p2q32)p2q12+p1q1q2+p3q2q32{(q2p1q1p2)2+(q3p1q1p3)2+(q3p2q2p3)2}(Gp3μ1p3μ3p1Gp1)(p3q22p3q12+q3q1p1+q3q2p2)2{(q2p1q1p2)2+(q3p1q1p3)2+(q3p2q2p3)2}.

Последняя дробь представляет собой целую рациональную функцию от p1,p2,,p6.Следовательно, числитель должен делиться нацело на знаменатель.

Но G есть полином относительно L,M,N и, следовательно, каждое из выражений:
Gp2μ1p2μ2p1Gp1 и Gp3μ1p3μ3p1Gp1

суть целье рациональные функции от L,M,N, в которые q1,q2,q3 входят лишь посредством L,M,N. Поэтому эти выражения либо совсем не содержат ни одной из величин q1,q2,q3, либо они содержат члены, свободные от q1,q2,q3. В обоих случаях знаменатель не может быть множителем числителя. Условие, следовательно, выполняется лишь в предположении, что
Gp2μ1p2μ2p1Gp1=0,Gp3μ1p3μ3p1Gp1=0.

Давая теперь A,B,C вторую и третью системы значений, мы получим, как это и следовало ожидать из симметрии, что
Gprμ1prμrp1Gp1=0(r=4,5,6).

Таким образом, функция G удовлетворяет этим пяти уравнениям, образующим полную систему из пяти независимых уравнений с шестью независимыми переменными, и имеющим поэтому только одно независимое решение. Это решение легко находится и имеет вид:
s=16ps22μs или T.

Функция G зависит, следовательно, от p1,p2,,p6 лииь посредством T; так как G есть полином относительно p1,p2,,p6, то он должен быть также полиномом и относительно T.

Так как φ0 однородна как относительно q1,q2,,q6, так и относительно p1,p2,,p6, и величины L,M,N линейны относительно q1,q2,,q6, а T не содержит величин q1,,q6 и имеет второй порядок относительно p1,,p6, то функция T должна, очевидно, входить в φ0, — если она вообще туда входит, — лишь в качестве множителя. Поэтому мы имеем право предположить, что
φ0=h(L,M,N)Tm,

где h есть целая рациональная и однородная функция ее аргументов.
10. Доказательство теоремы Брунса для интегралов, не зависящих от времени.
Уравнение, определяющее функцию f2, имеет вид:
f2=χ(P2,,P6,p1,,p6)μ1p1Gp1U

Ho
μ1p1Gp1=μ1p1GTTp1=mh(L,M,N)Tm1,

и поэтому
f2=χ(P2,,P6,p1,,p6)mh(L,M,N)Tm1U.

Отсюда имеем:
φ=φ0+φ2+φ4+=h(L,M,N)(TmmTm1U)++χ(P2,,P6,p1,,p6)+φ4+φ6+

Следовательно, интеграл φ складывается из двух других интегралов:
1. Из интеграла h(L,M,N)(TU)m, являющегося следствием классических интегралов, и
2. Из интеграла φ, где
φ=φ0+φ2+φ4+,φ0=χ(P2,,P6,p1,,p6)φ2=φ4m(m1)2!h(L,M,N)Tm2U2,φ4=φ6+m(m1)(m2)3!h(L,M,N)Tm3U3,

Интеграл φ, имея такой же характер, как и φ, отличается от последнего тем, что его старший член φ0 относительно переменных p1,,p6 имеет порядок на две единицы ниже, чем старший член в интеграле φ. Мы доказали, что интеграл φ может быть составлен из классических интегралов и интеграла φ. Аналогичным способом и φ может быть составлен из классических интегралов и некоторого интеграла φ, имеющего такой же характер, как и φ, но порядок относительно переменных p на четыре единицы ниже, чем у φ. Продолжая, таким образом, дальше, мы придем к заключению, что φ может быть составлен из классических интегралов и из некоторого интеграла φ(n), имеющего относительно переменных p порядок, равный единице или нулю. В первом случае в равенстве
φ(n)=φ0(n)=h(L,M,N)Tk

величина k должна, очевидно, равняться нулю и, следовательно, φ(n) составляется из классических интегралов. Напротив, во втором случае функция φ(n), будучи нулевого порядка относительно p1,,p6, зависит только от величины q1,,q6. Но мы доказали, что такие интегралы не могут существовать. Следовательно, φ всегда может быть составлен алгебраически из классических интегралов. Таким образом, теорема Брунса доказана: Каждый, не зависящий от времени, алгебрачческий интеграл задачи трех тел есть алгебрачческая комбинация классических интегралов.
11. Распространение теоремы Брунса на интегралы, зависящие также и от времени. Перейдем теперь к рассмотрению таких алгебраических интегралов задачи трех тел, которые зависят также и от времени.
Для этой цели мы берем уравнения движения в виде системы восемнадцатого порядка ( $155 ). Нам надо поэтому исследовать интегралы вида:
f(q1,q2,,q9,p1,,p9,t)=a,

где f — алгебраическая функция аргументов.
Функция f, вообще говоря, нерациональна. Приведя последнее уравнение к рациональному виду относительно переменной t, получим уравнение вида:
am+am1φ1(q1,,q9,p1,,p9,t)++am2φ2(q1,,q9,p1,,p9,t)+++φm(q1,,q9,p1,,p9,t)=0

где функции φ являются рациональными относительно t и алгебраическими относительно остальных аргументов. Мы можем считать, что уравнение неприводимо относительно t, т. е. не может быть разложено на множители рациональные относительно t и более низких степеней относительно a. Ибо если она приводима, то она может быть заменена теми ее неприводимыми множителями, которые соответствуют первоначальному уравнению f=a.
Дифференцирование по t дает:
am1dφ1dt+am2dφ2dt++dφmdt=0.

Все величины dφrdt, рассматриваемые как функции от q1,q2,,q9, p1,,p9,t рациональны относительно t. Следовательно, первоначальное уравнение является приводимым относительно t если последнее уравнение не удовлетворяется тождественно. Поэтому
dφrdt=0(r=1,2,,m),
т. е. величины φr являются сами интегралами. Интеграл f складывается из интегралов φ, являющихся рациональными функциями относительно t и алгебраическими относительно q1,,q9,p1,,p9.

Разлагая такого рода интеграл на простые множители первого порядка относительно t, получим:
P(tφ1)m1(tφ2)m2(tφk)mk(tψ1)n1(tψ2)n2(tψl)nl,

где P,φ1,φ2,,φk,ψ1,ψ2,,ψl суть алгебраические функции

от q1,,q9,p1,,p9. Так как это выражение есть интеграл, то
1PdPdt+m1tφ1(1dφ1dt)++mktφk(1dφkdt)n1tψ1(1dψ1dt)mktψl(1dψldt)=0.

Если в этом уравнении заменить величины dPdt,dφ1dt,,dφkdt, dψ1dt,,dψldt их значениями (P,H),(φ1,H),,(ψl,H), то это уравнение должно перейти в тождество. Последнее, однако, возможно только тогда, когда
dPdt=0,1dφ1dt=0,,1dφkdt=0,,1dψ1dt=0,,1dψldt=0,
т. е. когда все выражения:
P,tφ1,tφ2,,tφk,tψ1,tψ2,,tψl

суть интегралы. Следовательно, всякий зависящий от t алгебраический интеграл задачи трех тел складывается:
1. Из алгебраических интегралов, не содержащих t.
2. Из интеграла вида:
tφ=const,

где φ есть алгебраическая функция от q1,,q9,p1,,p9.
Но, как известно,
tm1q1+m2q4+m3q7p1+p4+p7=const,

есть интеграл. Поэтому каждый, содержащий t, алгебраический интеграл может быть составлен:
1. Из алгебраических интегралов, не содержащих t.
2. Из интегралов вида:
φm1q1+m2q4+m3q7p1+p4+p7=const,

где φ есть алгебраическая функция от q1,,q9,p1,,p9.
3. Из классического интеграла:
tm1q1+m2q4+m3q7p1+p4+p7.

Но первый и второй интегралы являются алгебраическими и не содержат времени. Поэтому согласно доказанному раньше они являются алгебраическими комбинациями классических интегралов.

Таким образом, получаем окончательно: всякий алгебраичесий интеграл задачи трех тел вне зависимости от того, содержит ли он явно время или нет, складывается из классических интегралов.

Теорему Брунса обобщил Пенлеве 1, доказав, что всякий интеграл задачи n-тел, являющийся алгебраической функцией от скоростей и какой угодно функцией от координат, есть комбинация классических интегралов.

1
Оглавление
email@scask.ru