1. Формулировка теоремы. Мы видели ( ), что уравнения движения в задаче трех тел допускают десять интегралов: шесть интегралов движения центра тяжести, три интеграла моментов количества движения и интеграл энергии. Все эти так называемые классические интегралы являются алгебраическими, т. е. имеют вид:
где означает алгебраическую функцию координат , и времени .
Было сделано много неудачных попыток найти еще и другие алгебраические интегралы задачи трех тел, не зависящие от этих десяти. И вот в 1887 г. Брунс доказал, что таких интегралов больше не существует. Другими словами: Классические интегралы являются единственными независимыми алгебраческими интегралами задачи трех тел.
Следует заметить , что несуществование алгебраических интегралов не обусловливает обязательно большой сложности уравнений. Одно из наиболее простых дифференциальных уравнений — линейное уравнение с постоянными коэффициентами:
не имеет алгебраических интегралов, за исключением того случая, когда — рациональное число. В последнем случае уравнение имеет первый интеграл:
который может быть преобразован в алгебраический.
2. Представление интегралов как функций координат § 160. Мы переходим теперь к доказательству теоремы Брунса, рассматривая сначала только такие интегралы, которые не содержат явно времени.
Berichte der Kgl. Sächs. Ges. d. Wiss., стр. 1,55, 1887; Acta Math., т. 11, cтp. 25; см. также Forsyth, Theory of Differential Equations, т. 3, гл. 17, 1900.
Cm. Bohlin, Astron. lakttagelser och Undres. a Stockholms Observ., т. 9, № 1, 1908.
Уравнения движения задачи могут быть написаны в виде ( ):
где
Обозначим
тогда
Пусть координатами трех тел соответственно будут , и пусть , где означает наибольшее число, удовлетворяющее условию . Интегралы, существование которых мы исследуем, имеют вид:
где — произвольная постоянная, а означает алгебраическую функцию от ее аргументов. Формулы § 160 дают возможность выразить как линейные функции от , . Если мы эти функции подставим в интеграл, то мы получим уравнение:
Если интеграл складывается из интегралов движения центра тяжести, то функция приведется, очевидно, к постоянной. В противном случае есть алгебраическая функция переменных , . Нам предстоит, следовательно, исследовать, допускают ли уравнения (1) интегралы вида (2).
3. Интегралы содержат импульсы. Покажем сначала, что интеграл вида (2) необходимо содержит величины , т. е. что он не может являться функцией одних лишь величин .
В самом деле, допустим, что интеграл
не содержит ни одной из величин . Дифференцирование по дает:
Поэтому должны выполняться тождественно уравнения:
Следовательно, не содержит также , т. е. сводится к постоянной.
4. Интеграл содержит только одно иррациональное выражение. Так как взаимные расстояния тел являются иррациональными функциями от , то и также является иррациональной функцией этих переменных. Но если обозначить через сумму всех трех взаимных расстояний, то, как это нетрудно видеть, все эти расстояния могут быть выражены как рациональные функции семи величин . Другими словами, иррациональности, входящие в расстояния, могут быть выражены через одну иррациональность . Поэтому мы можем принять, что есть рациональная функция от .
Что касается функции , то она, являясь алгебраической относительно , не является обязательно рациональной. Приведем уравнение (2) к рациональному виду и расположим его до степеням . Будем иметь:
где суть некоторые рациональные функции от , . Если левая часть этого уравнения приводима в переменных , т. е. может быть разложена на множители вида:
где суть некоторые рациональные функции от , , то одно из этих уравнений дает то значение , которое соответствует уравнению (2), и мы можем рассматривать это уравнение вместо уравнения (3). Так как уравнения вида (4) содержат как частный случай уравнения вида (3), то мы можем принять, что значение определяется посредством неприводимым уравнением вида (4).
Дифференцируя (4) по и принимая во внимание уравнения (1), будем иметь:
где, как обычно, означают скобки Пуассона от и .
Примем сначала, что выражения , являющиеся рациональными функциями от , не обращаются в нуль одновременно. Тогда уравнения (4) и (5) должны иметь по крайней мере один общий корень ; вследствие этого уравнение (4) в переменных будет приводимым. Но так как это уравнение не приводимо, то исходное предположение приводит к противоречию. Выражения должны, следовательно, равняться нулю. Это значит, что все коэффициенты уравнения (4) являются интегралами уравнения (1). Интеграл может быть алгебрачески выражен через другие интегралы, являющиеся рациональными функциями oт .
5. Интеграл есть частное двух алгебраческих полиномов. Теперь мы уже можем ограничиться рассмотрением интегралов вида:
где означает рациональную функцию указанных аргументов. Вид функции может быть выяснен еще более точно при помощи следующих рассуждений. Если в уравнениях движения заменить величины величинами , где — некоторая постоянная, то эти уравнения не изменяются. Поэтому если эту подстановку сделать в уравнение (6), то это уравнение, как бы ни было выбрано , останется интегралом системы.
Но есть рациональная функция аргументов и поэтому может быть представлена как дробь двух полиномов относительно
. Если в этих полиномах заменить величины величинами , то функция после умножения числителя и знаменателя на подходящую степень примет вид:
где суть некоторые полиномы относительно , . Так как , то имеем:
Но величина — произвольная; поэтому в этом уравнении должны обращаться в нуль все коэффициенты при отдельных степенях . Имеем, следовательно,
Эти уравнений равносильны системе:
откуда вытекает, что каждая из величин
является интегралом. Мы получили таким образом теорему: каждый интеграл вида может быть составлен из интегралов вида:
в котором каждая из функций является полиномом относительно своих аргулентов, которые лишь умножаются на некоторую степень , если переменные заменить соответственно через . Мы можем, следовательно, ограничиться рассмотрением интегралов только такого вида.
Далее, заметим, что функции и без ограничения общности рассуждений могут быть приняты действительными. В самом деле, если и суть действительная и мнимая части какого-нибудь интеграла
то равенство
должно выполняться тождественно, но так как дифференциальные уравнения не содержат мнимых членов, то и должны быть действительными. Поэтому каждая из величин и в отдельности равна нулю; следовательно, и являются сами интегралами и каждый комплексный интеграл складывается из двух действительных. Мы можем поэтому предполагать в дальнейшем, что функция является действительной.
6. Образование интегралов из числителя и знаменателя дроби. Разложим функцию на произведение неразложимых полиномов относительно , коэффициенты которых являются рациональными функциями от . Пусть есть один из этих полиномов, входящий множителем в -раз, и пусть означает произведение всех остальных множителей, так что
Если не приводимо, то естественно и .
Уравнение
дает
или
Но есть целая рациональная функция от есть также целая рациональная функция от , но степени на единицу ниже, чем . Далее, не имеет общих множителей с или с . Отсюда следует, что
есть целая рациональная функция первого порядка относительно , . Обозначим этот полином через . Тогда будем иметь:
Аналогичным образом можно показать, что и все остальные неприводимые множители функции удовлетворяют такого рода уравнениям. Если все эти различные множители обозначить соответственно через , так что
и если уравнения, которым они удовлетворяют, имеют вид:
To
где есть целая и рациональная функция первого порядка относительно и рациональная относительно . Таким образом, удовлетворяет уравнению:
и так как есть интеграл, то и удовлетворяет уравнению:
Так как и удовлетворяют одному и тому же уравнению, то мы обе эти функции будем в дальнейшем обозначать через ; следовательно, означает действительный полином относительно , удовлетворяющий уравнению .
Но лишь умножается на некоторую степень , если величины , заменить соответственно через . Так как
то умножается при этой подстановке на . Следовательно, не может содержать члена, свободного от , ибо такой член должен был бы умножиться на четную степень . Поэтому имеет вид:
где каждая из величин является однородной функцией ( -1 )-го порядка относительно .
Далее, пусть один из членов функции будет -го порядка относительно и -го порядка относительно , а другой член -го порядка относительно и -го порядка относительно . Так как оба эти члена при вышеуказанной постановке умножаются на одну и ту же степень , то
и поэтому есть четное число. Следовательно, может быть расположен следующим образом:
где означает совокупность членов наивысшего порядка относительно — совокупность членов порядка на две единицы ниже и т. д. Каждая из этих величин есть полином относительно , однородный как относительно , так и относительно .
Докажем теперь следующее: Если в не входит явно в , то путем умножения на подходяцую рациональную функцию от может быть преобразован в интеграл.
В самом деле, если не содержит , то из уравнения:
или
из сравнения членов наивысшего порядка относительно вытекает, что
Далее, может содержать множителем величину ; чтобы учесть эту возможность, положим , где уже не содержит больше множителем , и где, в частности, может быть, что . Заменяя в дифференциальном уравнении через , получим:
Обозначим через совокупность членов в , не содержащих . Тогда, приравнивая в обеих частях уравнения члены, не зависящие от , будем иметь:
Если есть функция одних лишь величин , то мы ее обозначим через . Тогда
или
и поэтому
Если же зависит также и от величины , то, принимая, что содержит, например, множителем, положим , где уже не содержит более в качестве множителя. Уравнение переходит тогда в
Обозначим через совокупность членов в не содержащих . Сравнивая тогда в обеих частях уравнения члены, не зависящие от , будем иметь:
Продолжая аналогичным образом дальше, мы придем к заключению, что либо
Пусть
сравнивая коэффициенты при и в обеих частях последнего уравнения, будем иметь:
Величины суть полиномы относительно . Они могут содержать какой-нибудь полином общим множителем, так что
Пусть
следовательно,
Тогда
где
и, следовательно,
Левая часть этого уравнения есть целая рациональная функция от . Но если содержит , то и содержит в знаменателе если не , то во всяком случае один множитель от . Поэтому должно содержать в качестве множителя либо , либо один множитель от . Но последнее несовместимо с предположением, что не имеют общих множителей. Поэтому не может содержать и равно нулю. Аналогично получается, что и тоже равно нулю.
Таким образом,
поэтому
Следовательно, второе наше допущение свелось к первому.
Аналогичным образом можно показать, что вообще
Поэтому мы можем написать:
где некоторая рациональная функция от . Следовательно,
или
и поэтому
Таким образом, путем умножения на некоторую рациональную функцию от , а именно на функцию может быть преобразовано в константу, чем теорема и доказывается.
Следовательно, если члены от и не содержат явно , то и путем умножения на подходящую рациональную функцию от могут быть преобразованы в интегралы. Поэтому, если нам удастся доказать, что не содержит явно , то мы получим теорему, что каждый алгебраический интеграл задачи трех тел складывается из интегралов, являющихся полиномами относительно , и рациональными функциями от .
7. Доказательство того, что не содержит . Предыдущее исследование предполагает, что функция не содержит . Мы хотим сейчас показать, что не может существовать никакой вещественной функции , удовлетворяющей уравнению:
и содержащей , что, следовательно, функция нашей задачи не содержит и что предыдущий результат действительно имеет место.
Допустим, что существует функция , содержащая и удовлетворяющая вышенаписанному дифференциальному уравнению. Тогда, если в подставить все восемь различных значений, которые может принимать , то функция примет ряд различных значений, которые мы обозначим соответственно через Все эти значения удовлетворяют уравнениям вида:
где означают значения , получающиеся подстановкой значений , соответствующих значениям
Пусть
Тогда
где есть линейная функция от , коэффициенты которой суть рациональные функции от .
Но функция по самому способу ее образования рациональна относительно и не содержит . Далее, она, очевидно, является полиномом относительно . Поэтому к функции могут быть приложены уже доказанные положения, согласно которым (если умножить на некоторую рациональную функцию от ) , в силу чего функция удовлетворяет уравнению:
Можно указать сразу пять независимых решений этого уравнения с частными производными для , содержащего шесть независимых переменных, а именно:
Следовательно, есть функция одних лишь величин:
Множители функции отличаются друг от друга лишь тем, что для их образования взяты различные значения величины . Допустим, что величины связаны таким соотношением:
что два значения величины совпадают. Тогда два множителя функции будут также совпадать. Следовательно, уравнение , pacсматриваемое как уравнение относительно , должно при этом условии иметь по меньшей мере два одинаковых корня и поэтому . Аналогично получаем, что все величины обращаются одновременно в нуль. Но так как функция однородна относительно , то уравнение
равносильно уравнению и, следовательно, последнее уравнение есть следствие уравнений:
Если переменным, удовлетворяющим уравнению , придать бесконечно малые приращения, то последние должны быть связаны соотношением:
Но если удовлетворяют уравнениям , то это соотношение переходит в следующее:
Поэтому это соотношение между вариациями должно быть эквивалентно соотношению:
Следовательно, уравнения:
должны являться следствием уравнений , и так как , то для системы значений , удовлетворяющих этим уравнениям,
Поэтому уравнения и могут быть получены алгебраически из уравнений . При этом алгебраическом исключении не имеют значения действительные значения величин . Мы можем поэтому во всех уравнениях заменить через . Отсюда ясно, что уравнения:
являются алгебраическим следствием уравнений:
Следовательно, результат исключения из уравнений:
должен являться алгебраической комбинацией уравнений:
Такого рода алгебраической комбинацией является уравнение:
ибо оно получается из этих уравнений последовательным умножением их на и сложением. Покажем, что это и есть то уравнение, которое получается в результате исключения . Обозначим искомое уравнение через . Тогда уравнение:
должно являться комбинацией уравнений:
и
Так как последнее уравнение содержит , то оно, очевидно, не может войти в комбинацию; следовательно, имеем:
Совпадение этих уравнений с найденными уравнениями для показывает, что уравнения и эквивалентны. Следовательно, уравнение есть результат исключения из уравнений:
и
Легко указать все уравнения , являющиеся условием того, что уравнение для имеет кратные корни. Этот результат даст нам возможность найти всевозможные полиномы и тем самым, — путем разложения на множители, — все возможные полиномы .
Восемь корней являются восемью значениями, которые может принимать выражение , где означают взаимные расстояния наших трех тел. Поэтому совпадение двух корней можно рассматривать как следствие каждого из уравнений:
Уравнение дает:
и результат исключения из уравнений:
и
есть
Получаемое отсюда значение есть, следовательно,
Это выражение не может быть разложено на действительные множители и поэтому в этом случае не существует действительного .
Аналогичный результат может быть получен и в случае и . Рассмотрим теперь уравнение:
которое может быть написано в виде:
или
Заменяя через и составляя дискриминант полученного таким образом уравнения относительно , получим:
Это выражение может быть разложено на полиномы, линейные относительно . Следовательно, и в этом случае не существует .
Аналогично можно показать, что и в случае уравнений , не существует функции .
Наконец, уравнения:
в рациональной форме принимают вид:
При этот случай приводится к предыдущему; так как полином в этом частном случае не разлагается на множителей, то то же самое будет иметь место и в общем случае.
Следовательно, не существует вещественных полиномов , содержащих s.
Резюмируя, можем сказать: Мы до сих пор доказали, что всякий не зависящий от алгебраический интеграл дифференциальных уравнений задачи трех тел есть алгебраическая функция интегралов , каждый из которых может быть представлен в виде:
где есть однородный полином некоторой -й степени относительно переменных и однородная алгебраическая функция некоторой -й степени относительно переменных есть однородный полином -й степени относительно переменных и однородная алгебраическая функция ( )-й степени относительно переменных есть однородный полином ( )-й степени относительно и функция -й степени относительно и т. д.
8. Функция зависит только от импульсов и от интегралов моментов количества движения. Подставляя в уравнение:
вместо его значение и приравнивая члены одного и того же порядка, получим:
Первое из этих уравнений есть линейное уравнение с частными производными, определяющее ; оно легко разрешается и дает:
где
Пусть , выраженное в переменных , имеет вид:
Тогда
или
Интегрируя, находим:
Отсюда следует, что , где функция от , определяемая уравнением:
не может содержать логарифмических членов.
Если означает функцию , выраженную в переменных , , то
Нетрудно видеть, что члены в , которые могут вызвать появление логарифмических членов в , суть:
Поэтому члены, могущие быть логарифмическими в суть:
Но есть сумма трех членов, каждый из которых имеет вид . Взяв эти члены в отдельности, для трансцендентной
части последнего выражения получим:
Поэтому для каждой из дробей должно иметь место соотношение:
Но для первой из этих дробей, а именно для имеем:
Поэтому первое из трех уравнений имеет вид:
или
или (так как )
Решение этого уравнения показывает, что есть функция от
Так как все три выражения ( суть линейные функции от величин , то мы можем для нашей цели заменить их этими величинами. Поэтому в качестве второго выражения ( ) мы принимаем величину или
Для нее
и соответствующим уравнением будет:
В качестве третьего выражения для ( мы можем принять величину . Можно показать, что соответствующее уравнение совпадает с (7) и может быть поэтому отброшено. ІІам нужно, таким образом, рассмотреть только уравнения (7) и (8). Упрощая (8) при помощи (7), мы можем этим уравнениям придать вид:
Эти уравнения являются, очевидно, алгебраически независимыми и условия интегрируемости Якоби выполняются для них тождественно, так как коэффициенты при производных не содержат величины . Оба уравнения образуют поэтому полную систему с пятью независимыми переменными . Они имеют, следовательно, независимых интегралов и всякий другой интеграл будет функцией от этих трех интегралов и от величин .
Нетрудно убедится, что тремя независимыми решениями будут:
или
где
Три уравнения:
представляют собой три интеграла моментов количества движения системы. Таким образом, мы доказали, что есть функция одних лишь величин .
9. Доказательство того, что есть функция от и . Так как величина , рассматриваемая как функция от , , есть целая и рациональная функция относительно величин , то она будет, очевидно, целой и рациональной относительно величин .
Полагая
будем иметь:
Уравнение для принимает вид:
где означает величину , выраженную через , . Поэтому имеем:
где означает суммирование по всем трем значениям выражения .
Так как не может дать членов, содержащих в знаменателе, то все члены, умножающиеся на должны иметь тот же характер, что и , т. е. они, рассматриваемые как функции от , , должны быть целыми и рациональными относительно величин . Следовательно, выражение:
рассматриваемое как функция от , должно быть целым и рациональным относительно . Полагая сначала
, для этого выражения мы получим значение:
или (опуская один множитель )
или
Последняя дробь представляет собой целую рациональную функцию от .Следовательно, числитель должен делиться нацело на знаменатель.
Но есть полином относительно и, следовательно, каждое из выражений:
суть целье рациональные функции от , в которые входят лишь посредством . Поэтому эти выражения либо совсем не содержат ни одной из величин , либо они содержат члены, свободные от . В обоих случаях знаменатель не может быть множителем числителя. Условие, следовательно, выполняется лишь в предположении, что
Давая теперь вторую и третью системы значений, мы получим, как это и следовало ожидать из симметрии, что
Таким образом, функция удовлетворяет этим пяти уравнениям, образующим полную систему из пяти независимых уравнений с шестью независимыми переменными, и имеющим поэтому только одно независимое решение. Это решение легко находится и имеет вид:
Функция зависит, следовательно, от лииь посредством ; так как есть полином относительно , то он должен быть также полиномом и относительно .
Так как однородна как относительно , так и относительно , и величины линейны относительно , а не содержит величин и имеет второй порядок относительно , то функция должна, очевидно, входить в , — если она вообще туда входит, — лишь в качестве множителя. Поэтому мы имеем право предположить, что
где есть целая рациональная и однородная функция ее аргументов.
10. Доказательство теоремы Брунса для интегралов, не зависящих от времени.
Уравнение, определяющее функцию , имеет вид:
Ho
и поэтому
Отсюда имеем:
Следовательно, интеграл складывается из двух других интегралов:
1. Из интеграла , являющегося следствием классических интегралов, и
2. Из интеграла , где
Интеграл , имея такой же характер, как и , отличается от последнего тем, что его старший член относительно переменных имеет порядок на две единицы ниже, чем старший член в интеграле . Мы доказали, что интеграл может быть составлен из классических интегралов и интеграла . Аналогичным способом и может быть составлен из классических интегралов и некоторого интеграла , имеющего такой же характер, как и , но порядок относительно переменных на четыре единицы ниже, чем у . Продолжая, таким образом, дальше, мы придем к заключению, что может быть составлен из классических интегралов и из некоторого интеграла , имеющего относительно переменных порядок, равный единице или нулю. В первом случае в равенстве
величина должна, очевидно, равняться нулю и, следовательно, составляется из классических интегралов. Напротив, во втором случае функция , будучи нулевого порядка относительно , зависит только от величины . Но мы доказали, что такие интегралы не могут существовать. Следовательно, всегда может быть составлен алгебраически из классических интегралов. Таким образом, теорема Брунса доказана: Каждый, не зависящий от времени, алгебрачческий интеграл задачи трех тел есть алгебрачческая комбинация классических интегралов.
11. Распространение теоремы Брунса на интегралы, зависящие также и от времени. Перейдем теперь к рассмотрению таких алгебраических интегралов задачи трех тел, которые зависят также и от времени.
Для этой цели мы берем уравнения движения в виде системы восемнадцатого порядка ( ). Нам надо поэтому исследовать интегралы вида:
где — алгебраическая функция аргументов.
Функция , вообще говоря, нерациональна. Приведя последнее уравнение к рациональному виду относительно переменной , получим уравнение вида:
где функции являются рациональными относительно и алгебраическими относительно остальных аргументов. Мы можем считать, что уравнение неприводимо относительно , т. е. не может быть разложено на множители рациональные относительно и более низких степеней относительно . Ибо если она приводима, то она может быть заменена теми ее неприводимыми множителями, которые соответствуют первоначальному уравнению .
Дифференцирование по дает:
Все величины , рассматриваемые как функции от , рациональны относительно . Следовательно, первоначальное уравнение является приводимым относительно если последнее уравнение не удовлетворяется тождественно. Поэтому
т. е. величины являются сами интегралами. Интеграл складывается из интегралов , являющихся рациональными функциями относительно и алгебраическими относительно .
Разлагая такого рода интеграл на простые множители первого порядка относительно , получим:
где суть алгебраические функции
от . Так как это выражение есть интеграл, то
Если в этом уравнении заменить величины , их значениями , то это уравнение должно перейти в тождество. Последнее, однако, возможно только тогда, когда
т. е. когда все выражения:
суть интегралы. Следовательно, всякий зависящий от алгебраический интеграл задачи трех тел складывается:
1. Из алгебраических интегралов, не содержащих .
2. Из интеграла вида:
где есть алгебраическая функция от .
Но, как известно,
есть интеграл. Поэтому каждый, содержащий , алгебраический интеграл может быть составлен:
1. Из алгебраических интегралов, не содержащих .
2. Из интегралов вида:
где есть алгебраическая функция от .
3. Из классического интеграла:
Но первый и второй интегралы являются алгебраическими и не содержат времени. Поэтому согласно доказанному раньше они являются алгебраическими комбинациями классических интегралов.
Таким образом, получаем окончательно: всякий алгебраичесий интеграл задачи трех тел вне зависимости от того, содержит ли он явно время или нет, складывается из классических интегралов.
Теорему Брунса обобщил Пенлеве , доказав, что всякий интеграл задачи -тел, являющийся алгебраической функцией от скоростей и какой угодно функцией от координат, есть комбинация классических интегралов.