Главная > РЕГУЛЯРНАЯ И ХАОТИЧЕСКАЯ ДИНАМИКА. ТОМ 9. (Э. УИТТЕКЕР)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Основным вопросом динамики является исследование изменения во времени координат $q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{n}$, определяющих положение динамической системы. Если система имеет не более трех степеней свободы, то мы можем иногда вносить большую ясность в изложение, давая проблеме геометрическое толкование. Примером может служить пространственная траектория точки, прямоугольные координаты которой относительно неподвижных осей являются координатами положения системы $q_{1}, q_{2}, q_{3}$; она дает ясное представление о последовательных состояниях системы. Для $n>3$ таким же образом можно движение системы представлять через траекторию точки с координатами $q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{n}$ в $n$-мерном пространстве. Траекторию этой точки мы назовем траекторией системы. В дальнейшем мы будем также употреблять такие геометрические термины, как «пересечение», «смежность» и т. д., в применении к форме или состоянию движения системы.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru