РЕГУЛЯРНАЯ И ХАОТИЧЕСКАЯ ДИНАМИКА REGULAR \& CHAOTIC DYNAMICS
T0м 9
Редакционный совет:
главный редактор: В. В. Козлов ответственный редактор: $A$. В. Борисов редактор-консультант: Ю. А. Данилов
Editorial Board:
Editor-in-Chief: $V$. V. Kozlov Managing Editor: A. V. Borisov Advisory Editor: $Y$. A. Danilov

A TREATISE
ON THE

ANALITICAL DYNAMICS OF PARTICLES AND RIGID BODIES
WITH AN INTRODUCTION TO THE PROBLEM OF THREE BODIES
BY
E. T. Whittaker
Hon. LL. D. (St Andrews); Hon. Sc. D. (Dubl.), F.R.S. Professor of Mathematics in the University of Edinburg
THIRD EDITION
CAMBRIDGE
AT THE UNIVERSITY PRESS
1927

Э. Уиттекер

АНАЛИТИЧЕСКАЯ ДИНАМИКА
Перевод с английского
И. Г. Малкина
Редакция журнала
«Регулярная и хаотическая динамика»
Издательский дом
«Удуртский университет»
1999

удк 530.14
Библиотека «R \& C Dynamics»
Том 9

Серия организована изданельспвом «УРС» и редакцией журнала «Регулярная и хаотическал динамика» в 1998 г.

Уиттекер Э.Т.
Аналитическая динамика. – Ижевск: Издательский дом «Удмуртский университет», 1999, 588 с.
ISBN 5-7029-0333-1
Данная книга представляет собой одно из наиболее полных собраний классических результатов по аналитической механике. В первых главах данной книги изложены основы аналитической динамики, такие, как кинематика, динамика твердого тела, уравнения движения, методы их интегрирования, теория колебаний и другие. Также приведены все известные на начало этого века интегрируемые задачи в динамике материальной точки и динамике твердого тела. Кроме того, в книге освещены такие вопросы, как теория преобразований в динамике, теория гамильтоновых систем и интегрирование при помощи рядов. Много места уделено небесной механике и, в частности, задаче трех тел. Книга предназначена для студентов, аспирантов и полезна для научных сотрудников и преподавателей.

ISBN 5-7029-0333-1
(c) Редакция журнала «Регулярная и хаотическая динамика», 1999
(с) Издательский дом «Удмутский университет», 1999

Уиттекер Эдмунд Тейлор

АНАЛИТИЧЕСКАЯ ДИНАМИКА
Дизайнер С. А. Кузнецов

Компьютерная подготовка А.В. Тиняев
Компьютерная графика В. Г. Бахтиев
Корректор Е.Ф.Осипова

Лицензия ЛР № 020411 от 16.02.97. Подписано к печати 09.09.99
Формат $60 \times 90^{\frac{1}{16}}$. Печать офсетная. Усл. печ. л. 36,75 . Уч. изд. л. 40,1.
Гарнитура Computer Modern Roman. Бумага офсетная № 1.
Заказ № К125. Тираж 1000 экз.
Издательский дом «Удмуртский университет», 426011, г. Ижевск, ул. Майская, 23.
Республиканская типография, 426057, г. Ижевск, ул. Пастухова, 13.